一种减速器齿轮轴轴承组装方法和组装设备技术

本发明专利技术涉及减速器技术领域，尤其涉及一种减速器齿轮轴轴承组装方法和组装设备。该方法包括以下的步骤：齿轮轴上料、轴承上料、轴承压装和产品下料。该方法通过设置气体吹出机构提高减速器齿轮轴的上料效率，减少整个上料输送装置的占用空间；通过设置接收落料机构保证减速器齿轮轴落料数量的准确性；通过设置压装装置避免轴承圆周方向下压距离不同，保证轴承竖直下压。

【技术实现步骤摘要】
一种减速器齿轮轴轴承组装方法和组装设备
本专利技术涉及减速器
，尤其涉及一种减速器齿轮轴轴承组装方法和组装设备。
技术介绍
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器。减速器的传动系统主要由齿轮轴、轴承和齿轮组成，其中轴承与齿轮轴之间的安装是通过压装方式来完成的；在齿轮轴和轴承的压装过程中主要包括以下的步骤：1）齿轮轴上料装置将齿轮轴上料至转盘输送装置中；2）转盘输送装置将齿轮轴输送至轴承上料工位，轴承上料装置将轴承上料至齿轮轴上相应位置；3）压装装置将轴承端面压装至与齿轮轴轴肩贴合；4）下料装置将压装好的齿轮轴轴承产品下料完成减速器齿轮轴轴承压装过程。现有技术存在以下不足：1、在对减速器齿轮轴进行上料输送时，采用传送带将成排的减速器齿轮轴输送至减速器齿轮轴接收装置；而传送带为了防止成排的减速器齿轮轴之间相互碰撞保证传输过程的稳定一般会以较低的传送速度向前输送减速器齿轮轴，从而造成减速器齿轮轴上料效率较低。同时，当传送带需要将减速器齿轮轴输送较长距离时，需要安装较长距离的支撑结构以支撑传送带；从而增加整个上料输送装置的占用空间，并且在传送带为曲线输送时尤为明显。2、在对减速器齿轮轴进行落料时，采用气爪手从成排的减速器齿轮轴中抓取单个的减速器齿轮轴，而后将抓取的单个齿轮轴搬移落料；而减速器齿轮轴为成排放置，相邻减速器齿轮轴之间距离较近，并且减速器齿轮轴体积较小；而气爪手抓取单个减速器齿轮轴时没有将相邻减速器齿轮轴分开，容易造成气爪手将相邻减速器齿轮轴同时抓取的情况，不能保证减速器齿轮轴落料数量的准确性。3、在将轴承压装至减速器齿轮轴上时，直接将压装治具固定，而后下压驱动气缸带动伸出的下压头下移将轴承下压至与减速器齿轮轴轴肩贴合位置；而由于伸出的下压头到下压驱动气缸的距离不同，下压驱动气缸对下压头的不同位置提供的下压力也不相同；当压装治具固定时，下压头的各个提供不同下压力位置每次下压时只能与轴承的相同位置相接触，即轴承相同位置在每次下压时受到相同大小的下压力，而轴承不同位置的下压力的大小不相同；从而使得轴承不同位置在下压时因下压力不同引起轴承圆周方向下压距离不同，进而造成轴承相对于齿轮轴倾斜，不利于轴承的竖直下压。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对上述问题，提出通过设置气体吹出机构提高减速器齿轮轴的上料效率，减少整个上料输送装置的占用空间；通过设置接收落料机构保证减速器齿轮轴落料数量的准确性；通过设置压装装置避免轴承圆周方向下压距离不同，保证轴承竖直下压的一种减速器齿轮轴轴承组装方法和组装设备。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种减速器齿轮轴轴承组装方法，该方法包括以下的步骤：（S1）齿轮轴上料：气体吹出机构将振动盘上料机构上料的齿轮轴吹出至接收落料机构，接收落料机构将齿轮轴落料至转盘输送装置中；（S2）轴承上料：转盘输送装置将齿轮轴输送至转盘输送装置与轴承上料装置衔接工位，轴承上料装置将轴承上料至齿轮轴上相应位置；（S3）轴承压装：治具旋转机构带动压装治具旋转，下压机构对齿轮轴和轴承进行旋转压装；（S4）产品下料：转盘输送装置将压装好的齿轮轴和轴承产品输送至下料工位，下料装置将下料工位的齿轮轴和轴承产品抓取并下料完成减速器齿轮轴轴承组装过程。