一种用于执行器内骨架组件的自动组装设备制造技术

一种用于执行器内骨架组件的自动组装设备，包括工作台和控制自动组装设备运行的控制装置，工作台上设有六工位转盘，六工位转盘上设有6个工装夹具且按组装顺序依次为齿轮轴工位、铜套工位、第一检测工位、骨架板工位、压合工位、下料工位；齿轮轴工位旁设有齿轮轴进料装配机构，铜套工位旁设有铜套进料装配机构、第一检测工位旁设有第一检测机构，骨架板进料工位旁设有骨架板进料装配机构，压合工位旁设有压合机构，下料工位旁设有整形下料机构。本实用新型专利技术实现了执行器用骨架组件的全自动进料和装配功能，只需人工加料，其余操作由设备自行完成，自动化程度高，生产效率远高于人工装配和市面上的自动装配机，产品一致性高，成本也大大降低。

【技术实现步骤摘要】
一种用于执行器内骨架组件的自动组装设备
本技术涉及电动执行器的生产装配领域，尤其是一种用于执行器内骨架组件的自动组装设备。
技术介绍
执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。它在自动控制系统中的作用是接受来自调节器发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被控数控制在生产过程所要求的范围内。执行器分为气动执行器、电动执行器和液压执行器。气动执行器体积大，配线复杂，且需要气源。液压执行器由于体积大，结构复杂，成本高，一般适用于大型工作场所。电动执行器的优点是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，最大执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态。因此，民用执行器最多使用的是电动执行器。电动执行器一般包括壳体、设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于执行器内骨架组件的自动组装设备，其特征在于：包括工作台和控制自动组装设备运行的控制装置，所述的工作台上设有六工位转盘，所述的六工位转盘上设有6个工装夹具且按组装顺序依次为齿轮轴工位、铜套工位、第一检测工位、骨架板工位、压合工位、下料工位；/n所述的齿轮轴工位旁设有齿轮轴进料装配机构，所述铜套工位旁设有铜套进料装配机构、所述第一检测工位旁设有第一检测机构，所述骨架板进料工位旁设有骨架板进料装配机构，所述压合工位旁设有压合机构，所述下料工位旁设有整形下料机构；/n所述的齿轮轴进料装配机构包括齿轮轴料盘、用于将齿轮轴装配到所述齿轮轴工位中工装夹具上的齿轮轴移送装置、以及设置在齿轮轴料盘与...

【技术特征摘要】
1.一种用于执行器内骨架组件的自动组装设备，其特征在于：包括工作台和控制自动组装设备运行的控制装置，所述的工作台上设有六工位转盘，所述的六工位转盘上设有6个工装夹具且按组装顺序依次为齿轮轴工位、铜套工位、第一检测工位、骨架板工位、压合工位、下料工位；
所述的齿轮轴工位旁设有齿轮轴进料装配机构，所述铜套工位旁设有铜套进料装配机构、所述第一检测工位旁设有第一检测机构，所述骨架板进料工位旁设有骨架板进料装配机构，所述压合工位旁设有压合机构，所述下料工位旁设有整形下料机构；
所述的齿轮轴进料装配机构包括齿轮轴料盘、用于将齿轮轴装配到所述齿轮轴工位中工装夹具上的齿轮轴移送装置、以及设置在齿轮轴料盘与齿轮轴移送装置之间的若干个齿轮轴进料通道管；
所述的铜套进料装配机构包括铜套料盘、与铜套料盘连通的铜套中转装置、以及用于将铜套中转装置中的铜套装配至所述铜套工位中工装夹具上的铜套移送装置；
所述的第一检测机构为一个用于检测铜套和齿轮轴是否正确放置在工装夹具上的光电检测组件；
所述的骨架板进料装配机构包括骨架板料箱、与骨架板料箱连通的骨架板调位装置、以及用于将骨架板调位装置中的骨架板装配至所述骨架板工位中工装夹具上的骨架板移送装置；
所述的压合机构包括压合支架、设置在压合支架上的铆压气缸、以及受铆压气缸驱动的铆压头组件；
所述的整形下料机构包括下料通道板、用于将所述下料工位中工装夹具上的骨架组件移动至下料通道板中的骨架组件移送装置、设置在下料通道板内端的第五纵向推送气缸、设置在下料通道板一侧的整形装置、以及位于下料通道板下方且与所述整形装置的位置相适配的骨架组件定位装置。


2.根据权利要求1所述的用于执行器内骨架组件的自动组装设备，其特征在于：所述的齿轮轴移送装置包括固设在工作台上的第一竖直向推送气缸、受第一竖直向推送气缸驱动的齿轮轴安装基板、设置在齿轮轴安装基板上的前齿轮轴定位板和后齿轮轴定位板、固设在齿轮轴安装基板上的第一纵向推送气缸、受第一纵向推送气缸驱动且能够向前移送齿轮轴的齿轮轴推板、设置在齿轮轴安装基板上且位于前齿轮轴定位板上方的第一下压气缸、以及受第一下压气缸驱动且用于将齿轮轴推板中的齿轮轴顶出至所述齿轮轴工位中工装夹具上的顶轴装置。


3.根据权利要求2所述的用于执行器内骨架组件的自动组装设备，其特征在于：所述前齿轮轴定位板的后端与所述后齿轮轴定位板的前端抵接在一起，所述前齿轮轴定位板和后齿轮轴定位板中均开设有相互适配的通道，所述的齿轮轴推板能够沿着所述的通道前后移动；
所述前齿轮轴定位板和后齿轮轴定位板上均开设有齿轮轴定位通孔，所述的齿轮轴推板上开设有若干个齿轮轴通过孔，所述的齿轮轴通过孔能够与所述前齿轮轴定位板上的齿轮轴定位通孔或是后齿轮轴定位板上的齿轮轴定位通孔相适配；
所述的齿轮轴安装基板上也开设有齿轮轴顶出孔，所述的齿轮轴定位孔位于所述前齿轮轴定位板上齿轮轴定位通孔的正下方。


4.根据权利要求1所述的用于执行器内骨架组件的自动组装设备，其特征在于：所述的铜套料盘包括铜套振动盘和铜套进料通道，所述的铜套中转装置包括铜套中转台和第一横向推送气缸；
所述铜套中转台上开设有与所述铜套进料通道相连通的铜套纵向进料口，所述铜套中转台上还开设有横向导轨，所述的横向导轨内滑设有受所述第一横向推送气缸驱动的第一横向移动块，所述的第一横向移动块上开设有与单个铜套相适配的铜套中转凹槽，且该铜套中转凹槽能够与所述的铜套纵向...

【专利技术属性】
技术研发人员：戎凯波，
申请(专利权)人：慈溪凯业电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33