本实用新型专利技术提供了一种弹性卡环自动装配装置和弹性卡环自动装配设备，涉及车辆配件技术领域。本实用新型专利技术的弹性卡环自动装配装置包括：压头，用于沿第一方向将弹性卡环压入装配位置；导引件，用于引导压环沿第一方向压入装配位置，其具有的外表面用于在弹性卡环沿第一方向压入第一位置的过程中逐渐扩张弹性卡环的内径至弹性卡环内径达到第一预设值，压头朝向导引件的一端形成有用于在将弹性卡环压入装配位置过程中容纳导引件的容纳腔。所弹性卡环自动装配设备包括：主体支架，驱动装置和前述弹性卡环自动装配装置，驱动装置用于驱动压头沿第一方向移动。本实用新型专利技术的卡环装配装置和设备装配效率高，装配精度高，不会损坏弹性卡。
【技术实现步骤摘要】
弹性卡环自动装配装置及弹性卡环自动装配设备
本技术涉及车辆配件
，具体是一种弹性卡环自动装配装置和弹性卡环自动装配设备。
技术介绍
减速器是新能源汽车的重要部件，在减速器进行装配时，常常需要在轴类零件上安装弹性卡环。现有技术采用卡环钳来实现将卡环安装到轴类零件上。采用卡环钳。弹性卡环在安装时，先用卡环钳对弹性卡环进行扩张，当卡环内径扩张到可装配的大小时，再将弹性卡环套入轴类零件的装配位置。但是采用卡环钳的装配方式只能依靠装配人员手工操作进行装配，因此装配效率低，且人工成本高。在装配时如果操作不当弹性卡环容易弹出造成人员伤害。此外，采用卡环钳扩张弹性卡环无法控制弹性卡环的张开程度，并且在扩张过程中容易损坏弹性卡环。由于损坏的弹性卡环不易被识别，如果装配了损坏的弹性卡环，则会对装配后的零部件的性能造成影响。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种弹性卡环自动装配装置和弹性卡环自动装配设备，用以解决现有的卡环装配方式装配效率低，装配精度低，容易损坏弹性卡环的技术问题。第一方面，本者技术提供一种弹性卡环自动装配装置，包括：压头，用于沿第一方向将弹性卡环压入装配位置；导引件，用于引导压环沿第一方向压入装配位置，其具有的外表面用于在弹性卡环沿第一方向压入第一位置的过程中逐渐扩张弹性卡环的内径至弹性卡环内径达到第一预设值；所述压头朝向导引件的一端形成有用于在将弹性卡环压入装配位置过程中容纳导引件的至少一部分的容纳腔。优选地，所述导引件包括连续衔接的扩张段和导引段，所述扩张段位于导引件朝向压头的一端，所述导引段位于导引件与压头相对的一端，所述扩张段用于在弹性卡环沿第一方向压入移动的过程中逐渐扩张弹性卡环的内径至弹性卡环内径达到第一预设值，所述导引段用于将内径达到预设值的弹性卡环引导至装配位置。优选地，所述导引段为圆柱形，所述扩张段为回转体，所述回转体的回转中心与导引段的轴线重合，所述扩张段在第二方向上的截面的外径由朝向压头的一端向背向压头的一端逐渐增大，所述第二方向为与第一方向垂直的方向。优选地，压头朝向导引件的一端为外径沿朝向导引件的方向逐渐减小至第二预设值的圆台形，所述第二预设值大于弹性卡环的外径，所述压头的轴线与所述导引件的轴线重合。第二方面，本技术提供一种弹性卡环自动装配设备，包括：主体支架，驱动装置和第一方面所述的弹性卡环自动装配装置，所述驱动装置安装在主体支架上，所述驱动装置用于驱动压头沿第一方向移动。优选地，还包括第一安装支架，所述包括伺服电缸和驱动控制器，所述驱动控制器用于控制伺服电缸运动，所述伺服电缸与所述第一安装支架连接，所述压头可拆卸的连接在第一安装支架上。优选地，还包括压头位置检测装置，所述驱动控制器的信号输入端与压头位置检测装置连接，所述驱动控制器的信号输出端与伺服电缸电连接，所述压头位置检测装置用于检测压头在第一方向的位置，所述驱动控制器用于根据接收到的压头位置检测装置所检测的压头位置数据向伺服电缸发送控制信号。优选地，还包括压头压力检测装置，所述驱动控制器的信号输入端与压头压力检测装置连接，所述驱动控制器的信号输出端与伺服电缸电连接，所述压头压力检测装置用于检测压头所受到的压力，所述驱动控制器用于根据接收到的压头压力检测装置所检测的压头压力数据向伺服电缸发送控制信号。优选地，还包括控制器和人机交互装置，所述人机交互装置与所述控制器连接。优选地，还包括第二安装支架和夹具，所述第二安装支架与主体支架固定连接，所述第二安装支架包括第一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆和第二安装杆成十字交叉状连接，所述夹具用于固定导引件，所述夹具与第一安装杆和/第二安装杆连接。