一种减速器齿轮轴轴承组装设备，该设备包括工作台和固定在工作台上的齿轮轴上料装置、转盘输送装置、轴承上料装置、压装装置和下料装置；齿轮轴上料装置、轴承上料装置、压装装置和下料装置分别与转盘输送装置相应工位相衔接；齿轮轴上料装置用于齿轮轴的上料；转盘输送装置用于齿轮轴和轴承的输送流转；轴承上料装置用于轴承的上料；压装装置用于齿轮轴和轴承之间的压装；下料装置用于压装后的齿轮轴轴承下料。作为优选，齿轮轴上料装置包括齿轮轴上料机架和固定在齿轮轴上料机架上的振动盘上料机构、气体吹出机构和接收落料机构；气体吹出机构进料口与振动盘上料机构出料口相衔接，气体吹出机构出料口与接收落料机构进料口相连接；接收落料机构出料口与转盘输送装置相衔接；振动盘上料机构用于振动输送齿轮轴；气体吹出机构用于将齿轮轴吹出输送；接收落料机构用于将气体吹出机构输送的齿轮轴接收落料。作为优选，气体吹出机构包括吹出驱动组件和吹落组件；吹出驱动组件和吹落组件都固定在齿轮轴上料机架上；吹出驱动组件输出端与吹落组件相连接；吹落组件进料口与振动盘上料机构出料口相衔接，吹落组件出料口与接收落料机构进料口相连接；吹出驱动组件用于驱动吹落组件动作；吹落组件用于将齿轮轴吹出；吹落组件包括供气元件、吹落底块和吹落挡板；吹落底块固定在齿轮轴上料机架上；吹落挡板一端与吹出驱动组件输出端相连接，吹落挡板另一端与吹落底块相衔接；吹落底块包括底块进气孔和底块出气孔；底块进气孔与供气元件相连接，底块出气孔与接收落料机构进料口相连接，并且底块进气孔和底块出气孔相对齐；吹落挡板包括挡板连通孔；挡板连通孔在运动时分别与振动盘上料机构出料口和底块进气孔相底块进气孔相对齐连通；供气元件用于为吹落齿轮轴提供驱动力。作为优选，供气元件包括节流阀；节流阀输入端与气源相连接，节流阀输出端与底块进气孔相连接；吹落底块还包括吹落底块凹槽；吹落底块凹槽与底块进气孔和底块出气孔相连通，并且吹落底块凹槽与吹落挡板相配合；底块进气孔和底块出气孔有多个，多个底块进气孔分别位于振动盘上料机构出料口两侧；底块进气孔和底块出气孔为圆柱形孔位；底块进气孔和底块出气孔的圆柱孔位直径与齿轮轴最大轴径相同；吹落组件还包括齿轮轴传感器；齿轮轴传感器固定在吹落底块上，并且齿轮轴传感器与振动盘上料机构出料口相对齐；吹出驱动组件包括第一吹出气缸和第二吹出气缸；第二吹出气缸固定在第一吹出气缸输出端上；第二吹出气缸输出端与吹落挡板相连接。作为优选，接收落料机构包括落料下移组件和落料输送组件；落料下移组件固定在齿轮轴上料机架上，落料下移组件输出端与落料输送组件相连接；落料输送组件进料口与气体吹出机构出料口相连接，落料输送组件出料口与转盘输送装置相衔接；落料下移组件用于驱动落料输送组件上下运动；落料输送组件用于传输齿轮轴；落料输送组件包括落料上板、落料下板、落料滑板和落料推出元件；落料上板固定在落料下板上；落料滑板嵌合于落料上板和落料下板之间；落料上板和落料滑板的厚度都大于一个齿轮轴的高度，并且落料上板和落料滑板的厚度都小于两个齿轮轴的高度；落料上板包括上板输入孔；上板输入孔与气体吹出机构输出端相连接；落料下板包括下板输出孔；下板输出孔与上板输入孔不对齐；落料滑板包括滑板连通孔；落料滑板在运动时分别与上板输入孔和下板输出孔相对齐连通；落料推出元件包括落料推出杆；落料推出杆与下板输出孔相对齐；上板输入孔、下板输出孔和滑板连通孔分别与齿轮轴相配合。作为优选，上板输入孔、下板输出孔和滑板连通孔都为圆柱形状孔位；落料推出元件还包括落料推出底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速器齿轮轴轴承组装方法，其特征在于，该方法包括以下的步骤：/n（S1）齿轮轴上料：气体吹出机构（13）将振动盘上料机构（12）上料的齿轮轴吹出至接收落料机构（14），接收落料机构（14）将齿轮轴落料至转盘输送装置（2）中；/n（S2）轴承上料：转盘输送装置（2）将齿轮轴输送至转盘输送装置（2）与轴承上料装置衔接工位，轴承上料装置将轴承上料至齿轮轴上相应位置；/n（S3）轴承压装：治具旋转机构（43）带动压装治具（42）旋转，下压机构（41）对齿轮轴和轴承进行旋转压装；/n（S4）产品下料：转盘输送装置（2）将压装好的齿轮轴和轴承产品输送至下料工位，下料装置将下料工位的齿轮轴和轴承产品抓取并下料完成减速器齿轮轴轴承组装过程。/n

