智能上箱开箱一体化系统技术方案

本实用新型专利技术涉及开箱机技术领域，特别涉及一种智能上箱开箱一体化系统，包括机器人送箱组件、叠箱切带送料组件和开箱组件，所述机器人送箱组件设于所述叠箱切带送料组件的附近，所述叠箱切带送料组件设于所述开箱组件的一侧；所述机器人送箱组件用于将成捆纸板送入所述叠箱切带送料组件内，所述叠箱切带送料组件用于切割、回收成捆纸板的捆扎带，缓存成摞的纸板并依次将单片纸板送入所述开箱组件，所述开箱组件用于对单片纸板依次开箱。本实用新型专利技术提供的一种智能上箱开箱一体化系统，从成捆纸板原料处取料至开箱机依次对单片纸板开箱封胶，全程无需人工参与，降低了人工劳动强度的同时提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
智能上箱开箱一体化系统
本技术涉及开箱机
，特别涉及一种智能上箱开箱一体化系统。
技术介绍
开箱机也叫纸箱自动成型封底机，其把纸板打开成箱体，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。自动纸箱成型机、开箱机是大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，一次完成纸箱吸箱、开箱、成型、折底、封底等包装工序，大大方便操作，是自动化规模生产必不可少的设备。纸箱在未折合成型之前是单独的片状纸板，通常由若干片状纸板摞在一起用捆扎带捆绑成一个批次便于搬运，在将纸板做成符合标准的纸箱之前，需要将若干批次成捆纸板外部的包装即捆扎带解除，然后再将纸板送入开箱机内进行开箱。但现有技术中，如专利公告号为CN205738313U，专利名称为一种带自动上箱功能的开箱系统，需要人工解除每个批次捆绑纸板的捆扎带，再把纸板搬运至开箱机处进行上料开箱，费时费力，不仅劳动强度大，还导致生产效率低下。
技术实现思路
为解决上述现有技术中劳动强度大、生产效率低的不足，本技术提供的一种智能上箱开箱一体化系统，从成捆纸板原料处取料至纸箱开箱全程无需人工参与，降低劳动强度的同时提高了生产效率。本技术提供的一种智能上箱开箱一体化系统，包括机器人送箱组件、叠箱切带送料组件和开箱组件，所述机器人送箱组件设于所述叠箱切带送料组件的附近，所述开箱组件所述设于叠箱切带送料组件的一侧；所述机器人送箱组件用于将成捆纸板送入所述叠箱切带送料组件内，所述叠箱切带送料组件用于切割、回收成捆纸板的捆扎带、缓存成摞的纸板并依次将单片纸板送入所述开箱组件，所述开箱组件用于对单片纸板依次开箱封胶。进一步地，所述机器人送箱组件包括设于机器人机架上的万向机械臂及设于所述万向机械臂输出端的吸箱夹具，所述吸箱夹具包括可相对夹具框架移动的物料夹臂，所述物料夹臂相对所述夹具框架缩回时用于支撑成捆纸板，所述物料夹臂相对所述夹具框架伸出时用于松开成捆纸板；所述夹具框架上设有夹具吸盘压板和若干夹具吸盘；所述夹具吸盘压板用于按压成捆纸板以使其稳固。进一步地，所述叠箱切带送料组件包括相向设于叠箱框架上的推切组件和推箱回抽组件，所述推切组件通过推切底板设于所述叠箱框架上，所述推切组件包括用于切割捆扎带的刀片及用于驱动所述刀片横向移动的刀片驱动机构，所述刀片驱动机构设于推切侧板上，所述推切侧板上开设有供所述刀片横向移动的开口。进一步地，所述推箱回抽组件通过推箱底板设于所述叠箱框架上，所述推箱回抽组件包括拉绳夹块及用于驱动所述拉绳夹块横向相向运动的拉绳驱动机构，所述拉绳驱动机构通过回抽纵向驱动机构设于所述推箱底板上；所述推箱底板上设有供捆扎带回收至回收箱的开口，所述开口处设有用于将捆扎带回收至所述回收箱的回收滚轮，所述回收箱设于所述开口的下方。进一步地，所述推切组件和所述推箱回抽组件上还设有可伸缩的用于支撑成捆纸板下料的纸板下料板；所述推切组件和所述推箱回抽组件之间设有下降机构，所述下降机构用于缓存已切割捆扎带的纸板并将其下降至送料输送皮带上；所述下降机构包括设于下降导柱上的下降方管，所述下降导柱设于所述叠箱框架上，所述下降方管为T型下降方管。进一步地，所述叠箱切带送料组件还包括用于将所述送料输送皮带输送来的纸板依次送入所述开箱组件的吸箱送料组件，所述送料输送皮带设于所述推切组件或所述推箱回抽组件与所述吸箱送料组件之间；所述吸箱送料组件包括设于吸箱送料框架上的吸箱机构和设于所述吸箱机构一侧的若干送料滚轮，所述吸箱机构用于依次吸取单片纸板并带动纸板朝向所述送料滚轮一侧移动，所述送料滚轮转动用以平整的输送单个纸板至所述开箱组件。