一种鱼探仪现场快速校正系统及其方法技术方案

技术编号:26530004 阅读:48 留言:0更新日期:2020-12-01 14:07
本发明专利技术公开了一种鱼探仪现场快速校正系统及其方法,解决了现有超声波鱼探仪海上调查时的水下定位耗时、校正精度低、成本高、受限于波束条件的弊端,其技术方案要点是包括有鱼探仪换能器,还包括有标准球、分别固定连接于标准球的上方和下方的两个声学信标、三个水听器、中央控制台、三个收放线部件,本发明专利技术的一种鱼探仪现场快速校正系统及其方法,能够快速实现鱼探仪校正用的标准球水下定位和自动位置控制,提高鱼探仪的现场声学参数校正的效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种鱼探仪现场快速校正系统及其方法
本专利技术涉及海洋渔业资源探测领域,特别涉及一种鱼探仪现场快速校正系统及其方法。
技术介绍
超声波鱼探仪作为渔业资源声学评估的主要仪器,其原理是根据探测目标回波的强弱与目标个体大小及目标数量之间的对应关系,简单地讲,即目标越大回波越强,数量越多回波亦越强。使用鱼探仪对渔业资源进行量化评估时,鱼探仪系统必须经过校正,校正内容包括回波的强度和目标的水下三维位置。现有的鱼探仪系统校正方法是使用一个已知鱼探仪工作频率下回波强度的标准球作为参照物进行系统校正。由于鱼探仪波束狭小,标准球直径小,很难通过鱼探仪的回波显示画面找到标准球的回波,且对于单波束系统,无法获知标准球相对于声轴的偏离方向,即使在鱼探仪画面上找到标准球回波,也无法获知下一步如何控制标准球以使其靠近声轴中心,由于无法知道标准球位于声轴的具体位置,因此校正精度低,在标准球定位困难的影响下,现有鱼探仪校正技术耗时费力,一般调查船的船时费用高,适合校正时机的海况窗口亦不确定,增加了海上调查成本。
技术实现思路
专利技术的目的是提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鱼探仪现场快速校正系统,包括有鱼探仪换能器,其特征是:还包括有/n标准球,安装于鱼探仪换能器的正下方以作为参照物进行校正;/n声学信标,设置有两个,分别固定连接于标准球的上方和下方,发送有信标水声信号,内置有输出信标深度信号的深度传感器;/n水听器,设置有三个,接收并转换声学信标发送的信标水声信号;/n中央控制台,耦接于水听器,接收转换的信标水声信号及信标深度信号,计算获得标准球的水下三维位置,并输出控制信号;/n收放线部件,设置有三个,均包括有转线盘、吊线、绞机、控制器;所述吊线均固定连接于标准球上方的声学信标;所述控制器耦接于中央控制台,响应于控制信号以控制所述绞机收放吊线,调整控...

【技术特征摘要】
1.一种鱼探仪现场快速校正系统,包括有鱼探仪换能器,其特征是:还包括有
标准球,安装于鱼探仪换能器的正下方以作为参照物进行校正;
声学信标,设置有两个,分别固定连接于标准球的上方和下方,发送有信标水声信号,内置有输出信标深度信号的深度传感器;
水听器,设置有三个,接收并转换声学信标发送的信标水声信号;
中央控制台,耦接于水听器,接收转换的信标水声信号及信标深度信号,计算获得标准球的水下三维位置,并输出控制信号;
收放线部件,设置有三个,均包括有转线盘、吊线、绞机、控制器;所述吊线均固定连接于标准球上方的声学信标;所述控制器耦接于中央控制台,响应于控制信号以控制所述绞机收放吊线,调整控制标准球的位置。


2.根据权利要求1所述的鱼探仪现场快速校正系统,其特征是:两个所述声学信标距离所述标准球等距离。


3.根据权利要求2所述的鱼探仪现场快速校正系统,其特征是:位于标准球下方的所述声学信标上固定安装加重锤。


4.根据权利要求1所述的鱼探仪现场快速校正系统,其特征是:所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:童剑锋张进田思泉王学昉
申请(专利权)人:上海海洋大学
类型:发明
国别省市:上海;31

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