【技术特征摘要】
1.一种减速器齿轮轴轴承组装方法，其特征在于，该方法包括以下的步骤：
（S1）齿轮轴上料：气体吹出机构（13）将振动盘上料机构（12）上料的齿轮轴吹出至接收落料机构（14），接收落料机构（14）将齿轮轴落料至转盘输送装置（2）中；
（S2）轴承上料：转盘输送装置（2）将齿轮轴输送至转盘输送装置（2）与轴承上料装置衔接工位，轴承上料装置将轴承上料至齿轮轴上相应位置；
（S3）轴承压装：治具旋转机构（43）带动压装治具（42）旋转，下压机构（41）对齿轮轴和轴承进行旋转压装；
（S4）产品下料：转盘输送装置（2）将压装好的齿轮轴和轴承产品输送至下料工位，下料装置将下料工位的齿轮轴和轴承产品抓取并下料完成减速器齿轮轴轴承组装过程。


2.一种减速器齿轮轴轴承组装设备，其特征在于，该设备包括工作台和固定在工作台上的齿轮轴上料装置（1）、转盘输送装置（2）、轴承上料装置、压装装置（4）和下料装置；齿轮轴上料装置（1）、轴承上料装置、压装装置（4）和下料装置分别与转盘输送装置（2）相应工位相衔接；齿轮轴上料装置（1）用于齿轮轴的上料；转盘输送装置（2）用于齿轮轴和轴承的输送流转；轴承上料装置用于轴承的上料；压装装置（4）用于齿轮轴和轴承之间的压装；下料装置用于压装后的齿轮轴轴承下料。


3.根据权利要求2所述一种减速器齿轮轴轴承组装设备，其特征在于，齿轮轴上料装置（1）包括齿轮轴上料机架（11）和固定在齿轮轴上料机架（11）上的振动盘上料机构（12）、气体吹出机构（13）和接收落料机构（14）；气体吹出机构（13）进料口与振动盘上料机构（12）出料口相衔接，气体吹出机构（13）出料口与接收落料机构（14）进料口相连接；接收落料机构（14）出料口与转盘输送装置（2）相衔接；振动盘上料机构（12）用于振动输送齿轮轴；气体吹出机构（13）用于将齿轮轴吹出输送；接收落料机构（14）用于将气体吹出机构（13）输送的齿轮轴接收落料。


