【技术实现步骤摘要】
能辨认地面凹孔的智能移动机器人
本技术涉及机器人
，特别涉及一种能辨认地面凹孔的智能移动机器人。
技术介绍
搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，也是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学、机械学、电器液压气压技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。我公司的一种智能移动机器人能够携带产品进行搬运。仓储现场有些地方需要停止或转向，目前是通过地面设计一定深度的凹孔来做为提醒，这样智能移动机器人就要能够辨认地面凹孔的存在并及时做出停止或转向反应。因此有必要开发一种新的智能移动机器人来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种能辨认地面凹孔的智能移动机器人，能够非常精确地扫描前进方向的地面凹孔，指导其进行停止或转向。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种能辨认地面凹孔的智能移动机器人，包括位于下方的移动组件、位于中部的支撑组件和位于上方的机械臂抓取组件，所述移动组件的前部两侧各设有一个斜向下方的激光探测器，当激光检测器探测到前方地面有凹孔能控制移动组件做出停止或转向运动。具体的，所述移动组件包括一个移动架，所述激光探测器吊挂安装于所述移动架上。进一步的，所述移动架上竖直设置有安装板，所述激光探测器角度可调的固定于所述安装板上。
【技术保护点】
1.一种能辨认地面凹孔的智能移动机器人，包括位于下方的移动组件、位于中部的支撑组件和位于上方的机械臂抓取组件，其特征在于：所述移动组件的前部两侧各设有一个斜向下方的激光探测器，当激光检测器探测到前方地面有凹孔能控制移动组件做出停止或转向运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种能辨认地面凹孔的智能移动机器人，包括位于下方的移动组件、位于中部的支撑组件和位于上方的机械臂抓取组件，其特征在于：所述移动组件的前部两侧各设有一个斜向下方的激光探测器，当激光检测器探测到前方地面有凹孔能控制移动组件做出停止或转向运动。
2.根据权利要求1所述的能辨认地面凹孔的智能移动机器人，其特征在于：所述移动组件包...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗文保，
申请(专利权)人：友上智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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