转贴过料装置及应用其的异型PC自动化转贴设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种转贴过料装置及应用其的异型PC自动化转贴设备。转贴过料装置包括第一放料机构、过料通道、第一剥料平台、第一收料机构、第一检测机构；第一放料机构处放置有第一料带，第一料带的自由端经过料通道、第一剥料平台输入第一收料机构中。异型PC自动化转贴设备，包括上述的转贴过料装置，还包括机台以及设于机台上的剥料装置、转贴装置、出料装置，剥料装置、转贴装置位于转贴过料装置的同一侧，出料装置位于转贴过料装置的后端。本设备全程自动化工作，减少工艺工序，能够提高效率，有利于大规模生产，缩短了产品制程周期，减少了人力需求与机器损耗。且本设备中配备有多个产品导正机构、检测机构等，能够提高本设备的出产良率。

【技术实现步骤摘要】
转贴过料装置及应用其的异型PC自动化转贴设备
本专利技术涉及自动化设备
，特别涉及一种转贴过料装置和一种异型PC自动化转贴设备。
技术介绍
该产品为异型PC折弯产品，要求自动化片料，产品之间间距大，前期省料工艺制作需要人工转贴，效率慢，不利于企业的大规模生产。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了转贴过料装置，包括第一放料机构、过料通道、第一剥料平台、第一收料机构、第一检测机构，第一放料机构、第一收料机构分别位于过料通道的前后两端位置，第一剥料平台位于过料通道、第一收料机构之间；过料通道上设有通槽，第一检测机构位于通槽的下方；第一放料机构处放置有第一料带，第一料带的自由端经过料通道、第一剥料平台输入第一收料机构中。本专利技术提供一种能够对转贴料带进行过料的自动化装置。第一放料机构上的第一料带经过料通道、第一剥料平台进入第二放料机构中，第一料带的托底膜经过过料通道，方便加工工序进行，加工后的第一料带进入第一剥料平台进行剥料，剥料后将托底膜连同该托底膜上的若干工件进行出料处理；第一料带的废料收卷至第一收料机构处。在一些实施方式中，过料通道的前端还设有导正机构和吸风平台，吸风平台位于过料通道与导正机构之间。由此，通过导正机构对第一料带进行导正，吸风平台则对第一料带进行吸附，能够保证第一料带水平运输。在一些实施方式中，过料通道的后端还设有拉料机构，第一料机构位于过料通道、第一剥料平台之间；拉料机构包括机架、拉料组件、压料组件，拉料组件、压料组件均设于机架上，拉料组件、压料组件上下分布且配合，第一料带从拉料组件、压料组件之间经过。由此，拉料机构配置为对第一料带的料带的运输提供动力；压料组件负责对第一料带进行压紧，拉料组件负责拉动第一料带。在一些实施方式中，过料通道的两侧设有若干限位导轮。由此，由限位导论对第一料带进行导向。在一些实施方式中，第一检测机构包括光源和相机，光源和相机上下分布。由此，第一检测机构为CCD检测机构，通过相机捕捉产品的形状、姿态等，从而判断产品的质量以及转贴方向。异型PC自动化转贴设备，包括上述的转贴过料装置，还包括机台以及设于机台上的剥料装置、转贴装置、出料装置，剥料装置、转贴装置位于转贴过料装置的同一侧，出料装置位于转贴过料装置的后端；剥料装置配置为提供工件；转贴装置配置为将若干工件转贴至第一料带的托底膜上；出料装置配置为将托底膜以及设于该托底膜上的若干工件进行出料处理。本专利技术公开一种用于对异型PC进行转贴的自动化设备，其中包括自动化工艺有第一剥料、转贴、第二剥料以及出料。其具体为，剥料装置提供工件(异型PC)，第一放料机构上的第一料带经过料通道、第一剥料平台进入第二放料机构中，转贴装置将工件转贴至过料通道上的第一料带的托底膜上，工件随着托底膜进入第一剥料平台处进行剥离，出料装置将托底膜连同该托底膜上的若干工件进行出料处理；第一料带的废料收卷至第一收料机构处。本专利技术全程自动化工作，减少工艺工序，能够提高效率，有利于大规模生产，缩短了产品制程周期，减少了人力需求与机器损耗。在一些实施方式中，剥料装置包括固定板、第二放料机构、第一导向辊筒组、第二收料机构、剥料驱动机构、第二剥料平台、辅助剥料辊筒、第二导向辊筒组、第三收料机构，第二放料机构设于固定板的一侧，第一导向辊筒组、第二收料机构、剥料驱动机构、第二剥料平台、辅助剥料辊筒、第二导向辊筒组、第三收料机构均设于固定板上；第二剥料平台、辅助剥料辊筒可滑动设置，剥料驱动机构的驱动端与第二剥料平台、辅助剥料辊筒同步驱动连接；第二放料机构上放置有第二料带，第二料带的一自由端输经第一导向辊筒组输入第二收料机构中，第二料带的二自由端经第一导向辊筒、第二剥料平台、辅助剥料辊筒、第二导向辊筒组输入第三收料机构中。由此，第二放料机构将第二料带放出，第二料带的上层保护膜经第一导向辊筒输入第二收料机构中进行回收；第二料带的下层底膜及工件经第一导向辊筒、第二剥料平台、辅助剥料辊筒、第二导向辊筒组输入第三收料机构中；在辅助剥料辊筒、剥料驱动机构的作用下，第二料带的工件在第二剥料平台中剥离，第二料带的下层底膜最终输入第三收料机构中进行回收。在一些实施方式中，转贴装置包括第一机械手、第一安装板以及若干第一吸料模组，第一安装板固定在第一机械手的驱动端，若干第一吸料模组设于固定板上；第一吸料模组包括第一驱动件、若干第二驱动件、若干吸头，若干第二驱动件设于第一驱动件的驱动端，若干吸头分别设于若干第二驱动件的驱动端。由此，转贴装置的转贴过程中：由第一机械手驱动若干第一吸料模组移动，由若干第一吸料模组对工件进行吸取或释放，从而实现转贴功能。在一些实施方式中，出料装置包括隔纸盒、储料盒、第二机械手、第二吸料模组，隔纸盒、储料盒位于第二机械手的周围，第二吸料模组设于第二机械手的驱动端；第二吸料模组包括第二安装板以及若干吸杆，第二安装板设于第二机械手的驱动端，若干吸杆圆周阵列在第二安装板上。由此，出料装置的出料过程中，由第二机械手驱动第二吸料模组移动，，第二吸料模组负责对托底膜及若干工件进行吸附或释放；且在出料时每个成品(托底膜及托底膜上的若干工件)需要采用隔纸进行隔开，以保护工件免受磨损。在一些实施方式中，异型PC自动化转贴设备还包括第二检测机构、第三检测机构，第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构均设于机台上，第二检测机构设于剥料装置、转贴装置之间，第三检测机构位于第一检测机构、第二检测机构之间。由此，本设备还通过设置第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构提高转贴的精准度，以保证本设备的出产良率。在一些实施方式中，第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构结构相同，均包括光源和相机，光源和相机上下分布，光源设于机台的端面。本专利技术的有益效果的具体体现为：本设备全程自动化工作，减少工艺工序，能够提高效率，有利于大规模生产，缩短了产品制程周期，减少了人力需求与机器损耗。且本设备中配备有多个产品导正机构、检测机构等，能够提高本设备的出产良率。附图说明图1为本专利技术一实施方式的异型PC自动化转贴设备的立体结构示意图。图2为图1所示异型PC自动化转贴设备的另一视角的立体结构示意图。图3为图1所示异型PC自动化转贴设备的俯视结构示意图。图4为图1所示异型PC自动化转贴设备中部分结构的立体结构示意图。图5为图1所示异型PC自动化转贴设备中剥料装置的立体结构示意图。图6为图5所示剥料装置的另一视角的立体结构示意图。图7为图4所示剥料装置的正视结构示意图。图8为图1所示异型PC自动化转贴设备中转贴装置的立体结构示意图及其局部结构放大示意图。图9为图1所示异型PC自动化转贴设备中出料装置的立体结构示意图及其局部结构放大示意图。图10为图1所示异型PC自动化转贴设备中第一检测机构的立体结构示意图。图中标号：0-机台、1-剥料装置、101-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.转贴过料装置，其特征在于，包括第一放料机构(21)、过料通道(22)、第一剥料平台(23)、第一收料机构(24)、第一检测机构(29)，所述第一放料机构(21)、第一收料机构(24)分别位于过料通道(22)的前后两端位置，所述第一剥料平台(23)位于过料通道(22)、第一收料机构(24)之间；所述过料通道(22)上设有通槽，所述第一检测机构(29)位于通槽的下方；所述第一放料机构(21)处放置有第一料带(a)，所述第一料带(a)的自由端经过料通道(22)、第一剥料平台(23)输入第一收料机构(24)中。/n