进一步地，所述开箱组件包括设于开箱框架上的开箱传输线，所述吸箱送料组件设于所述送料输送皮带和所述开箱传输线之间，所述开箱传输线一侧相向设有下吸盘和上吸盘，所述下吸盘通过下吸盘架设于所述开箱框架上，所述上吸盘通过吸箱转杆设于吸箱摇臂上，所述吸箱摇臂设于所述开箱框架上；所述下吸盘用于固定纸箱的一面以便于所述上吸盘转动打开纸箱的另一面。进一步地，所述开箱传输线的另一侧依次设有折盖机构和封胶机构，所述折盖机构包括前盖折叠盖、后盖折叠板、上盖折叠板和下盖折叠板；所述前盖折叠盖和所述后盖折叠板位于所述上盖折叠板与所述下盖折叠板之间。进一步地，所述前盖折叠盖通过前盖折叠摇臂设于所述开箱框架上，所述后盖折叠板通过后盖折杆设于所述开箱框架上，所述上盖折叠板通过上盖折叠气缸设于所述开箱框架上，所述下盖折叠板通过下盖摇臂设于所述开箱框架上。进一步地，所述封胶机构包括沿开箱传输线依次设置的封箱胶带、胶带切刀和压胶带导轮，所述封胶机构通过封箱座设于所述开箱框架上，所述封箱座朝向所述折盖机构的一侧还设有出箱导板。与现有技术相比，本技术提供的一种智能上箱开箱一体化系统，设置机器人送箱组件从成捆纸板原料处将其送至叠箱切带送料组件，叠箱切带送料组件对成捆纸板切除、回收捆扎带，并缓存已切割捆扎带的成摞纸板，再依次吸取单片纸板平整地送入开箱组件，开箱组件依次对单片纸板进行开箱封胶；本技术提供的一种机器人开箱机，从成捆纸板原料处取料至开箱机依次对单片纸板开箱封胶，全程无需人工参与，降低了人工劳动强度的同时提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的智能上箱开箱一体化系统的结构示意图；图2为本技术提供的吸箱夹具的结构示意图；图3为本技术提供的推切组件和推箱回抽组件的结构示意图；图4为本技术提供的推切组件的结构示意图；图5为为本技术提供的推箱组件的结构示意图一；图6为本技术提供的推箱组件的结构示意图二；图7为本技术提供的下降机构的结构示意图；图8为本技术提供的吸箱送料组件的结构示意图；图9为本技术提供的吸箱机构的结构示意图；图10为本技术提供的送料滚轮的结构示意图；图11为本技术提供的提升机构的结构示意图；图12为本技术提供的开箱组件的结构示意图；图13为本技术提供的折盖机构和封胶机构的结构示意图一；图14为本技术提供的折盖机构和封胶机构的结构示意图二；图15为本技术提供的纸箱开箱示意图。附图标记：10机器人送箱组件11机器人机架12万向机械臂13吸箱夹具131夹具法兰盘14夹具框架141夹具滑轨15物料夹臂151夹臂驱动机构16夹具吸盘压板161压板驱动机构17夹具吸盘20叠箱切带送料组件21叠箱框架22推切组件221推切底板222刀片223刀片驱动机构224推切本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能上箱开箱一体化系统，其特征在于：包括机器人送箱组件(10)、叠箱切带送料组件(20)和开箱组件(30)，所述机器人送箱组件(10)设于所述叠箱切带送料组件(20)的附近，所述开箱组件(30) 设于所述叠箱切带送料组件(20)的一侧；所述机器人送箱组件(10)用于将成捆纸板送入所述叠箱切带送料组件(20)内，所述叠箱切带送料组件(20)用于切割、回收成捆纸板的捆扎带、缓存成摞的纸板并依次将单片纸板送入所述开箱组件(30)，所述开箱组件(30)用于对单片纸板依次开箱封胶。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能上箱开箱一体化系统，其特征在于：包括机器人送箱组件(10)、叠箱切带送料组件(20)和开箱组件(30)，所述机器人送箱组件(10)设于所述叠箱切带送料组件(20)的附近，所述开箱组件(30)设于所述叠箱切带送料组件(20)的一侧；所述机器人送箱组件(10)用于将成捆纸板送入所述叠箱切带送料组件(20)内，所述叠箱切带送料组件(20)用于切割、回收成捆纸板的捆扎带、缓存成摞的纸板并依次将单片纸板送入所述开箱组件(30)，所述开箱组件(30)用于对单片纸板依次开箱封胶。


