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本实用新型提供了一种钳子铆钉机，包括：机架，其上设有工作台，工作台上设有固定装置；机械手机构，其用于将两个待铆合钳体放置于工作台上；铆钉送料机构，用于将铆钉输送至两个待铆合钳体的下方的位置，机架上还设有直线驱动装置，直线驱动装置用于将铆钉顶...
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