有效存储视频中被跟踪目标的轨迹的方法技术

技术编号：2653871 阅读：211 留言：0更新日期：2012-04-11 18:40

一种用于增强轨迹存储的方法和系统，其相对于传统的方法和系统降低存储要求。一个视频内容分析模块自动识别视频帧中的目标，并且确定每个目标ｉ的坐标（ｘ↓［ｉ］，ｙ↓［ｉ］）。当首次识别每个目标时，每个目标ｉ的参考坐标（ｘｒｅｆ↓［ｉ］，ｙｒｅｆ↓［ｉ］）被设为（ｘ↓［ｉ］，ｙ↓［ｉ］）。对于随后的帧，如果新的坐标（ｘｎｅｗ↓［ｉ］，ｙｎｅｗ↓［ｉ］）与参考坐标的距离小于一个给定距离，即如果‖（ｘｎｅｗ↓［ｉ］，ｙｎｅｗ↓［ｉ］）－（ｘｒｅｆ↓［ｉ］，ｙｒｅｆ↓［ｉ］）‖↑［２］＜ε，则忽略当前坐标。但是，如果目标移动超过距离ε，则当前坐标（ｘｎｅｗ↓［ｉ］，ｙｎｅｗ↓［ｉ］）存储在目标轨迹列表中，并且我们设置参考坐标（ｘｒｅｆ↓［ｉ］，ｙｒｅｆ↓［ｉ］）为目标的当前位置。该处理对随后的所有视频帧重复。所得到的压缩的轨迹列表随后能够在它们被产生的同时或在它们完成时被写入存储器或盘中。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视频序列中目标的跟踪。本专利技术尤其涉及用于跟踪目标轨迹的坐标的存储。
技术介绍
在现有技术中，当在视频序列中跟踪目标时，通常为视频的每一帧产生轨迹坐标。考虑到这一点，例如，在每秒产生30帧的NTSC标准下，必须为每一帧产生并存储视频序列中每个目标的新位置或坐标。该处理非常没有效率，并需要极大的存储量。例如，如果在视频序列中跟踪五个目标，存储一个小时的轨迹数据刚好将需要超过两兆字节的存储量。因此，所有轨迹的存储即使不是不切实际的也是昂贵的。已经试图克服现有技术中无效率的缺陷。例如，为了节省空间，压缩每个视频帧的坐标。一个缺点是轨迹的压缩在处理过程中引入延迟。不管是不是压缩，仍然对每一帧生成坐标。另外，已试图根据视频帧的基于网格的分离，通过存储每个视频帧中运动位置的设备来回避轨迹的产生。这些设备仍然为每一帧存储数据，并且运动位置的精度不能与轨迹的产生相比。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的是提供一种解决现有技术中的问题的方法和系统。在本专利技术的第一方面，只在目标移动超过一个预定量时才存储坐标，而不是在每一帧过后存储它们的移动。该特征允许在传统方法的基础上极大节省存储器或盘的使用。一个视频内容分析模块自动识别视频帧中的目标，并且确定每个目标i的坐标(xi，yi)。当首次识别目标i时，每个目标i的参考坐标(xrefi，yrefi)被设为(xi，yi)。对于随后的帧，如果新的坐标(xnewi，ynewi)与参考坐标的距离小于一个给定的距离时，即如果‖(xnewi，ynewi)-(xrefi，yrefi)‖2＜ε，则忽略当前坐标。但是，如果目...

【技术保护点】
一种用于存储视频中被跟踪目标的轨迹的方法，包括以下步骤：（ａ）识别第一视频帧（１０５）中的目标（１００）；（ｂ）对于第一视频帧中在步骤（ａ）中识别的每个所述目标，确定第一参考坐标（ｘｒｅｆ↓［ｉ］，ｙｒｅｆ↓［ｉ］）；　　（ｃ）存储第一参考坐标（ｘｒｅｆ↓［ｉ］，ｙｒｅｆ↓［ｉ］）；（ｄ）在第二视频帧（１１０）中识别所述目标（１００）；（ｅ）确定所述目标（１００）在所述第二视频帧（１１０）中的当前参考坐标（ｘｎｅｗ↓［ｉ］，ｙｎｅｗ↓［ｉ］）；和（ｆ）如果对于特定目标满足以下条件，则在一个目标轨迹列表中存储特定目标的当前参考坐标，并用当前参考坐标（ｘｎｅｗ↓［ｉ］，ｙｎｅｗ↓［ｉ］）替换第一参考坐标（ｘｒｅｆ↓［ｉ］，ｙｒｅｆ↓［ｉ］）；‖（ｘｎｅｗ↓［ｉ］，ｙｎｅｗ↓［ｉ］）－（ｘｒｅｆ↓［ｉ］，ｙｒｅｆ↓［ｉ］）‖↑［２］≥ε，其中ε是预定门限量，并且当不满足所述条件时，保持第一参考坐标（ｘｒｅｆ↓［ｉ］，ｙｒｅｆ↓［ｉ］），用于与随后的视频帧（２１０）进行比较。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：RA科亨，T布罗许，
申请(专利权)人：皇家飞利浦电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]

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