2.根据权利要求1所述的一种智能上箱开箱一体化系统，其特征在于：所述机器人送箱组件(10)包括设于机器人机架(11)上的万向机械臂(12)及设于所述万向机械臂(12)输出端的吸箱夹具(13)，所述吸箱夹具(13)包括可相对夹具框架(14)移动的物料夹臂(15)，所述物料夹臂(15)相对所述夹具框架(14)缩回时用于支撑成捆纸板，所述物料夹臂(15)相对所述夹具框架(14)伸出时用于松开成捆纸板；所述夹具框架(14)上设有夹具吸盘压板(16)和若干夹具吸盘(17)；所述夹具吸盘压板(16)用于按压成捆纸板以使其稳固。


3.根据权利要求2所述的一种智能上箱开箱一体化系统，其特征在于：所述叠箱切带送料组件(20)包括相向设于叠箱框架(21)上的推切组件(22)和推箱回抽组件(23)，所述推切组件(22)通过推切底板(221)设于所述叠箱框架(21)上，所述推切组件(22)包括用于切割捆扎带的刀片(222)及用于驱动所述刀片(222)横向移动的刀片驱动机构(223)，所述刀片驱动机构(223)设于推切侧板(224)上，所述推切侧板(224)上开设有供所述刀片(222)横向移动的开口。


4.根据权利要求3所述的一种智能上箱开箱一体化系统，其特征在于：所述推箱回抽组件(23)通过推箱底板(231)设于所述叠箱框架(21)上，所述推箱回抽组件(23)包括拉绳夹块(232)及用于驱动所述拉绳夹块(232)横向相向运动的拉绳驱动机构(233)，所述拉绳驱动机构(233)通过回抽纵向驱动机构(234)设于所述推箱底板(231)上；所述推箱底板(231)上设有供捆扎带回收至回收箱(235)的开口，所述开口处设有用于将捆扎带回收至所述回收箱(235)的回收滚轮，所述回收箱设于所述开口的下方。


5.根据权利要求4所述的一种智能上箱开箱一体化系统，其特征在于：所述推切组件(22)和所述推箱回抽组件(23)上还设有可伸缩的用于支撑成捆纸板下料的纸板下料板(24)；所述推切组件(22)和所述推箱回抽组件(23)之间设有下降机构(25)，所述下降机构(25)用于缓存已切割捆扎带的纸板并将其下降至送料输...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浚汉，张雄，陈建澄，王木辉，
申请(专利权)人：福州广泰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35