一种三位喷涂机胎胚定中抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种三位喷涂机胎胚定中抓取装置，属于胎胚生产设备技术领域。包括机架、定中单元和抓取单元，所述机架上设有辊道，所述辊道由多个平行设置的辊组成，相邻辊之间具有间隙，所述辊道间隙内设有托板，所述托板上开设通孔，所述定中单元穿设通孔，且定中单元部分露出通孔，所述托板底部设置支撑架，所述定中单元设于支撑架上，受定中驱动装置驱动带动定中单元对胎胚进行定中；所述辊道上方设有抓取机构，受托板气缸驱动使得托板能够作升降运动，所述抓取机构能够抓住胎胚。本申请通过定中单元的定中爪勾住不规整胎胚向下拉，使得胎胚变得规整。避免了胎胚不规整时勾不住的情况发生，防止胎胚滑落，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种三位喷涂机胎胚定中抓取装置
本技术涉及一种三位喷涂机胎胚定中抓取装置，属于胎胚生产设备

技术介绍
轮胎喷涂，是轮胎生产中的一个中间过程工序，是将脱模剂等化学液体喷涂在成型后的胎胚内外表面，然后胎胚才能放入硫化机中实施硫化。由于胎胚喷涂了化学液体，硫化后开模时轮胎更容易与模具分离，对轮胎和模具起到了保护的作用。随着自动化程度的提高，此类设备已逐渐能够实现无人化运行。传统轮胎喷涂设备的工艺流程为：1、抓胎天车上的机械手抓取电动智能运胎小车送来的胎胚，并将其放置在进胎辊道上。2、进胎辊道将胎胚输送到对中提升辊道上。3、横向移动机架上的机械手抓取轮胎输送到喷涂工位。4、喷涂装置对胎胚实施喷涂。5、喷涂后的胎胚继续被横向移动机架上的机械手输送到提升放胎辊道。6、提升放胎辊道将胎胚输送到出胎辊道。7、出胎辊道将胎胚输送到出胎对中辊道。8、旋转卸胎装置上的机械手抓取胎胚将其放置在存胎小车上。目前，定中爪手设置在辊道外侧，通过定中爪对胎胚进行定中。部分胎胚存在不规整，出现勾不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三位喷涂机胎胚定中抓取装置，其特征在于：包括机架、定中单元和抓取单元，所述机架上设有用于输送胎胚的辊道，所述辊道由多个平行设置的辊组成，相邻所述辊之间具有间隙，所述辊道间隙内设有用于支撑胎胚的托板，所述托板上开设通孔，所述定中单元穿设通孔，且所述定中单元部分露出通孔，所述托板底部设置支撑架，所述定中单元设于支撑架上，受定中驱动装置驱动带动定中单元对托板上的胎胚进行定中；所述辊道上方设有抓取机构，受托板驱动装置驱动使得托板能够相对辊面作升降运动，带动托板上的胎胚靠近或远离抓取机构，所述抓取机构能够抓住定中后的胎胚。/n

【技术特征摘要】
1.一种三位喷涂机胎胚定中抓取装置，其特征在于：包括机架、定中单元和抓取单元，所述机架上设有用于输送胎胚的辊道，所述辊道由多个平行设置的辊组成，相邻所述辊之间具有间隙，所述辊道间隙内设有用于支撑胎胚的托板，所述托板上开设通孔，所述定中单元穿设通孔，且所述定中单元部分露出通孔，所述托板底部设置支撑架，所述定中单元设于支撑架上，受定中驱动装置驱动带动定中单元对托板上的胎胚进行定中；所述辊道上方设有抓取机构，受托板驱动装置驱动使得托板能够相对辊面作升降运动，带动托板上的胎胚靠近或远离抓取机构，所述抓取机构能够抓住定中后的胎胚。


2.根据权利要求1所述的一种三位喷涂机胎胚定中抓取装置，其特征在于：所述托板为十字型结构件，所述托板的分支上分别开设通孔。


3.根据权利要求1所述的一种三位喷涂机胎胚定中抓取装置，其特征在于：所述定中单元包括安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：章如忠，堵士晓，
申请(专利权)人：江阴合威橡胶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32