本发明专利技术公开了一种用于胎坯的自动化输送装置，涉及轮胎生产技术领域。本发明专利技术包括一组对称设置的传动架、若干支撑辊、调节机构和一组校准机构，支撑辊两端均设有挡料件，传动架内设有传送带机构，若干支撑辊通过连接件间隔均匀固定在两传送带机构上的带体上。本发明专利技术通过可传动的支撑辊用于胎坯的支撑，能够支撑胎坯并限制胎坯出现滚动情况，通过支撑辊上挡料件的布置，能够限制胎坯端部的位置，通过校准机构的布置，能够在胎坯出料前对胎坯的位置进行校准，保证胎坯出料前位置的精确度和稳定性，使得自动化的机械臂能够精确稳定对胎坯进行抓取，提高轮胎生产的自动化程度和生产效率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于胎坯的自动化输送装置
[0001]本专利技术属于轮胎生产
，特别是涉及一种用于胎坯的自动化输送装置。
技术介绍
[0002]现有的轮胎生产分为三个主要步骤，包括胎坯单独成型、胎面/胎体单独成型和最后的统一结合并硫化成型，针对胎坯成型后的输送，成型后由人工将胎坯从成型鼓中移出，并通过传送带或推料小车移动至最后的组装工序。
[0003]然而在此过程中需要工人参与，自动化程度不足，效率较低，若是增加自动化程度较高的机械臂/机器人抓取进行上下料，则能提高自动化和生产效率，然而难点在于：
[0004]胎坯自身具备一定弹性特质，且在输送时需要阻挡胎坯的滚动能力，灵活性较大，不易控制，由于机械臂抓料时需要保证胎坯在输送装置上位置的稳定性和精确性，现有的输送装置无法保证抓料时能够精确定位和后续的稳定抓料；
[0005]针对上述难点，可在输送装置上设置限位件用于胎坯在输送过程中位置稳定性和输送后位置的精确性，然而需要限制胎坯的滚动能力、限制胎坯两端的位置，需设定特定的工装结构用于限位；
[0006]而特定的工装结构复杂，成本较高且不易布置和安装，若是固定式的工装则不适用不同长度胎坯的输送，适用范围不足，而若是可调式的工装，则成本更高，且需要对一定长度输送装置上数量较多的工装一一调节操作，不易工作人员操作。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种用于胎坯的自动化输送装置，通过可传动的支撑辊用于胎坯的支撑，能够支撑胎坯并限制胎坯出现滚动情况，通过支撑辊上挡料件的布置，能够限制胎坯端部的位置，通过校准机构的布置，能够在胎坯出料前对胎坯的位置进行校准，保证胎坯出料前位置的精确度和稳定性，使得自动化的机械臂能够精确稳定对胎坯进行抓取，提高轮胎生产的自动化程度和生产效率。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0009]本专利技术为一种用于胎坯的自动化输送装置，包括一组对称设置的传动架、若干支撑辊、调节机构和一组校准机构，所述支撑辊两端均设有挡料件；
[0010]所述传动架内设有传送带机构，若干所述支撑辊通过连接件间隔均匀固定在两传送带机构上的带体上；
[0011]所述挡料件包括套体，所述套体滑动设置在支撑辊上，所述套体内壁固定有垫体，所述套体通过垫体与支撑辊过盈配合；
[0012]所述套体周侧面通过连接部固定有两平行设置的侧板，一组所述侧板两端之间均设有V型推板，两所述V型推板的尖头端分别朝向支撑辊前部和后部；
[0013]所述调节机构固定在两传动架之间的顶部，所述调节机构包括龙门架和一组定位件；
[0014]所述龙门架内设有双螺纹螺杆，所述双螺纹螺杆一端设有第一把手，两所述定位件分别与双螺纹螺杆的两个螺纹部螺纹连接；
[0015]所述定位件包括一组竖板，一组所述竖板之间的上部固定有一组内撑板，一组所述竖板外侧均设有外延板，两所述外延板呈八字形分布且小口端由两个竖板形成；
[0016]一组所述校准机构对称固定在两传动架上，所述校准机构包括基座，所述基座上螺纹连接有推杆，所述推杆位于传动架外部一端固定有第二把手，所述推杆另一端设有万向滚珠。
[0017]进一步地，还包括胎坯进料区和胎坯出料区，所述胎坯进料区和胎坯出料区内均设有机械臂，所述调节机构设置在胎坯进料区前端，所述校准机构设置在胎坯出料区前端。
[0018]进一步地，所述传动架包括U形壳体，两所述传动架的U形壳体的敞口端相对布置，所述U形壳体内侧通过一组横板固定有内盖板，所述横板上并排开设有若干缺口。
[0019]进一步地，所述传送带机构包括若干轮体，所述轮体固定在内盖板和U形壳体之间且位于缺口内，所述带体传动设置在若干轮体上，所述带体沿着横板滑动。
[0020]进一步地，所述连接件包括外螺纹套，所述支撑辊轴端为固定式的外螺纹轴端，所述连接件螺纹固定在支撑辊轴端上，所述外螺纹套周侧面固定有窄沿，所述窄沿通过螺钉与带体固定，所述带体上设有用于螺钉穿过的T形口，所述T形口大口端朝向带体内表面。
[0021]进一步地，还包括电机减速器，所述电机减速器输出端固定有主动皮带轮，所述U形壳体外侧固定有从动皮带轮，所述从动皮带轮与传动架内一轮体固定，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间设有皮带，所述传动架底部并排固定有若干立柱。
