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本实用新型属于汽车零部件装配技术领域，提供了一种轴系装夹装置及装配抓取设备。该轴系装夹装置包括承载机构、第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构设于承载机构上，用于夹持第一轴系组件；第二夹持机构设于承载机构上，用于夹持第二轴系组件。其中，第...该专利属于御传(上海)传动科技有限公司;江苏御传新能源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过御传(上海)传动科技有限公司;江苏御传新能源科技有限公司授权不得商用。