轴系装夹装置及装配抓取设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于汽车零部件装配技术领域，提供了一种轴系装夹装置及装配抓取设备。该轴系装夹装置包括承载机构、第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构设于承载机构上，用于夹持第一轴系组件；第二夹持机构设于承载机构上，用于夹持第二轴系组件。其中，第一轴系组件包括第一齿轮，第二轴系组件包括第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。本实用新型专利技术中设置第一夹持机构和第二夹持机构分别夹持第一轴系组件和第二轴系组件，第一夹持机构和第二夹持机构均设置在承载机构上，则在第一轴系组件和第二轴系组件安装在减速器壳体内的过程中，第一轴系组件与第二轴系组件之间的位置关系不会发生变化，从而提高各轴系组件装配到减速器壳体中的效果。

【技术实现步骤摘要】
轴系装夹装置及装配抓取设备
本技术属于汽车零部件装配
，具体是一种轴系装夹装置及装配抓取设备。
技术介绍
目前在汽车减速器装配过程是先将各个轴系组件先按照要求位置预装为如图1所示的整体，然后将整体装配到减速器壳体中；现有的人工装配的方式在将轴系组件整体在装配到减速器的过程中，难以保证各轴系组件之间的位置关系不发生变化，导致装配效果较差。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种轴系装夹装置及装配抓取设备，用以解决轴系组件整体在装配到减速器的过程中，难以保证各轴系组件之间的位置关系不发生变化，导致装配效果较差的问题。本技术采用的技术方案是：第一方面，本技术提供了一种轴系装夹装置，所述轴系装夹装置包括：承载机构；第一夹持机构，设于所述承载机构上，用于夹持第一轴系组件；第二夹持机构，设于所述承载机构上，用于夹持第二轴系组件；其中，所述第一轴系组件包括第一齿轮，所述第二轴系组件包括第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。作为上述轴系装夹装置的优选方案，所述第一夹持机构包括第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴系装夹装置，其特征在于，所述轴系装夹装置包括：/n承载机构；/n第一夹持机构，设于所述承载机构上，用于夹持第一轴系组件；/n第二夹持机构，设于所述承载机构上，用于夹持第二轴系组件；/n其中，所述第一轴系组件包括第一齿轮，所述第二轴系组件包括第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴系装夹装置，其特征在于，所述轴系装夹装置包括：
承载机构；
第一夹持机构，设于所述承载机构上，用于夹持第一轴系组件；
第二夹持机构，设于所述承载机构上，用于夹持第二轴系组件；
其中，所述第一轴系组件包括第一齿轮，所述第二轴系组件包括第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。


2.根据权利要求1所述的轴系装夹装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括第一夹爪和第一气缸，所述第一气缸驱动所述第一夹爪夹持所述第一轴系组件；所述第二夹持机构包括第二夹爪和第二气缸，所述第二气缸驱动所述第二夹爪夹持所述第二轴系组件。


3.根据权利要求2所述的轴系装夹装置，其特征在于，所述第一夹爪包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别位于所述第一轴系组件轴线的相对两侧；所述第一气缸驱动所述第一夹持件和第二夹持件相互分离，以夹持所述第一轴系组件。


4.根据权利要求3所述的轴系装夹装置，其特征在于，所述第一轴系组件包括第一转轴，所述第一转轴同轴设有通孔，所述第一夹持件和所述第二夹持件的一端伸入所述通孔内，且所述第一夹持件和所述第二夹持件伸入所述通孔的一端朝向所述通孔的内壁设有圆弧凸起，所述第一夹持件和所述第二夹持件上的所述圆弧凸起与所述通孔的内壁相抵，以夹持所述第一转轴。


5.根据权利要求4所述的轴系装夹装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐亚卓，
申请(专利权)人：御传上海传动科技有限公司，江苏御传新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31