一种月球基地建造机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种月球基地建造机器人，属于智能机器人技术领域。本发明专利技术所述月球基地建造机器人包括行走装置、车厢、照明装置、机械手、光能转换装置、蓄电池、摄像装置、电机、雷达装置、控制装置。本发明专利技术依靠光能转换装置将光能转换为电能并储存于蓄电池中，电机将电能转换为机械能为机器人工作提供动力；行走装置具有良好的越障能力，稳定性高；雷达装置接收信号后传入控制装置中控制机器人工作，摄像头判断其所处位置，并且周围环境较暗时照明装置可提供照明功能；整体实现月球基地建造的功能，潜在价值高，是一款良好的智能机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种月球基地建造机器人
本专利技术涉及一种月球基地建造机器人，属于智能机器人
技术背景月球基地，是指人类在月球上建立的生活与工作区域。在月球上建立基地，主要有以下目的：更好地开展天文观测等科学活动；在月球上建立空间发电站供地球使用；开发月球各种矿物资源；为人类向更远的目标探索提供一个落脚点；为飞向更远的行星的飞船提供建造材料甚至提供推进剂；为更远的将来人类向月球移民打前站。设计一款月球基地建造机器人是非常有潜在价值的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种月球基地建造机器人，代替人工来完成月球基地建造的工作，为人类服务。本专利技术按以下技术方案实现：一种月球基地建造机器人，其特征在于：包括行走装置1、车厢2、照明装置3、机械手4、光能转换装置5、蓄电池6、摄像装置7、电机8、雷达装置9、控制装置10。行走装置1安装在车厢2的下底面，控制装置10安装在车厢2上底面的中部，雷达装置9安装在车厢2上底面的左后部，摄像装置7安装在车厢2上底面的中部，电机8安装在车厢2的后端，蓄电池6安装在车厢2的左侧面，照明装置3安装在车厢2的正前端，机械手4安装在车厢2上底面的靠前端，光能转换装置5安装在车厢2左右侧及后面。所述行走装置1包括轮系固定板11、后轮12、中间轮13、前轮限位螺栓14、前轮15、车轮支撑装置16、车轮支撑伸缩装置17、支撑装置限位螺栓18。行走装置1整体通过轮系固定板11安装在车厢2底部，车轮支撑装置16分别与前轮15、中间轮13、后轮12和车轮支撑伸缩装置17相连，车轮支撑装置通过支撑装置限位螺栓18安装在轮系固定板11上。所述机械手4包括手臂底座19、手大臂支撑伸缩装置20、机械手二关节支撑伸缩装置21、机械手三关节支撑伸缩装置22、滑块支撑伸缩装置23、材料抓取装置支撑伸缩装置24、材料抓取装置25、机械手三关节26、滑块27、机械手二关节28、手大臂29、机械手旋转装置30。机械手4整体通过手臂底座19安装在车厢2上底面的靠前端，机械手旋转装置30安装在手臂底座19上，手大臂29连接机械手旋转装置30和机械手二关节28，机械手三关节26连接机械手二关节28和材料抓取装置25，滑块27安装在机械手三关节26上，手大臂支撑伸缩装置20连接机械手旋转装置30和手大臂29，机械手二关节支撑伸缩装置21连接手大臂29和机械手二关节28，机械手三关节支撑伸缩装置22连接机械手二关节28和机械手三关节26，滑块支撑伸缩装置23连接机械手三关节26和滑块27，材料抓取装置支撑伸缩装置24连接滑块27和材料抓取装置25，同时材料抓取装置25安装在机械手三关节26上。所述摄像装置7包括摄像头支撑伸缩装置31、高清相机限位螺栓32、高清相机33、摄像头34、摄像头限位螺栓35。摄像装置7整体通过摄像头支撑伸缩装置31安装在车厢2上底面的中部，高清相机33通过高清相机限位螺栓32安装在摄像头支撑伸缩装置31的上端，摄像头34通过摄像头限位螺栓35安装在高清相机33上。所述雷达装置9包括底座36、雷达支撑伸缩装置37、雷达限位螺栓38、雷达39。雷达装置9整体通过底座37安装在车厢2上底面的左后部，雷达支撑伸缩装置37安装在底座36上，雷达39通过雷达限位螺栓38安装在雷达支撑伸缩装置37上端。本专利技术月球基地建造机器人的工作原理为：光能转换装置将光能转换为电能并储存于蓄电池中，电机将电能转换为机械能为机器人工作提供动力；行走装置具有良好的越障能力，稳定性高；雷达装置接收信号后传入控制装置中控制机器人工作，摄像头判断其所处位置，并且周围环境较暗时照明装置可提供照明功能；机械手按规定指令对材料进行抓取。本专利技术具有以下有益效果：1、设计安全可靠，可完成月球基地建造的任务；2、符合社会的发展需要，具有很高的潜在价值；3、可以在现有的基础上改装，完成月球采样等功能。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的行走装置结构示意图；图3为本专利技术的机械手结构示意图；图4为本专利技术的摄像装置结构示意图；图5为本专利技术的雷达装置结构示意图；图中各标号为：1：行走装置、2：车厢、3：照明装置、4：机械手、5：光能转换装置、6：蓄电池、7：摄像装置、8：电机、9：雷达装置、10：控制装置、11：轮系固定板、12：后轮、13：中间轮、14：前轮限位螺栓、15：前轮、16：车轮支撑装置、17：车轮支撑伸缩装置、18：支撑装置限位螺栓、19：手臂底座、20：手大臂支撑伸缩装置、21：机械手二关节支撑伸缩装置、22：机械手三关节支撑伸缩装置、23：滑块支撑伸缩装置、24：材料抓取装置支撑伸缩装置、25：材料抓取装置、26：机械手三关节、27：滑块、28：机械手二关节、29：手大臂、30：机械手旋转装置、31：摄像头支撑伸缩装置、32：高清相机限位螺栓、33：高清相机、34：摄像头、35：摄像头限位螺栓、36：底座、37：雷达支撑伸缩装置、38：雷达限位螺栓、39：雷达。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术做进一步说明，但本专利技术的内容并不限于所述范围。实施例1：如图1-5所示，一种月球基地建造机器人，包括行走装置1、车厢2、照明装置3、机械手4、光能转换装置5、蓄电池6、摄像装置7、电机8、雷达装置9、控制装置10。行走装置1安装在车厢2的下底面，控制装置10安装在车厢2上底面的中部，雷达装置9安装在车厢2上底面的左后部，摄像装置7安装在车厢2上底面的中部，电机8安装在车厢2的后端，蓄电池6安装在车厢2的左侧面，照明装置3安装在车厢2的正前端，机械手4安装在车厢2上底面的靠前端，光能转换装置5安装在车厢2左右侧及后面。所述行走装置1包括轮系固定板11、后轮12、中间轮13、前轮限位螺栓14、前轮15、车轮支撑装置16、车轮支撑伸缩装置17、支撑装置限位螺栓18。行走装置1整体通过轮系固定板11安装在车厢2底部，车轮支撑装置16分别与前轮15、中间轮13、后轮12和车轮支撑伸缩装置17相连，车轮支撑装置通过支撑装置限位螺栓18安装在轮系固定板11上。所述机械手4包括手臂底座19、手大臂支撑伸缩装置20、机械手二关节支撑伸缩装置21、机械手三关节支撑伸缩装置22、滑块支撑伸缩装置23、材料抓取装置支撑伸缩装置24、材料抓取装置25、机械手三关节26、滑块27、机械手二关节28、手大臂29、机械手旋转装置30。机械手4整体通过手臂底座19安装在车厢2上底面的靠前端，机械手旋转装置30安装在手臂底座19上，手大臂29连接机械手旋转装置30和机械手二关节28，机械手三关节26连接机械手二关节28和材料抓取装置25，滑块27安装在机械手三关节26上，手大臂支撑伸缩装置20连接机械手旋转装置30和手大臂29，机械手二关节支撑伸缩装置21连接手大臂29和机械手二关节28，机械手三关节支撑伸缩装置22连接机械手二关节28和机械手三关节26，滑块支撑伸缩装置23连接机械手三关节26和滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种月球基地建造机器人，其特征在于：包括行走装置（1）、车厢（2）、照明装置（3）、机械手（4）、光能转换装置（5）、蓄电池（6）、摄像装置（7）、电机（8）、雷达装置（9）、控制装置（10）；所述行走装置（1）安装在车厢（2）的下底面，控制装置（10）安装在车厢（2）上底面的中部，雷达装置（9）安装在车厢（2）上底面的左后部，摄像装置（7）安装在车厢（2）上底面的中部，电机（8）安装在车厢（2）的后端，蓄电池（6）安装在车厢（2）的左侧面，照明装置（3）安装在车厢（2）的正前端，机械手（4）安装在车厢（2）上底面的靠前端，光能转换装置（5）安装在车厢（2）左右侧及后面。/n

