【技术实现步骤摘要】
一种执行器用铜套的进料及装配机构
本技术涉及电动执行器的生产装配领域，尤其是一执行器用铜套的进料及装配机构。
技术介绍
执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。它在自动控制系统中的作用是接受来自调节器发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被控数控制在生产过程所要求的范围内。电动执行器是执行器中最为普遍的种类之一，其抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态。因此，民用执行器最多使用的是电动执行器。电动执行器一般包括壳体、设置在壳体内的骨架板、电机、受电机驱动的齿轮减速组、与齿轮减速组传动的输出杆等配件，骨架板与输出轴之间设有铜套以达到增加润滑、减少轴磨损的作用。现有的生产过程中，铜套的进料和安装都是通过人工手动分步实现的，因此现有的这种生产方式人力成本巨大，且生产效率低下，产品的一致性也较低，无法满足
【技术保护点】
1.一种执行器用铜套的进料及装配机构，其特征在于：包括铜套料盘、与铜套料盘连通的铜套中转装置、以及用于将铜套中转装置中的铜套装配至工装夹具上的铜套移送装置；/n所述的铜套料盘包括铜套振动盘和铜套进料通道，所述的铜套中转装置包括铜套中转台和横向推送气缸；/n所述的铜套移送装置包括铜套纵向移送滑台、设置在铜套纵向移送滑台一端的纵向推送气缸、滑设在铜套纵向移送滑台中并受纵向推送气缸驱动的纵向移动块、固设在纵向移动块上的竖直向推送气缸、受竖直向推送气缸驱动的竖直向移动块、以及设置在竖直向移动块上且用于拿取铜套中转台中铜套的铜套撑杆组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种执行器用铜套的进料及装配机构，其特征在于：包括铜套料盘、与铜套料盘连通的铜套中转装置、以及用于将铜套中转装置中的铜套装配至工装夹具上的铜套移送装置；
所述的铜套料盘包括铜套振动盘和铜套进料通道，所述的铜套中转装置包括铜套中转台和横向推送气缸；
所述的铜套移送装置包括铜套纵向移送滑台、设置在铜套纵向移送滑台一端的纵向推送气缸、滑设在铜套纵向移送滑台中并受纵向推送气缸驱动的纵向移动块、固设在纵向移动块上的竖直向推送气缸、受竖直向推送气缸驱动的竖直向移动块、以及设置在竖直向移动块上且用于拿取铜套中转台中铜套的铜套撑杆组件。
2.根据权利要求1所述的执行器用铜套的进料及装配机构，其特征在于：所述铜套中转台上开设有与所述铜套进料通道相...
【专利技术属性】
技术研发人员：戎凯波，
申请(专利权)人：慈溪凯业电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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