有益效果：本技术的弹性卡环自动装配装置和弹性卡环自动装配设备，利用压头使弹性卡环在导引件的引导下一步移动至装配位置一边扩张。由于弹性卡环在压头下压过程中通过导引件的外表面自动完成扩张，因此无需工作人员操作卡环钳手工进行扩张。只需要压头下压一个环节就可以在将弹性卡环装配到装配位置的过程中同时完成弹性卡环的扩张，因此大大提高了生产效率，缩短的装配时间，也减少了用于装配操作的人工成本。由于采用了导引件，因此弹性卡环的扩张程度可以由导引件的表面形状和尺寸来实现精确的控制。由于弹性卡环在被压头下压到装配位置的过程中都受到压头和导引件的限制，因此不会产生弹性卡环弹出造成人员损害的情况。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本技术的保护范围内。图1为本技术的弹性卡环自动装配装置的结构示图；图2为本技术的弹性卡环自动装配装置的压头下压过程的结构示意图；图3为本技术的导引头的结构示意图；图4为本技术的弹性卡环自动装配设备的主视图；图5为本技术的本技术的弹性卡环自动装配设备的左视图；图6为本技术的本技术的弹性卡环自动装配设备的俯视图。图中零件部件及编号：压头100、导引件200、扩张段210、导引段220、弹性卡环300、主体支架400、驱动装置500、第一安装支架600、夹具700、第一安装杆810、第二安装杆820、人机交互装置900。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本技术施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实技术的保护范围之内。实施例1：如图1和图2所示，本实施例提供一种弹性卡环自动装配装置，该装置包括压头100和导引件200，所述压头100用于沿第一方向将弹性卡环300压入装配位置；所述导引件200用于引本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.弹性卡环自动装配装置，其特征在于，包括：/n压头，用于沿第一方向将弹性卡环压入装配位置；/n导引件，用于引导压环沿第一方向压入装配位置，其具有的外表面用于在弹性卡环沿第一方向压入第一位置的过程中逐渐扩张弹性卡环的内径至弹性卡环内径达到第一预设值；/n所述压头朝向导引件的一端形成有用于在将弹性卡环压入装配位置过程中容纳导引件的至少一部分的容纳腔。/n
【技术特征摘要】
1.弹性卡环自动装配装置，其特征在于，包括：
压头，用于沿第一方向将弹性卡环压入装配位置；
导引件，用于引导压环沿第一方向压入装配位置，其具有的外表面用于在弹性卡环沿第一方向压入第一位置的过程中逐渐扩张弹性卡环的内径至弹性卡环内径达到第一预设值；
所述压头朝向导引件的一端形成有用于在将弹性卡环压入装配位置过程中容纳导引件的至少一部分的容纳腔。
2.根据权利要求1所述的弹性卡环自动装配装置，其特征在于，所述导引件包括连续衔接的扩张段和导引段，所述扩张段位于导引件朝向压头的一端，所述导引段位于导引件与压头相对的一端，所述扩张段用于在弹性卡环沿第一方向压入移动的过程中逐渐扩张弹性卡环的内径至弹性卡环内径达到第一预设值，所述导引段用于将内径达到预设值的弹性卡环引导至装配位置。
3.根据权利要求2所述的弹性卡环自动装配装置，其特征在于，所述导引段为圆柱形，所述扩张段为回转体，所述回转体的回转中心与导引段的轴线重合，所述扩张段在第二方向上的截面的外径由朝向压头的一端向背向压头的一端逐渐增大，所述第二方向为与第一方向垂直的方向。
4.根据权利要求1至3任一项所述的弹性卡环自动装配装置，其特征在于，压头朝向导引件的一端为外径沿朝向导引件的方向逐渐减小至第二预设值的圆台形，所述第二预设值大于弹性卡环的外径，所述压头的轴线与所述导引件的轴线重合。
5.弹性卡环自动装配设备，其特征在于，包括：主体支架，驱动装置和权利要求1至4中任一项所述的弹性卡环自动装配装置，所述驱动装置安装在主体支架上，所述驱动装置用于驱动压头沿第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐亚卓，
申请(专利权)人：御传上海传动科技有限公司，江苏御传新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。