一种管状结构检测用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种管状结构检测用机器人，其结构包括行走履带、检测机体、调节架组成，行走履带间隙配合于检测机体的圆周表面上，调节架嵌合于检测机体的前端结构中，检测机体上设有贴合装置，本实用新型专利技术的有益效果是：其实用新型专利技术在结构上新增了贴合装置，使得行走履带可以贴合管状结构的内部进行更有效的前进，并且使机器人更为均匀等距的范围化检测其管状结构，同时可以通过行走履带的贴合使用，使用于部分垂直不好使用机器人的管状结构，通过贴合装置使得检测机主体更为稳定，检测数据更为精准，并且调节的方式适用于大小不一的管状结构，使得机器更为多变于方便实用。

A robot for detecting tubular structure

【技术实现步骤摘要】
一种管状结构检测用机器人
本技术涉及机器人领域，具体地说是一种管状结构检测用机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而常见的机器人多为工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，能自动控制，可重复编程、多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业，预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。针对目前的检测用机器人，针对以下存在的问题制定了相对的方案：目前现有的检测用机器人，现有的管状结构检测用机器人通常为较大形的车载形检测机器人，而其机器只能通过较为大型的管道，且部分管道大小不一难以进行检测，其机器人不仅是体型较大的问题，同时还有控制运行前进的问题，现有的大部分机器难以根据其不同大小的管道特征结构而进行贴合前进，而其运行较为单一一旦出现意外，难以进行回收，且容易因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管状结构检测用机器人，其结构包括检测机体(1)、行走履带(2)、调节架(3)，其特征在于：/n所述行走履带(2)间隙配合于检测机体(1)的圆周表面上，所述调节架(3)嵌合于检测机体(1)的前端结构中，所述检测机体(1)上设有贴合装置(A)，所述贴合装置(A)由第一调节轴(A1)、履带装置(A2)组成,所述第一调节轴(A1)通过套筒连接于检测机体(1)的前端结构中，所述履带装置(A2)通过杠杆连接于检测机体(1)圆周表面凸台上，所述第一调节轴(A1)处设有检测探头(A11)、主轴(A12)、三台阶梯轴(A13)，所述第一调节轴(A1)间隙配合于主轴(A12)的轴体上，所述检测探头(A11...

【技术特征摘要】
1.一种管状结构检测用机器人，其结构包括检测机体(1)、行走履带(2)、调节架(3)，其特征在于：
所述行走履带(2)间隙配合于检测机体(1)的圆周表面上，所述调节架(3)嵌合于检测机体(1)的前端结构中，所述检测机体(1)上设有贴合装置(A)，所述贴合装置(A)由第一调节轴(A1)、履带装置(A2)组成,所述第一调节轴(A1)通过套筒连接于检测机体(1)的前端结构中，所述履带装置(A2)通过杠杆连接于检测机体(1)圆周表面凸台上，所述第一调节轴(A1)处设有检测探头(A11)、主轴(A12)、三台阶梯轴(A13)，所述第一调节轴(A1)间隙配合于主轴(A12)的轴体上，所述检测探头(A11)嵌固于主轴(A12)的顶端表面上，所述三台阶梯轴(A13)为第一调节轴(A1)的特殊结构特征，所述三台阶梯轴(A13)内部设有内齿条(A131)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：林敏慧，
申请(专利权)人：南安市硕丰机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35