[0022]进一步地，所述支撑辊两端周侧面均开设有若干滑槽，所述套体内壁固定有若干滑沿，所述滑沿和滑槽滑动连接。
[0023]进一步地，所述定位件上两竖板顶面沿着龙门架的顶板滑动，所述龙门架的两个侧梁分别固定在两U形壳体顶面。
[0024]进一步地，所述龙门架的顶板上设有刻度尺，两所述定位件上均设有标识，所述标识与刻度尺相对布置。
[0025]进一步地，所述基座上贯穿固定有加固螺套，所述推杆螺纹设置在加固螺套内。
[0026]本专利技术具有以下有益效果：
[0027]1、本专利技术通过可传动的支撑辊用于胎坯的支撑，能够支撑胎坯并限制胎坯出现滚动情况，通过支撑辊上挡料件的布置，能够限制胎坯端部的位置，从而保证胎坯的输送时的稳定性，同时通过校准机构的布置，能够在胎坯出料前对胎坯的位置进行校准，保证胎坯出料前位置的精确度和稳定性，使得自动化的机械臂能够精确稳定对胎坯进行抓取，提高轮胎生产的自动化程度和生产效率。
[0028]2、本专利技术通过调节机构的设置，且将挡料件与支撑辊滑动布置，能够根据胎坯的长度快速调节挡料件的位置，利于操作且适用性较广。
[0029]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领
域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术装有调节机构部分输送装置的结构示意图；
[0032]图2为图1中A处的局部放大图；
[0033]图3为图1中B处的局部放大图；
[0034]图4为图1传动架内部的结构剖视图；
[0035]图5为本专利技术装有校准机构部分输送装置的结构示意图；
[0036]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0037]1‑
传动架，2
‑
支撑辊，3
‑
调节机构，4
‑
校准机构，5
‑
挡料件，101
‑
带体，102
‑
U形壳体，103
‑
横板，104
‑
内盖板，105
‑
缺口，106
‑
轮体，201
‑
连接件，202
‑
外螺纹套，203
‑
窄沿，204
‑
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于胎坯的自动化输送装置，其特征在于：包括一组对称设置的传动架(1)、若干支撑辊(2)、调节机构(3)和一组校准机构(4)，所述支撑辊(2)两端均设有挡料件(5)；所述传动架(1)内设有传送带机构，若干所述支撑辊(2)通过连接件(201)间隔均匀固定在两传送带机构上的带体(101)上；所述挡料件(5)包括套体(501)，所述套体(501)滑动设置在支撑辊(2)上，所述套体(501)内壁固定有垫体(503)，所述套体(501)通过垫体(503)与支撑辊(2)过盈配合；所述套体(501)周侧面通过连接部(504)固定有两平行设置的侧板(505)，一组所述侧板(505)两端之间均设有V型推板(506)，两所述V型推板(506)的尖头端分别朝向支撑辊(2)前部和后部；所述调节机构(3)固定在两传动架(1)之间的顶部，所述调节机构(3)包括龙门架(301)和一组定位件；所述龙门架(301)内设有双螺纹螺杆(302)，所述双螺纹螺杆(302)一端设有第一把手(303)，两所述定位件分别与双螺纹螺杆(302)的两个螺纹部螺纹连接；所述定位件包括一组竖板(304)，一组所述竖板(304)之间的上部固定有一组内撑板(305)，一组所述竖板(304)外侧均设有外延板(306)，两所述外延板(306)呈八字形分布且小口端由两个竖板(304)形成；一组所述校准机构(4)对称固定在两传动架(1)上，所述校准机构(4)包括基座(401)，所述基座(401)上螺纹连接有推杆(402)，所述推杆(402)位于传动架(1)外部一端固定有第二把手(403)，所述推杆(402)另一端设有万向滚珠(404)。2.根据权利要求1所述的一种用于胎坯的自动化输送装置，其特征在于，还包括胎坯进料区和胎坯出料区，所述胎坯进料区和胎坯出料区内均设有机械臂，所述调节机构(3)设置在胎坯进料区前端，所述校准机构(4)设置在胎坯出料区前端。3.根据权利要求1所述的一种用于胎坯的自动化输送装置，其特征在于，所述传动架(1)包括U形壳体(102)，两所述传动架(1)的U形壳体(102)的敞口端相对布置，所述U形壳体(102)内侧通过一组横...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌，堵士晓，陆玉容，章如忠，
申请(专利权)人：江阴合威橡胶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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