一种三位喷涂机胎胚定中抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种三位喷涂机胎胚定中抓取装置，属于胎胚生产设备技术领域。包括机架、定中单元和抓取单元，所述机架上设有辊道，所述辊道由多个平行设置的辊组成，相邻辊之间具有间隙，所述辊道间隙内设有托板，所述托板上开设通孔，所述定中单元穿设通孔，且定中单元部分露出通孔，所述托板底部设置支撑架，所述定中单元设于支撑架上，受定中驱动装置驱动带动定中单元对胎胚进行定中；所述辊道上方设有抓取机构，受托板气缸驱动使得托板能够作升降运动，所述抓取机构能够抓住胎胚。本申请通过定中单元的定中爪勾住不规整胎胚向下拉，使得胎胚变得规整。避免了胎胚不规整时勾不住的情况发生，防止胎胚滑落，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种三位喷涂机胎胚定中抓取装置
本技术涉及一种三位喷涂机胎胚定中抓取装置，属于胎胚生产设备

技术介绍
轮胎喷涂，是轮胎生产中的一个中间过程工序，是将脱模剂等化学液体喷涂在成型后的胎胚内外表面，然后胎胚才能放入硫化机中实施硫化。由于胎胚喷涂了化学液体，硫化后开模时轮胎更容易与模具分离，对轮胎和模具起到了保护的作用。随着自动化程度的提高，此类设备已逐渐能够实现无人化运行。传统轮胎喷涂设备的工艺流程为：1、抓胎天车上的机械手抓取电动智能运胎小车送来的胎胚，并将其放置在进胎辊道上。2、进胎辊道将胎胚输送到对中提升辊道上。3、横向移动机架上的机械手抓取轮胎输送到喷涂工位。4、喷涂装置对胎胚实施喷涂。5、喷涂后的胎胚继续被横向移动机架上的机械手输送到提升放胎辊道。6、提升放胎辊道将胎胚输送到出胎辊道。7、出胎辊道将胎胚输送到出胎对中辊道。8、旋转卸胎装置上的机械手抓取胎胚将其放置在存胎小车上。目前，定中爪手设置在辊道外侧，通过定中爪对胎胚进行定中。部分胎胚存在不规整，出现勾不住的情况，抓取时导致胎胚滑落，影响生产进度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种三位喷涂机胎胚定中抓取装置，避免胎胚滑落，提高生产效率。本技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种三位喷涂机胎胚定中抓取装置，包括机架、定中单元和抓取单元，所述机架上设有用于输送胎胚的辊道，所述辊道由多个平行设置的辊组成，相邻所述辊之间具有间隙，所述辊道间隙内设有用于支撑胎胚的托板，所述托板上开设通孔，所述定中单元穿设通孔，且所述定中单元部分露出通孔，所述托板底部设置支撑架，所述定中单元设于支撑架上，受定中驱动装置驱动带动定中单元对托板上的胎胚进行定中；所述辊道上方设有抓取机构，受托板驱动装置驱动使得托板能够相对辊面作升降运动，带动托板上的胎胚靠近或远离抓取机构，所述抓取机构能够抓住定中后的胎胚。所述托板为十字型结构件，所述托板的分支上分别开设通孔。所述定中单元包括安装块和多个定中爪，多个所述定中爪与通孔相对应，且分别铰接于支撑架上，所述安装块固定于定中气缸的伸出杆上，所述安装块环向设有多个推杆，所述推杆与定中爪相对应，所述推杆一端与安装块铰接，所述推杆另一端与定中爪铰接，受所述定中气缸驱动使得安装块作升降运动，带动推杆摆动，使得多个定中爪能够相对远离，对胎胚进行定中；或者多个定中爪能够相对靠近，使得胎胚不受约束。所述抓取单元包括抓手和竖向设置的抓取气缸，所述抓取气缸缸体上设置固定板，所述固定板上环向设有若干抓手，所述抓取气缸伸出杆上设置驱动板，所述驱动板上环向设有若干驱动杆，且所述驱动杆与抓手一一对应，所述驱动杆一端与驱动板铰接，所述驱动杆另一端与抓手中间端铰接，受所述抓取气缸驱动使得驱动块作升降运动，带动驱动杆摆动，使得抓手相对靠近或相对远离。与现有技术相比，本技术的优点在于：一种三位喷涂机胎胚定中抓取装置，将定中单元设于辊道间隙中，有的不规整胎胚可以通过定中单元的定中爪勾住向下拉，使得胎胚变得规整。不仅结构简单，而且避免了胎胚不规整时勾不住的情况发生，抓取时防止胎胚滑落，提高了生产效率。附图说明图1为本技术实施例一种三位喷涂机胎胚定中抓取装置的示意图；图2-图4为本技术实施例一种三位喷涂机胎胚定中抓取装置的作业示意图；图5为本技术实施例一种三位喷涂机胎胚定中抓取装置中定中单元的示意图；图6为本技术实施例一种三位喷涂机胎胚定中抓取装置中抓取机构的示意图；图中1机架、2定中单元、2.1托板、2.2托板气缸、2.3定中爪、2.4推杆、2.5安装块、2.6定中气缸、2.7支撑架、3辊道、4胎胚、5抓取单元、5.1抓取气缸、5.2固定板、5.3抓手、5.4驱动板、5.5驱动杆。