【技术实现步骤摘要】
钳子铆钉机
本技术涉及钳子加工制造
，更具体地说，涉及一种钳子铆钉机。
技术介绍
老虎钳也叫作欧式钳、钢丝钳、花思钳、德式钳或美式钳，是手工工具，钳口有刃，多用来起钉子或夹断钉子和铁丝，老虎钳由钳头和钳柄组成，钳头包括钳口、齿口、刀口、和铡口。钳柄通常为长条筒状的结构，入口端是开口状，尾端是封闭状，为了使用户在使用的时候脱手，钳柄的入口端的外壁设有翻边或凸缘，翻边或凸缘用于在使用时给用户的虎口着力。老虎钳的钳体通常为金属材质，现有技术中，在钳体的组装铆合工序中,通常由工人手持两个钳体利用铆合机将两个钳体进行铆合。但是，采用人工的加工方式，工人长时间工作，劳动强度大，工作效率低，并且工人手持两个钳体进行铆合危险系数高，操作不当就会产生安全问题。因此，如何解决现有技术中对老虎钳的两个钳体进行铆合时效率低危险系数高的问题是本领域技术人员所亟需解决的。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够自动对两个待铆合钳体进行上料并铆合的钳子铆钉机。为解决上述问题，本技术提供了一种钳子铆钉机，包...
【技术保护点】
1.一种钳子铆钉机，其特征在于，包括：/n机架(1)，其上设有用于放置两个待铆合钳体的工作台(2)，所述工作台(2)上设有用于固定两个所述待铆合钳体的固定装置；/n机械手机构，其用于将两个所述待铆合钳体放置于所述工作台(2)上；/n铆钉送料机构，其用于将铆钉输送至两个所述待铆合钳体的下方的位置，所述机架(1)上还设有竖直设置的直线驱动装置(3)，所述直线驱动装置(3)用于将所述铆钉送料机构上的所述铆钉顶入所述待铆合钳体的铆钉孔内；/n铆合装置，其设置于所述机架(1)上且与所述工作台(2)相对，以用于将所述工作台(2)上的两个所述待铆合钳体铆合。/n
【技术特征摘要】
1.一种钳子铆钉机，其特征在于，包括：
机架(1)，其上设有用于放置两个待铆合钳体的工作台(2)，所述工作台(2)上设有用于固定两个所述待铆合钳体的固定装置；
机械手机构，其用于将两个所述待铆合钳体放置于所述工作台(2)上；
铆钉送料机构，其用于将铆钉输送至两个所述待铆合钳体的下方的位置，所述机架(1)上还设有竖直设置的直线驱动装置(3)，所述直线驱动装置(3)用于将所述铆钉送料机构上的所述铆钉顶入所述待铆合钳体的铆钉孔内；
铆合装置，其设置于所述机架(1)上且与所述工作台(2)相对，以用于将所述工作台(2)上的两个所述待铆合钳体铆合。
2.根据权利要求1所述的钳子铆钉机，其特征在于，所述机械手机构的数量为两个，两个所述机械手机构分别设置于所述机架(1)的两侧。
3.根据权利要求2所述的钳子铆钉机，其特征在于，两个所述机械手机构均包括用于夹取所述待铆合钳体的气动夹爪(4)和用于带动所述气动夹爪(4)沿横向、纵向及竖直方向位移的导轨机构，所述导轨机构包括横向导轨机构(5)、纵向导轨机构(6)和竖直导轨机构(7)，所述横向导轨机构(5)、所述纵向导轨机构(6)和所述竖直导轨机构(7)中任意二者的运行方向相互垂直，所述纵向导轨机构(6)设置于所述横向导轨机构(5)上，所述竖直导轨机构(7)设置于所述纵向导轨机构(6)上，所述气动夹爪(4)设置于所述竖直导轨机构(7)上。
4.根据权利要求3所述的钳子铆钉机，其特征在于，还包括用于驱动所述气动夹爪(4)旋转的转动驱动装置(8)，所述转动驱动装置(8)设置于所述竖直导轨机构(7)上且与所述气动夹爪(4)传动连接，以带动所述气动夹爪(4)旋转。
5.根据权利要求1所述的钳子铆钉机，其特征在于，所述工作台(2)通过滑轨(21)与所述机架(1)滑动连接，所述工作台(2)上还设有用于驱动所述机架(1)滑动的驱动装置，所述工作台(2)位于第一位置时，两个所述待铆合钳体远离所述铆合装置，所述工作台(2)位于第二位置时，两个所述待铆合钳体的所述铆钉孔与所述铆合装置相对。
6.根据权利要求5所述的钳子铆钉机，其特征在于，所述铆钉送料机构包括振动盘(9)和导料导轨(11)，所述导料导轨(11)第一端与所述振动盘(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄际军，
申请(专利权)人：湖南龙霸五金工具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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