本实用新型公开了一种轨道接触网巡检装置，包括主体车架、采集升降系统和动力控制单元；所述主体车架顶部通过螺钉固定连接控制箱；所述控制箱内部设有动力控制单元；所述采集升降系统通过螺钉固定在主体车架顶部。本实用新型运行稳定，可以增加巡检范围，...

本实用新型公开了一种四轮智能巡检机器人装置，包括底盘供电传动舱体、驱动机构、上位舱体控制部件和监测机构；其特征在于，所述底盘供电传动舱体的顶部安装有上位舱体控制部件和监测机构；所述底盘供电传动舱体的底部通过螺钉连接驱动机构。本实用新型运...