螺栓拧紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于螺栓紧固技术领域，解决了现有技术中拧紧扭矩不达标、螺栓容易松动、螺栓拧紧过程效率低的技术问题，提供了一种螺栓拧紧装置，该螺栓拧紧装置包括支撑座、拧紧机构和控制模块，支撑座用于支撑第一待紧固件、第二待紧固件和螺栓，拧紧机构用于施加拧紧力以拧紧螺栓从而将第一待紧固件和第二待紧固件紧固，控制模块用于根据螺栓的类型及其强度等级控制拧紧机构依次对螺栓施加对应于初始扭矩值、叠加扭矩值和附加角度值的拧紧力。本实用新型专利技术提供的螺栓拧紧装置具有保证拧紧扭矩达标、防止螺栓松动、提高拧紧效率的优点。

Bolt tightening device

【技术实现步骤摘要】
螺栓拧紧装置
本技术涉及到螺栓紧固的
，尤其涉及到一种螺栓拧紧装置。
技术介绍
目前，螺栓在需要将至少两个待紧固件固定连接的多种场合被广泛应用，比如，传统汽车的变速器和新能源汽车的减速器所具有的差速器都是直接需要与汽车半轴固定连接，从而将整个汽车的动力传递给车轮，车轮滚动以驱动汽车行驶，由于差速器在汽车整个动力的传递过程中起着至关重要的作用，所以差速器总成装配特别是差速器的螺栓拧紧的可靠度非常关键，目前有关拧紧可靠度一般包括两方面，一方面：需确保螺栓能使差速器壳体与主减速齿轮紧固连接成为一个整体，动力传递不损失；另一方面：确保装配过程中例如拧紧枪的拧紧机构能将螺栓拧紧到设计要求的扭矩。但是，现有变速器和减速器的差速器的螺栓拧紧存在如下问题：1：拧紧扭矩不达标：在拧紧过程中，拧紧枪的抖动、螺栓或者螺栓孔的毛刺会对拧紧扭矩产生不利影响，导致拧紧枪在拧紧过程中一旦感应到由于抖动或者毛刺所致使的扭矩突然增加而达到设定扭矩时，拧紧抢就会停止拧紧，致使拧紧枪所显示的达到设定扭矩的显示拧紧扭矩未达到实际拧紧扭矩；2：螺栓容易松动：拧紧没有达到要求，在汽车行驶过程中就会出现松动，导致差速器的动力损失或者无法传递动力；3：螺栓拧紧过程效率低：拧紧枪为了消除螺栓在拧紧过程中接近设定扭矩时所产生的拧紧抖动或者螺栓孔毛刺等对拧紧扭矩的影响，拧紧速度会逐渐变得很慢，使得拧紧耗时较长。因此，亟需提供一种保证拧紧扭矩达标、对螺栓的拧紧不容易松动且拧紧效率高的螺栓拧紧装置。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足，为实现本技术一个目的，提供了一种螺栓拧紧装置，其包括支撑座、拧紧机构和控制模块，支撑座用于支撑第一待紧固件、第二待紧固件和螺栓，拧紧机构用于施加拧紧力以拧紧螺栓从而将第一待紧固件和第二待紧固件紧固，控制模块用于根据螺栓的类型及其强度等级控制拧紧机构依次对螺栓施加对应于初始扭矩值、叠加扭矩值和附加角度值的拧紧力。进一步的，控制模块包括存储单元，存储单元存储螺栓的多组相对应的类型、强度等级、初始扭矩值、叠加扭矩值和附加角度值。进一步的，初始扭矩值为使螺栓被施加初始扭矩以使螺栓将第一待紧固件和第二待紧固件初步拧紧所需扭矩值。进一步的，叠加扭矩值为使已被初步拧紧的螺栓被施加叠加扭矩以使得螺栓、第一待紧固件和第二待紧固的各接触面均相互贴紧所需扭矩值。进一步的，附加角度值为螺栓在获得叠加扭矩值基础上再被驱动旋转的旋转角度，旋转角度由螺栓的紧固扭矩的最大扭矩值和最小扭矩值所确定。进一步的，螺栓拧紧装置还包括显示屏，其所显示的信息包括螺栓的类型及其对应的强度等级、初始扭矩值、叠加扭矩值和附加角度值。进一步的，螺栓拧紧装置还包括旋转机构和快换机构，旋转机构用于调整拧紧机构对准螺栓的位置，快换机构用于根据螺栓类型在拧紧机构上配置相应套筒以满足对螺栓的拧紧。进一步的，螺栓拧紧装置还包括变距机构，其用于根据不同的第一待紧固件、第二待紧固件和螺栓调整拧紧机构的方位。进一步的，第一待紧固件为差速器壳体，第二待紧固件为差速器的主减速齿轮，控制模块与旋转机构、快换机构和变距机构均电连接。进一步的，螺栓拧紧装置还包括设置于支撑座上的输送带和布置在输送带上并承载差速器壳体的托盘、射频读写器以及升降机构，控制模块与输送带、射频读写器和升降机构均电连接，托盘一侧设有射频标签，控制模块控制输送带在拧紧位置停止运动并控制射频读写器对射频标签进行读取以获得托盘所支撑的螺栓的类型和对应强度等级，控制模块控制升降机构上升以使托盘远离输送带并根据存储单元中所存储的螺栓类型和强度等级所对应的初始扭矩值、叠加扭矩值和附加角度值控制拧紧机构对螺栓进行拧紧，控制模块在判断完成拧紧操作后控制升降机构下降并且将初始扭矩值、叠加扭矩值和附加角度值写入射频标签再控制升降机构下降并驱动输送带以带动托盘运动至拆卸位置。本技术的有益效果为：本技术螺栓拧紧装置对螺栓的拧紧是通过控制依次施加初始扭矩、叠加扭矩外加一个附加角度来实现的，从而具有避免显示拧紧扭矩未达到实际拧紧扭矩、防止螺栓松动、提高拧紧效率的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本技术的保护范围内。图1为本技术螺栓拧紧装置的主视图；图2为适用于本技术螺栓拧紧装置的螺栓类型及其强度等级和所对应叠加扭矩的示意表格；图3为适用于本技术螺栓拧紧装置的扭矩-转角关系示意图；图4、图5分别为本技术螺栓拧紧装置所应用的主减速齿轮螺栓被拧紧之前和之后的示意图；附图标记说明：1、支撑座；1A、底架；2、拧紧机构；3、显示屏；4、旋转机构；5、快换机构；5A、套筒；6、变距机构；G、主减速齿轮；B、螺栓；7、托盘；8、升降机构。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本技术的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的机构或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种机构或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的机构或者装置中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本技术施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在技术的保护范围之内。参考图1至5，本技术提供了一种螺栓拧紧装置，其包括支撑座1、拧紧机构2和控制模块，控制模块可以使CPU、PLC等，该支撑座1作为螺栓拧紧装置的主体框架用于支撑第一待紧固件和第二待紧固件，从而进一步支撑了用于紧固第一待紧固件和第二待紧固件的螺栓，该支撑座1还具有与支撑地面接触的底架1A，拧紧机构2用于对螺栓施加拧紧力从而将螺栓拧入第一待紧固件和第二待紧固件各自的螺栓孔中并将两者紧固，该拧紧机构2包括对螺栓施加拧紧力以产生扭矩的拧紧枪，控制模块用于根据螺栓的类型及其强度等级控制拧紧机构2依次对螺栓施加对应于初始扭矩值、叠加扭矩值和附加角度值的拧紧力，需要了解的是，在拧紧枪中可以设置检测部件以向控制模块反馈所检测到的各扭矩值及角度值。因此，通过首先对螺栓施加一具有初始扭矩值的初始扭矩，且该初始扭矩值小于螺栓最终的拧紧扭矩，在施加该初始扭矩的过程中，螺栓被初步拧入第一待紧固件和第二待紧固件之中，全程可以快速拧紧，从而提高拧紧效率，然后再对螺栓施加一具有叠加扭矩值的叠加扭矩，该过程中，拧紧速度也可以采用较快速，进一步提高了拧紧效率，螺栓被进一步拧入第一待紧固件和第二待紧固件之中且螺栓或螺母被拧到紧密接触面上即使得拧紧所需的接触面均相互贴紧，最后，再对螺栓施加一具有附加角度值的附加扭矩，这样的话，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.螺栓拧紧装置，其特征在于，包括：/n支撑座，其用于支撑第一待紧固件、第二待紧固件和螺栓；/n拧紧机构，其用于施加拧紧力以拧紧所述螺栓从而将所述第一待紧固件和第二待紧固件紧固；/n控制模块，其用于根据所述螺栓的类型及其强度等级控制所述拧紧机构依次对所述螺栓施加对应于初始扭矩值、叠加扭矩值和附加角度值的拧紧力。/n

