行驶轨迹存储装置制造方法及图纸

技术编号:9896230 阅读:171 留言:0更新日期:2014-04-09 22:21
一种行驶存储装置,包括位置检测设备(21);定位轨迹产生设备(22);移动距离检测设备(23);行驶方向检测设备(24);用于产生航位推测轨迹的航位推测轨迹产生设备(25),其中,由车辆移动距离和车辆行驶方向确定的每个向量按时间顺序排列;用于产生修正定位轨迹的修正定位轨迹产生设备(26),该修正定位轨迹通过去除远离航位推测轨迹预定距离或更远距离的位置来获得该修正定位轨迹;用于产生通过对航位推测轨迹进行修正而获得的修正航位推测轨迹的修正航位推测轨迹产生设备(27);用于产生通过合成修正定位轨迹和修正航位推测轨迹来获得的绝对轨迹的绝对轨迹产生设备(28);以及用于存储绝对轨迹的绝对轨迹存储器(29)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行驶轨迹存储装置相关申请的交叉引用本公开内容是基于在2011年8月24日提交的日本专利申请No.2011-182641和2012年6月29日提交的日本专利申请No.2012-146982,其公开内容通过参考合并于此。
本公开内容涉及用于存储车辆行驶轨迹的行驶轨迹存储装置。
技术介绍
通常,所考虑的技术是存储车辆的行驶轨迹并基于该行驶轨迹获得道路形状。作为行驶轨迹,已知航位推测轨迹和绝对轨迹。航位推测轨迹是车辆的按时间顺序排列的行驶向量的轨迹,该行驶向量由速度传感器、陀螺仪传感器等检测值来确定。绝对轨迹是通过将航位推测轨迹与定位轨迹合成而获得的轨迹,该定位轨迹基于从诸如GPS卫星等定位卫星的接收电波来产生。这里,在一些情况下,就能够良好地执行车辆的行驶控制而言,通过航位推测轨迹将无法获得关于距离、曲线曲率等的准确数据。此外,航位推测轨迹不包括绝对坐标。因此,绝对轨迹而非航位推测轨迹,往往被用于车辆的行驶控制。然而,因为绝对轨迹使用基于从定位卫星接收的电波的定位轨迹,所以会出现下列困难。因此可能会出现:在被高楼等包围的地方,例如,来自定位卫星的电波被建筑物等反射;并且汽车导航设备接收来自本文档来自技高网...
行驶轨迹存储装置

【技术保护点】
一种行驶轨迹存储装置,包括:位置检测设备(21),其用于基于从卫星接收的电波按时间顺序检测车辆位置;定位轨迹产生设备(22),其用于产生定位轨迹,其中每个车辆位置按时间顺序排列,每个车辆位置已由所述位置检测设备(21)测量;移动距离检测设备(23),其用于按时间顺序检测车辆移动距离;行驶方向检测设备(24),其用于按时间顺序检测车辆行驶方向;航位推测轨迹产生设备(25),其用于产生航位推测轨迹,其中每个向量按时间顺序排列,每个向量通过由所述移动距离检测设备(23)检测的对应车辆移动距离来确定,并且相应的车辆行驶方向由所述行驶方向检测设备(24)来检测;修正定位轨迹产生设备(26),其用于产生修...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.08.24 JP 2011-182641;2012.06.29 JP 2012-146981.一种行驶轨迹存储装置,包括:位置检测设备(21),其用于基于从卫星接收的电波按时间顺序检测车辆位置;定位轨迹产生设备(22),其用于产生定位轨迹,其中每个车辆位置按时间顺序排列,每个车辆位置已由所述位置检测设备(21)测量;移动距离检测设备(23),其用于按时间顺序检测车辆移动距离;行驶方向检测设备(24),其用于按时间顺序检测车辆行驶方向;航位推测轨迹产生设备(25),其用于产生航位推测轨迹,其中每个向量按时间顺序排列,每个向量通过由所述移动距离检测设备(23)检测的对应车辆移动距离来确定,并且相应的车辆行驶方向由所述行驶方向检测设备(24)来检测;修正定位轨迹产生设备(26),其用于产生修正定位轨迹,在由所述定位轨迹产生设备(22)产生的所述定位轨迹重合在由所述航位推测轨迹产生设备(25)产生的所述航位推测轨迹上的状况下,通过从所述定位轨迹中包括的每个位置中去除远离所述航位推测轨迹预定距离或更远距离的位置来获得所述修正定位轨迹;修正航位推测轨迹产生设备(27),其用于产生修正航位推测轨迹,通过基于所述修正定位轨迹对所述航位推测轨迹进行修正来获得所述修正航位推测轨迹,所述航位推测轨迹由所述航位推测轨迹产生设备(25)来产生,并且所述修正定位轨迹由所述修正定位轨迹产生设备(26)来产生;绝对轨迹产生设备(28),其用于产生绝对轨迹,通过合成所述修正定位轨迹和所述修正航位推测轨迹来获得所述绝对轨迹,所述修正定位轨迹由所述修正定位轨迹产生设备(26)产生,并且所述修正航位推测轨迹由所述修正航位推测轨迹产生设备(27)产生;以及绝对轨迹存储器(29),其用于存储由所述绝对轨迹产生设备(28)产生的所述绝对轨迹。2.根据权利要求1所述的行驶轨迹存储装置,其中:所述绝对轨迹产生设备(28)通过合成所述修正定位轨迹与所述修正航位推测轨迹来产生所述绝对轨迹;并且对应于卫星的总数量为预定数量或更大数量的情况来产生所述修正定位轨迹和所述修正航位推测轨迹,其中所述卫星的电波由所述位置检测设备(21)接收。3.根据权利要求1所述的行驶轨迹存储装置,其中:所述绝对轨迹产生设备(28)通过合成所述修正定位轨迹与所述修正航位推测轨迹来产生所述绝对轨迹;并且对应于以下情况,来产生所述修正定位轨迹和所述修正航位推测轨迹:卫星的总数量为预定数量或更大数量的情况,其中所述卫星的电波由所述位置检测设备接收,以及所述移动距离检测设备(23)已检测的每个车辆移动距离为预定值或更大值的情况。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的行驶轨迹存储装置,其中:所述绝对轨迹产生设备(28)通过合成所述修正定位轨迹与所述修正航位推测轨迹来产生所述绝对轨迹;并且对应于以下情况,来产生所述修正定位轨迹和所述修正航位推测轨迹:卫星...

【专利技术属性】
技术研发人员:饭田正广佐藤育郎水野伸洋
申请(专利权)人:株式会社电装
类型:发明
国别省市:日本;JP

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