超声波雷达探测盲区方法、设备、存储介质及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种超声波雷达探测盲区方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：接收高频回波，并根据高频回波确定回波时间差，基于回波时间差确定余振时间和待机时间的累加值，并根据累加值确定第一盲区时间区间，获取高频回波的起始距离和终止距离，并根据起始距离和终止距离确定第二盲区距离区间，根据第一盲区时间区间和第二盲区距离区间进行盲区探测；由于是根据余振时间和待机时间确定第一盲区时间区间，然后根据高频回波的起始距离和终止距离确定第二盲区距离区间，再根据第一盲区时间区间和第二盲区距离区间进行盲区探测，本发明专利技术相比现有的超声波雷达探测盲区的方式，实现了全温度下更精确有效的近距离探测盲区。

【技术实现步骤摘要】
超声波雷达探测盲区方法、设备、存储介质及装置
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种超声波雷达探测盲区方法、设备、存储介质及装置。
技术介绍
目前，超声波雷达的探测盲区分为超声波雷达自身的探测盲区、超声波雷达安装后由相邻件引起的探测盲区以及外界固有环境导致的超声波雷达探测盲区，但现有的盲区探测是针对以上三个区间的盲区时间区间相加，以固定时间参数累加的方式实现了超声波雷达探测盲区的标定，由于超声波雷达会受温度影响探测结果，无法全温度下的盲区监测，从而导致误测，并且对于存在周边的固有件造成的探测盲区问题，现有的盲区探测技术无法更精确有效的近距离探测识别，向驾驶员发送错误的警报，用户体验感较差。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种超声波雷达探测盲区方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中全温度下的新增一段有效探测盲区的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种超声波雷达探测盲区方法，所述超声波雷达探测盲区方法包括以下步骤：接收车载超声波雷达发射的脉冲信号所对应的高频回波，并根据所述高频回波确定回波时间差；基于所述回波时间差确定所述脉冲信号的余振时间与所述脉冲信号的待机时间的累加值，并根据所述累加值确定当前第一盲区时间区间；获取所述高频回波的起始距离和终止距离，并根据所述起始距离和所述终止距离确定第二盲区距离区间；根据所述当前第一盲区时间区间和所述第二盲区距离区间进行盲区探测。优选地，所述基于所述回波时间差确定余振时间和待机时间的累加值，并根据所述累加值确定当前第一盲区时间区间的步骤，具体包括：根据所述回波时间差计算所述余振时间和所述待机时间的累加值；基于所述累加值与初始化的第一盲区时间区间值确定当前第一盲区时间区间。优选地，所述接收车载超声波雷达发射的脉冲信号所对应的高频回波，并根据所述高频回波确定回波时间差的步骤之前，还包括：获取车载超声波雷达的标定参数，根据所述标定参数确定初始余振时间和初始待机时间；根据所述初始余振时间和所述初始待机时间生成初始化的第一盲区时间区间值。优选地，所述基于所述累加值与初始化的第一盲区时间区间值确定第一盲区时间区间的步骤，包括：在所述累加值小于初始化的第一盲区时间区间值时，将所述累加值作为当前第一盲区时间区间；或，在所述累加值大于所述初始化的第一盲区时间区间值时，判断所述累加值是否小于所述预设阈值；在所述累加值小于所述预设阈值时，将所述累加值作为当前第一盲区时间区间。优选地，所述接收车载超声波雷达发射的脉冲信号所对应的高频回波，并根据所述高频回波确定回波时间差的步骤，具体包括：接收车载超声波雷达发射的脉冲信号所对应的高频回波，并获取所述车载超声波雷达发射的脉冲信号的起始时间点；对所述高频回波进行统计，获得统计结果，并根据所述统计结果确定高频回波截止点；根据所述高频回波起始点和所述高频回波截止点确定回波时间差。优选地，所述获取所述高频回波的起始距离和终止距离，并根据所述起始距离和所述终止距离确定第二盲区距离区间的步骤，具体包括：获取所述高频回波的起始距离和终止距离；根据预设容差策略确定所述起始距离对应的目标起始距离和所述终止距离对应的目标终止距离；根据所述目标起始距离和所述目标终止距离确定第二盲区距离区间。优选地，所述根据所述当前第一盲区时间区间和所述第二盲区距离区间进行盲区探测的步骤，具体包括：在探测区域处于所述当前第一盲区时间区间和所述第二盲区距离区间之间时，将所述探测区域作为第一目标盲区；在探测区域不处于所述当前第一盲区时间区间和所述第二盲区距离区间之间时，将所述探测区域作为第二目标盲区。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种超声波雷达探测盲区设备，所述超声波雷达探测盲区设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的超声波雷达探测盲区程序，所述超声波雷达探测盲区程序配置为实现如上文所述的超声波雷达探测盲区方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有超声波雷达探测盲区程序，所述超声波雷达探测盲区程序被处理器执行时实现如上文所述的超声波雷达探测盲区方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种超声波雷达探测盲区装置，所述超声波雷达探测盲区装置包括：所述数据获取模块，用于接收车载超声波雷达发射的脉冲信号所对应的高频回波，并根据所述高频回波确定回波时间差；所述盲区确定模块，用于基于所述回波时间差确定所述脉冲信号的余振时间与所述脉冲信号的待机时间的累加值，并根据所述累加值确定当前第一盲区时间区间；所述盲区确定模块，还用于获取所述高频回波的起始距离和终止距离，并根据所述起始距离和所述终止距离确定第二盲区距离区间；所述探测盲区模块，用于根据所述当前第一盲区时间区间和所述第二盲区距离区间进行盲区探测。本专利技术中，接收车载超声波雷达发射的脉冲信号所对应的高频回波，并根据所述高频回波确定回波时间差，基于所述回波时间差确定所述脉冲信号的余振时间与所述脉冲信号的待机时间的累加值，并根据所述累加值确定当前第一盲区时间区间，获取所述高频回波的起始距离和终止距离，并根据所述起始距离和所述终止距离确定第二盲区距离区间，根据所述当前第一盲区时间区间和所述第二盲区距离区间进行盲区探测；由于是根据脉冲信号对应的余振时间和脉冲信号的待机时间确定第一盲区时间区间，然后根据脉冲信号对应的高频回波的起始距离和终止距离确定第二盲区距离区间，再根据第一盲区时间区间和第二盲区距离区间进行盲区探测，本专利技术相比现有的超声波雷达探测盲区的方式，实现了全温度下更精确有效的近距离探测盲区。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的超声波雷达探测盲区设备的结构示意图；图2为本专利技术超声波雷达探测盲区方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术超声波雷达探测盲区方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术超声波雷达探测盲区方法第三实施例的流程示意图；图5为本专利技术超声波雷达探测盲区装置第一实施例的结构框图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的超声波雷达探测盲区设备结构示意图。如图1所示，该超声波雷达探测盲区设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波雷达探测盲区方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n接收车载超声波雷达发射的脉冲信号所对应的高频回波，并根据所述高频回波确定回波时间差；/n基于所述回波时间差确定所述脉冲信号的余振时间与所述脉冲信号的待机时间的累加值，并根据所述累加值确定当前第一盲区时间区间；/n获取所述高频回波的起始距离和终止距离，并根据所述起始距离和所述终止距离确定第二盲区距离区间；/n根据所述当前第一盲区时间区间和所述第二盲区距离区间进行盲区探测。/n