【技术特征摘要】
1.转贴过料装置，其特征在于，包括第一放料机构(21)、过料通道(22)、第一剥料平台(23)、第一收料机构(24)、第一检测机构(29)，所述第一放料机构(21)、第一收料机构(24)分别位于过料通道(22)的前后两端位置，所述第一剥料平台(23)位于过料通道(22)、第一收料机构(24)之间；所述过料通道(22)上设有通槽，所述第一检测机构(29)位于通槽的下方；所述第一放料机构(21)处放置有第一料带(a)，所述第一料带(a)的自由端经过料通道(22)、第一剥料平台(23)输入第一收料机构(24)中。


2.根据权利要求1所述的转贴过料装置，其特征在于，所述过料通道(22)的前端还设有导正机构(25)和吸风平台(26)，所述吸风平台(26)位于过料通道(22)与导正机构(25)之间。


3.根据权利要求2所述的转贴过料装置，其特征在于，所述过料通道(22)的后端还设有拉料机构(28)，所述第一料机构位于过料通道(22)、第一剥料平台(23)之间；所述拉料机构(28)包括机架(281)、拉料组件(282)、压料组件(283)，所述拉料组件(282)、压料组件(283)均设于机架(281)上，所述拉料组件(282)、压料组件(283)上下分布且配合，所述第一料带(a)从拉料组件(282)、压料组件(283)之间经过。


4.根据权利要求3所述的转贴过料装置，其特征在于，所述过料通道(22)的两侧设有若干限位导轮(27)。


5.根据权利要求4所述的转贴过料装置，其特征在于，所述第一检测机构(29)包括光源(291)和相机(292)，所述光源(291)和相机(292)上下分布。


6.异型PC自动化转贴设备，包括权利要求1-5任一所述转贴过料装置(2)，其特征在于，还包括机台(0)以及设于机台(0)上的剥料装置(1)、转贴装置(3)、出料装置(4)，所述转贴过料装置(2)亦设于机台(0)上；所述剥料装置(1)、转贴装置(3)位于转贴过料装置(2)的同一侧，所述出料装置(4)位于转贴过料装置(2)的后端；所述剥料装置(1)配置为提供工件(b3)；所述转贴装置(3)配置为将若干工件(b3)转贴至第一料带(a)的托底膜上；所述出料装置(4)配置为将托底膜以及设于该托底膜上的若干工件(b3)进行出料处理。


7.根据权利要求6所述的异型PC自动化转贴设备，其特征在于，所述剥料装置(1)包括固定板(101)、第二放料机构(102)、第一导向辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐笠，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32