4.根据权利要求3所述一种减速器齿轮轴轴承组装设备，其特征在于，气体吹出机构（13）包括吹出驱动组件（15）和吹落组件（16）；吹出驱动组件（15）和吹落组件（16）都固定在齿轮轴上料机架（11）上；吹出驱动组件（15）输出端与吹落组件（16）相连接；吹落组件（16）进料口与振动盘上料机构（12）出料口相衔接，吹落组件（16）出料口与接收落料机构（14）进料口相连接；吹出驱动组件（15）用于驱动吹落组件（16）动作；吹落组件（16）用于将齿轮轴吹出；
吹落组件（16）包括供气元件（161）、吹落底块（162）和吹落挡板（163）；吹落底块（162）固定在齿轮轴上料机架（11）上；吹落挡板（163）一端与吹出驱动组件（15）输出端相连接，吹落挡板（163）另一端与吹落底块（162）相衔接；吹落底块（162）包括底块进气孔（164）和底块出气孔（165）；底块进气孔（164）与供气元件（161）相连接，底块出气孔（165）与接收落料机构（14）进料口相连接，并且底块进气孔（164）和底块出气孔（165）相对齐；吹落挡板（163）包括挡板连通孔（166）；挡板连通孔（166）在运动时分别与振动盘上料机构（12）出料口和底块进气孔（164）相底块进气孔（164）相对齐连通；供气元件（161）用于为吹落齿轮轴提供驱动力。


5.根据权利要求4所述一种减速器齿轮轴轴承组装设备，其特征在于，供气元件（161）包括节流阀（1611）；节流阀（1611）输入端与气源相连接，节流阀（1611）输出端与底块进气孔（164）相连接；
吹落底块（162）还包括吹落底块凹槽（167）；吹落底块凹槽（167）与底块进气孔（164）和底块出气孔（165）相连通，并且吹落底块凹槽（167）与吹落挡板（163）相配合；
底块进气孔（164）和底块出气孔（165）有多个，多个底块进气孔（164）分别位于振动盘上料机构（12）出料口两侧；
底块进气孔（164）和底块出气孔（165）为圆柱形孔位；
底块进气孔（164）和底块出气孔（165）的圆柱孔位直径与齿轮轴最大轴径相同；
吹落组件（16）还包括齿轮轴传感器（168）；齿轮轴传感器（168）固定在吹落底块（162）上，并且齿轮轴传感器（168）与振动盘上料机构（12）出料口相对齐；
吹出驱动组件（15）包括第一吹出气缸（151）和第二吹出气缸（152）；第二吹出气缸（152）固定在第一吹出气缸（151）输出端上；第二吹出气缸（152）输出端与吹落挡板（163）相连接。


6.根据权利要求3所述一种减速器齿轮轴轴承组装设备，其特征在于，接收落料机构（14）包括落料下移组件（17）和落料输送组件（18）；落料下移组件（17）固定在齿轮轴上料机架（11）上，落料下移组件（17）输出端与落料输送组件（18）相连接；落料输送组件（18）进料口与气体吹出机构（13）出料口相连接，落料输送组件（18）出料口与转盘输送装置（2）相衔接；落料下移组件（17）用于驱动落料输送组件（18）上下运动；落料输送组件（18）用于传输齿轮轴；
落料输送组件（18）包括落料上板（181）、落料下板（182）、落料滑板（183）和落料推出元件（184）；落料上板（181）固定在落料下板（182）上，落料滑板（183）嵌合于落料上板...

【专利技术属性】
技术研发人员：林佳增，程修京，崔磊磊，
申请(专利权)人：林佳增，
类型：发明
国别省市：浙江;33