【技术特征摘要】
1.一种超声波雷达探测盲区方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
接收车载超声波雷达发射的脉冲信号所对应的高频回波，并根据所述高频回波确定回波时间差；
基于所述回波时间差确定所述脉冲信号的余振时间与所述脉冲信号的待机时间的累加值，并根据所述累加值确定当前第一盲区时间区间；
获取所述高频回波的起始距离和终止距离，并根据所述起始距离和所述终止距离确定第二盲区距离区间；
根据所述当前第一盲区时间区间和所述第二盲区距离区间进行盲区探测。


2.如权利要求1所述的超声波雷达探测盲区方法，其特征在于，所述基于所述回波时间差确定所述脉冲信号的余振时间与所述脉冲信号的待机时间的累加值，并根据所述累加值确定当前第一盲区时间区间的步骤，具体包括：
根据所述回波时间差计算所述余振时间和所述待机时间的累加值；
基于所述累加值与初始化的第一盲区时间区间值确定当前第一盲区时间区间。


3.如权利要求2所述的超声波雷达探测盲区方法，其特征在于，所述接收车载超声波雷达发射的脉冲信号所对应的高频回波，并根据所述高频回波确定回波时间差的步骤之前，还包括：
获取车载超声波雷达的标定参数，根据所述标定参数确定初始余振时间和初始待机时间；
根据所述初始余振时间与所述初始待机时间生成初始化的第一盲区时间区间值。


4.如权利要求2所述的超声波雷达探测盲区方法，其特征在于，所述基于所述累加值与初始化的第一盲区时间区间值确定当前第一盲区时间区间的步骤，包括：
在所述累加值小于初始化的第一盲区时间区间值时，将所述累加值作为当前第一盲区时间区间；
或，在所述累加值大于所述初始化的第一盲区时间区间值时，判断所述累加值是否小于所述预设阈值；
在所述累加值小于所述预设阈值时，将所述累加值作为当前第一盲区时间区间。


5.如权利要求1所述的超声波雷达探测盲区方法，其特征在于，所述接收车载超声波雷达发射的脉冲信号所对应的高频回波，并根据所述高频回波确定回波时间差的步骤，具体包括：
接收车载超声波雷达发射的脉冲信号所对应的高频回波，并获取所述车载超声波雷达发射的脉冲信号的起始时间点；
对所述高频回波进行统计，获得...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫兵，祖春胜，吴琼，张澄宇，张飞，杨帆，张雷，曾伟，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34