一种轴孔零件的组装治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轴孔零件的组装治具，属于电子产品组装技术领域。轴孔零件的组装治具包括定位块、夹紧机构、定心机构和取料机构。定位块上开设有用于将孔零件定位的定位槽；夹紧机构用于夹紧定位于定位槽内的孔零件；定心机构设置于定位块的一侧，定心机构用于对轴零件定心；取料机构设置于定心机构远离定位块的一侧，取料机构包括吸笔和第一移动组件，吸笔用于取放轴零件，第一移动组件能够带动吸笔靠近或远离定位块；其中，吸笔能将其吸取的轴零件移至定心机构定心，并能推动其吸取的轴零件以使轴零件与定位于定位槽内的孔零件完成组装。本实用新型专利技术实现了轴零件和孔零件的组装，能够适用于中小批量生产，且提高了组装的良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种轴孔零件的组装治具
本技术涉及电子产品组装
，尤其涉及一种轴孔零件的组装治具。
技术介绍
在电子产品的组装过程中，会涉及到轴零件和孔零件的轴和孔组装配合，由于轴和孔的配合尺寸比较紧密，例如：如图1和图2所示，轴200的外径和孔100的内径相差0.08m，轴200和孔100间隙很小，这就对组装工艺尤其初始对心时的同轴度要求很高。目前在产量较低的生产制程中常用人工肉眼对位的方式组装轴零件和孔零件，这种方式组装的效率低，完全依靠肉眼识别，耗时耗力，生产效率低，且人工劳动强度大。此外，还有利用自动化设备加以视觉定位进行产品组装的方式，但是这种方式成本较高，并不适用于产品制样以及中小批量生产，且视觉定位常会因为物料毛边等原因导致视觉抓边失败，自动化生产不良率较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种轴孔零件的组装治具，能够便于轴零件和孔零件的组装，成本较低，能够适用于中小批量生产。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种轴孔零件的组装治具，包括定位块、夹紧机构、定心机构和取料机构。定位块上开设有用于将孔零件定位的定位槽；夹紧机构用于夹紧定位于所述定位槽内的所述孔零件；定心机构设置于所述定位块的一侧，所述定心机构用于对轴零件定心；取料机构设置于所述定心机构远离所述定位块的一侧，所述取料机构包括吸笔和第一移动组件，所述吸笔用于取放所述轴零件，所述第一移动组件能够带动所述吸笔靠近或远离所述定位块；其中，所述吸笔能将其吸取的所述轴零件移至所述定心机构定心，并能推动其吸取的所述轴零件以使所述轴零件与定位于所述定位槽内的所述孔零件完成组装。可选地，所述定心机构包括两个夹爪和驱动件。两个所述夹爪的中部分别与所述定位块的侧壁转动连接，两个所述夹爪同一端的相对侧分别开设有与所述轴零件外形匹配的卡槽；驱动件分别连接于两个所述夹爪的另一端部，所述驱动件能够驱动两个所述夹爪设置有所述卡槽的一端相互靠近以夹持所述轴零件，或相互远离以松开所述轴零件。可选地，所述驱动件包括滚轴、按钮和第一弹性件，两个所述夹爪远离所述卡槽的一端分别开设有滑槽，所述滚轴贯穿两个所述滑槽；所述滚轴一端与所述按钮连接，所述按钮插入一个开设有安装孔的固定板中；第一弹性件设置于所述安装孔中，所述第一弹性件的两端分别与所述按钮和所述安装孔底部连接；按下所述按钮时，两个所述卡槽相互靠近。可选地，还包括阻力导向机构，所述阻力导向机构设置于所述定位块与所述定心机构相对的一侧，所述阻力导向机构用于提供所述吸笔推动所述轴零件与所述孔零件组装时的反向力。可选地，所述阻力导向机构包括导向杆、第二移动组件、立板和第二弹性件，所述导向杆能够贯穿定位于所述定位槽内的所述孔零件并与所述孔零件滑动连接；所述第二移动组件能够带动所述导向杆靠近或远离所述定位块；所述立板设置于所述第二移动组件远离所述导向杆的一侧；所述第二弹性件的两端分别连接于所述第二移动组件和所述立板。可选地，所述第二移动组件包括第二底座和第二导轨。所述导向杆一端连接于所述第二底座，所述第二弹性件的一端连接于所述第二底座；所述第二底座滑动连接于所述第二导轨。可选地，所述立板和所述第二底座相对侧分别设置有相吸的磁铁。可选地，所述夹紧机构包括夹紧推块、第三移动组件和锁紧组件。所述第三移动组件能够带动所述夹紧推块靠近或远离所述定位块；所述夹紧推块抵压定位于所述定位槽内的所述孔零件时，所述锁紧组件能够将所述夹紧推块的位置固定。可选地，所述锁紧组件包括限位件和扳手，所述限位件包括间隔设置的第一限位板和第二限位板，所述第三移动组件设置于所述第一限位板和所述第二限位板之间；所述第一限位板开设有U形槽，所述扳手一端转动连接于所述U形槽内。