【技术特征摘要】
1.螺栓拧紧装置，其特征在于，包括：
支撑座，其用于支撑第一待紧固件、第二待紧固件和螺栓；
拧紧机构，其用于施加拧紧力以拧紧所述螺栓从而将所述第一待紧固件和第二待紧固件紧固；
控制模块，其用于根据所述螺栓的类型及其强度等级控制所述拧紧机构依次对所述螺栓施加对应于初始扭矩值、叠加扭矩值和附加角度值的拧紧力。


2.根据权利要求1所述的螺栓拧紧装置，其特征在于：
所述控制模块包括存储单元，所述存储单元存储所述螺栓的多组相对应的所述类型、所述强度等级、所述初始扭矩值、所述叠加扭矩值和所述附加角度值。


3.根据权利要求2所述的螺栓拧紧装置，其特征在于：
所述初始扭矩值为使所述螺栓被施加初始扭矩以使所述螺栓将所述第一待紧固件和所述第二待紧固件初步拧紧所需扭矩值。


4.根据权利要求3所述的螺栓拧紧装置，其特征在于：
所述叠加扭矩值为使已被初步拧紧的所述螺栓被施加叠加扭矩以使得所述螺栓、所述第一待紧固件和所述第二待紧固的各接触面均相互贴紧所需扭矩值。


5.根据权利要求4所述的螺栓拧紧装置，其特征在于：
所述附加角度值为所述螺栓在获得所述叠加扭矩值基础上再被驱动旋转的旋转角度，所述旋转角度由所述螺栓的紧固扭矩的最大扭矩值和最小扭矩值所确定。


6.根据权利要求1所述的螺栓拧紧装置，其特征在于：
所述螺栓拧紧装置还包括显示屏，其所显示的信息包括所述螺栓的类型及其对应的强度等级、初始扭矩值、叠加扭矩值和附加角度值。


7.根据权利要求1所述的螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐亚卓，
申请(专利权)人：御传上海传动科技有限公司，江苏御传新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31