【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动汽车，尤其涉及电动汽车驻车电机扭矩调节方法。
技术介绍
1、电动汽车驻车电机扭矩调节方法是指通过对电动汽车驻车电机输出扭矩的精确控制，实现车辆在各种工况下的稳定驻车和安全启动，该方法旨在解决驻车过程中可能出现的溜车、冲击以及驻车力不足或过载等问题，提出了一种优化的扭矩调节策略，该方法通过设计驻车电机与整车控制系统之间的协同机制，使得驻车扭矩能够根据路况、坡度、载荷以及用户需求进行灵活的调整与施加。在该方法中，驻车电机通过接收车辆状态传感器数据，计算所需的驻车力，并精确输出相应扭矩，实现车辆的可靠制动与固定，每个驻车电机根据其类型和特性，独立或协同执行扭矩输出任务，从而提升整体驻车系统的安全性和智能化水平，该方法还通过调节扭矩输出曲线与释放时机，优化驻车制动的舒适性与响应效率。
2、现有技术在驻车扭矩控制过程中大多依赖预设参数，缺乏对实际车辆载荷与路面摩擦系数动态变化的适应能力，难以在极端坡道或湿滑路面有效保障驻车安全，例如，在重载车辆停放于陡峭坡道时，预设的扭矩可能不足以完全克服重力导致车辆滑动，但由于无实时负...
【技术保护点】
1.一种电动汽车驻车电机扭矩调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动汽车驻车电机扭矩调节方法，其特征在于，所述实时采集多维度车辆运行状态数据、驾驶员操作指令以及环境感知数据包括：
3.根据权利要求2所述的电动汽车驻车电机扭矩调节方法，其特征在于，所述通过车辆内部传感器获取车辆的实时姿态、运动学信息以及制动压力信息包括：
4.根据权利要求2所述的电动汽车驻车电机扭矩调节方法，其特征在于，所述通过车载环境感知传感器和/或高精度地图信息获取路面坡度角估计值和路面附着系数估计值包括：
5.根据权利要求1所述的电...
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车驻车电机扭矩调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动汽车驻车电机扭矩调节方法，其特征在于，所述实时采集多维度车辆运行状态数据、驾驶员操作指令以及环境感知数据包括：
3.根据权利要求2所述的电动汽车驻车电机扭矩调节方法，其特征在于，所述通过车辆内部传感器获取车辆的实时姿态、运动学信息以及制动压力信息包括：
4.根据权利要求2所述的电动汽车驻车电机扭矩调节方法，其特征在于，所述通过车载环境感知传感器和/或高精度地图信息获取路面坡度角估计值和路面附着系数估计值包括：
5.根据权利要求1所述的电动汽车驻车电机扭矩调节方法，其特征在于，所述建立当前车辆与环境的耦合动态模型，并实时更新所述耦合动态模型的参数包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐亚卓，杨霞，
申请(专利权)人：御传上海传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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