可选地，所述第三移动组件包括第三底座和第三导轨。所述夹紧推块连接于所述第三底座；所述第三底座滑动连接于所述第三导轨。可选地，所述第一移动组件包括第一底座和第一导轨，所述第一底座顶部两侧间隔设置有至少两个支架，所述支架顶部开设有安装槽，所述吸笔卡接于所述安装槽内；第一底座的底部滑动连接于所述第一导轨。可选地，所述安装槽的两侧壁分别穿设有柱塞，两个所述柱塞能够分别抵接于所述吸笔的轴向两侧。本技术的有益效果为：本技术包括定位块、夹紧机构、定心机构和取料机构，定位块上开设有用于将孔零件定位的定位槽，用于夹紧定位于定位槽内的孔零件，定心机构用于对轴零件定心，取料机构包括吸笔和第一移动组件，吸笔用于取放轴零件，第一移动组件能够带动吸笔靠近或远离定位块，孔零件可以通过定位槽和夹紧机构定位夹紧，吸笔吸取轴零件后可以将轴零件移动至定心机构对轴零件进行定心，轴零件定心后，吸笔能够推动轴零件与孔零件进行组装，本技术实现了轴零件和孔零件的组装，成本较低，通过定心机构对位，便于轴零件和孔零件的组装，能够提高生产效率，从而能够适用于中小批量生产，且提高了组装的良品率。附图说明图1是轴和孔的装配结构示意图；图2是轴和孔的爆炸结构示意图；图3是本技术具体实施方式提供的轴孔零件的组装治具的立体结构示意图；图4是本技术具体实施方式提供的轴孔零件的组装治具另一视角的立体结构示意图；图5是本技术具体实施方式提供的轴孔零件的组装治具的定心机构、定位块的立体结构示意图；图6是本技术具体实施方式提供的轴孔零件的组装治具的定心机构的立体结构示意图；图7是本技术具体实施方式提供的轴孔零件的组装治具的夹紧机构的立体结构示意图；图8是本技术具体实施方式提供的轴孔零件的组装治具的取料机构的立体结构示意图；图9是本技术具体实施方式提供的轴孔零件的组装治具的阻力导向机构的立体结构示意图。图中：100、孔；200、轴；1、底板；11、安装孔；2、取料机构；21、吸笔；22、第一移动组件；221、第一底座；2211、支架；2212、柱塞；222、第一导轨；223、第三限位板；224、第四限位板；3、定心机构；31、夹爪；311、卡槽；312、滑槽；32、驱动件；321、滚轴；322、按钮；323、第一弹性件；4、定位块；41、定位槽；5、阻力导向机构；51、导向杆；52、第二移动组件；521、第二导轨；522、第二底座；53、第二弹性件；531、导柱；54、立板；55、第一连接座；56、磁铁；6、夹紧机构；61、第三移动组件；611、第三底座；612、第三导轨；62、锁紧组件；621、扳手；622、限位件；6221、第一限位板；6222、第二限位板；63、夹紧推块；64、第二连接座。具体实施方式在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴孔零件的组装治具，其特征在于，包括：/n定位块(4)，其上开设有用于将孔零件定位的定位槽(41)；/n夹紧机构(6)，用于夹紧定位于所述定位槽(41)内的所述孔零件；/n定心机构(3)，设置于所述定位块(4)的一侧，所述定心机构(3)用于对轴零件定心；及/n取料机构(2)，设置于所述定心机构(3)远离所述定位块(4)的一侧，所述取料机构(2)包括吸笔(21)和第一移动组件(22)，所述吸笔(21)用于取放所述轴零件，所述第一移动组件(22)能够带动所述吸笔(21)靠近或远离所述定位块(4)；/n其中，所述吸笔(21)能将其吸取的所述轴零件移至所述定心机构(3)定心，并能推动其吸取的所述轴零件以使所述轴零件与定位于所述定位槽(41)内的所述孔零件完成组装。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴孔零件的组装治具，其特征在于，包括：
定位块(4)，其上开设有用于将孔零件定位的定位槽(41)；
夹紧机构(6)，用于夹紧定位于所述定位槽(41)内的所述孔零件；
定心机构(3)，设置于所述定位块(4)的一侧，所述定心机构(3)用于对轴零件定心；及
取料机构(2)，设置于所述定心机构(3)远离所述定位块(4)的一侧，所述取料机构(2)包括吸笔(21)和第一移动组件(22)，所述吸笔(21)用于取放所述轴零件，所述第一移动组件(22)能够带动所述吸笔(21)靠近或远离所述定位块(4)；
其中，所述吸笔(21)能将其吸取的所述轴零件移至所述定心机构(3)定心，并能推动其吸取的所述轴零件以使所述轴零件与定位于所述定位槽(41)内的所述孔零件完成组装。