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图1、5所示，本实施例中的一种三位喷涂机胎胚定中抓取装置，包括机架1、定中单元2和抓取单元5，机架1上设置用于输送胎胚4的辊道3，辊道3包括多个平行设置的辊，相邻辊之间具有间隙，辊道3间隙内设有用于支撑胎胚的十字型的托板2.1，托板2.1的每个分支上分别开设通孔，托板2.1底部设置支撑架2.7，定中单元2设于支撑架2.7上。定中单元2包括安装块2.5和4个环向设置的定中爪2.3，定中爪2.3与通孔相对应，且定中爪2.3分别铰接于支撑架2.7上，使得定中爪2.3分别部分露出于通孔。安装块2.5固定于定中气缸2.6的伸出杆上，安装块2.5环向设有4根推杆2.4，推杆2.4与定中爪2.3相对应，推杆2.4一端与安装块2.5铰接，推杆2.4另一端与定中爪2.3铰接。辊道3上方设有抓取单元5，受托板气缸2.2驱动使得托板2.1作升降运动，实现托板2.1上的胎胚4能够靠近或远离抓取机构5，且定中爪2.3同步作升降运动。受定中气缸2.6驱动使得安装块2.5作升降运动，带动推杆2.4摆动，使得4个定中爪2.3能够相对远离，定中爪2.3分别抵住胎胚4内壁对胎胚进行定中；或者4个定中爪2.3能够相对靠近，使得胎胚4不受约束。抓取单元5能够抓起定中后的胎胚。如图6所示，抓取机构5包括抓手5.3和抓取气缸5.1，抓取气缸5.1竖向设置，抓取气缸5.1缸体上设置固定板5.2，固定板5.2上环向设有四个抓手5.3，抓取气缸5.1伸出杆上设有驱动板5.4，驱动板5.4上环向设有四根驱动杆5.5，驱动杆5.5一端分别与驱动板5.4铰接，驱动杆5.5另一端分别与对应的抓手5.3铰接。当抓取气缸5.1伸出杆缩回时，带动驱动板5.4向上运动，使得驱动杆5.5分别推动对应的抓手5.3向内收回，保证四个抓手5.3能够进入胎胚内腔。当定中单元2完成定中后，抓取气缸5.1伸出杆伸出，带动驱动板5.4向下运动，使得驱动杆5.5分别推动对应的抓手5.3向外打开，从而实现四个抓手5.3分别抵住胎胚内壁，即抓手抓住胎胚。一种三位喷涂机胎胚定中抓取装置的工作过程如图2-4所示，初始状态时，抓手单元中的抓手向内收回，托板与辊面位于同一水平面，定中单元中的定中爪相对靠近。当胎胚经辊道输送至托板上，托板经托板气缸向上运动，带动胎胚向抓手靠近，使得抓手部分伸入胎胚内腔。定中气缸驱动定中爪相对远离，使得定中爪对胎胚进行定中；完成定中后，抓手气缸驱动抓手向外打开，使得抓手抵住胎胚内壁，抓住胎胚；于此同时定中气缸驱动定中爪相对靠近，且托板气缸驱动托板向下运动，一方面对不规整的胎胚进行规整，另一方面使得胎胚脱离托板，完成一次抓取过程。本申请将定中单元设于辊道间隙中，避免了胎胚不规整时勾不住的情况发生，抓取时防止胎胚滑落，提高了生产效率。除上述实施例外，本技术还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三位喷涂机胎胚定中抓取装置，其特征在于：包括机架、定中单元和抓取单元，所述机架上设有用于输送胎胚的辊道，所述辊道由多个平行设置的辊组成，相邻所述辊之间具有间隙，所述辊道间隙内设有用于支撑胎胚的托板，所述托板上开设通孔，所述定中单元穿设通孔，且所述定中单元部分露出通孔，所述托板底部设置支撑架，所述定中单元设于支撑架上，受定中驱动装置驱动带动定中单元对托板上的胎胚进行定中；所述辊道上方设有抓取机构，受托板驱动装置驱动使得托板能够相对辊面作升降运动，带动托板上的胎胚靠近或远离抓取机构，所述抓取机构能够抓住定中后的胎胚。/n

【技术特征摘要】
1.一种三位喷涂机胎胚定中抓取装置，其特征在于：包括机架、定中单元和抓取单元，所述机架上设有用于输送胎胚的辊道，所述辊道由多个平行设置的辊组成，相邻所述辊之间具有间隙，所述辊道间隙内设有用于支撑胎胚的托板，所述托板上开设通孔，所述定中单元穿设通孔，且所述定中单元部分露出通孔，所述托板底部设置支撑架，所述定中单元设于支撑架上，受定中驱动装置驱动带动定中单元对托板上的胎胚进行定中；所述辊道上方设有抓取机构，受托板驱动装置驱动使得托板能够相对辊面作升降运动，带动托板上的胎胚靠近或远离抓取机构，所述抓取机构能够抓住定中后的胎胚。


2.根据权利要求1所述的一种三位喷涂机胎胚定中抓取装置，其特征在于：所述托板为十字型结构件，所述托板的分支上分别开设通孔。


3.根据权利要求1所述的一种三位喷涂机胎胚定中抓取装置，其特征在于：所述定中单元包括安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：章如忠，堵士晓，
申请(专利权)人：江阴合威橡胶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32