【技术特征摘要】
1.一种月球基地建造机器人，其特征在于：包括行走装置（1）、车厢（2）、照明装置（3）、机械手（4）、光能转换装置（5）、蓄电池（6）、摄像装置（7）、电机（8）、雷达装置（9）、控制装置（10）；所述行走装置（1）安装在车厢（2）的下底面，控制装置（10）安装在车厢（2）上底面的中部，雷达装置（9）安装在车厢（2）上底面的左后部，摄像装置（7）安装在车厢（2）上底面的中部，电机（8）安装在车厢（2）的后端，蓄电池（6）安装在车厢（2）的左侧面，照明装置（3）安装在车厢（2）的正前端，机械手（4）安装在车厢（2）上底面的靠前端，光能转换装置（5）安装在车厢（2）左右侧及后面。


2.根据权利要求1所述的月球基地建造机器人，其特征在于：所述行走装置（1）包括轮系固定板（11）、后轮（12）、中间轮（13）、前轮限位螺栓（14）、前轮（15）、车轮支撑装置（16）、车轮支撑伸缩装置（17）、支撑装置限位螺栓（18）；所述行走装置（1）整体通过轮系固定板（11）安装在车厢（2）底部，车轮支撑装置（16）分别与前轮（15）、中间轮（13）、后轮（12）和车轮支撑伸缩装置（17）相连，车轮支撑装置通过支撑装置限位螺栓（18）安装在轮系固定板（11）上。


3.根据权利要求1所述的月球基地建造机器人，其特征在于：所述机械手（4）包括手臂底座（19）、手大臂支撑伸缩装置（20）、机械手二关节支撑伸缩装置（21）、机械手三关节支撑伸缩装置（22）、滑块支撑伸缩装置（23）、材料抓取装置支撑伸缩装置（24）、材料抓取装置（25）、机械手三关节（26）、滑块（27）、机械手二关节（28）、手大臂（29）、机械手旋转装置（30）；所述机械手（4）整体通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓强国，何朝银，张浩伟，李康，马健雄，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南;53