2.根据权利要求1所述的轴孔零件的组装治具，其特征在于，所述定心机构(3)包括：
两个夹爪(31)，两个所述夹爪(31)的中部分别与所述定位块(4)的侧壁转动连接，两个所述夹爪(31)同一端的相对侧分别开设有与所述轴零件外形匹配的卡槽(311)；及
驱动件(32)，分别连接于两个所述夹爪(31)的另一端部，所述驱动件(32)能够驱动两个所述夹爪(31)设置有所述卡槽(311)的一端相互靠近以夹持所述轴零件，或相互远离以松开所述轴零件。


3.根据权利要求2所述的轴孔零件的组装治具，其特征在于，所述驱动件(32)包括：
滚轴(321)，两个所述夹爪(31)远离所述卡槽(311)的一端分别开设有滑槽(312)，所述滚轴(321)贯穿两个所述滑槽(312)；
按钮(322)，所述滚轴(321)一端与所述按钮(322)连接，所述按钮(322)插入一个开设有安装孔(11)的固定板中；及
第一弹性件(323)，设置于所述安装孔(11)中，所述第一弹性件(323)的两端分别与所述按钮(322)和所述安装孔(11)底部连接；
按下所述按钮(322)时，两个所述卡槽(311)相互靠近。


4.根据权利要求1所述的轴孔零件的组装治具，其特征在于，还包括阻力导向机构(5)，所述阻力导向机构(5)设置于所述定位块(4)与所述定心机构(3)相对的一侧，所述阻力导向机构(5)用于提供所述吸笔(21)推动所述轴零件与所述孔零件组装时的反向力。


5.根据权利要求4所述的轴孔零件的组装治具，其特征在于，所述阻力导向机构(5)包括：
导向杆(51)，所述导向杆(51)能够贯穿定位于所述定位槽(41)内的所述孔零件并与所述孔零件滑动连接；
第二移动组件(52)，所述第二移动组件(52)能够带动所述导向杆(51)靠近或远离所述定位块(4)；

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚兵，张轲，杨鹏，张鸽，刘进新，
申请(专利权)人：立讯智造浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33