本发明专利技术涉及车床配件加工设备领域。一种弹性夹头开口垫圈上料装置，包括分离机构和抓取机构；抓取机构包括抓取支架、横移组件、竖移组件、抓取组件和压装组件；压装组件压装支撑板、压装气缸、滑板、滑轨和压板。本专利把抓取组件和压装组件结合在一起，当其中一个定位好时，另一个也完成定位，减少了定位所需的时间。减少了定位所需的时间。减少了定位所需的时间。
【技术实现步骤摘要】
一种用于弹性夹头组装的开口垫圈上料装置和垫圈上料方法
[0001]本专利技术涉及车床配件加工设备领域，尤其是一种用于弹性夹头组装的开口垫圈上料装置和弹性夹头组装设备。
技术介绍
[0002]弹性夹头又称弹性筒夹，是一种装在钻\铣床上的钻铣夹头，其功能是夹紧钻刀或铣刀。如图2所示的车床弹性夹头包括弹性筒体71和开口垫圈72，弹性筒体71为柱状，弹性筒体71的头端为直径逐渐减小的圆台形，弹性筒体71的尾端需要安装开口垫圈72。使用的时候通过压迫开口垫圈72使弹性筒体71夹紧钻刀或铣刀，生产的时候需要将开口垫圈72安装到弹性筒体71上。
[0003]现有的开口垫圈安装设备如中国技术专利（公开号：CN203579129U；公开日：20140507）中公开了一种圆形开口卡簧自动装配装置，其包括卡簧运输系统，卡簧运输系统的末端上方设有推料板，卡簧运输系统的末端依次设有分料平台和卡簧安装治具，卡簧安装治具内设有一个与推料板位于同一水平位置的卡簧定位腔，卡簧定位腔为半圆形的定位腔，推料板的工作端设有半圆形的推料定位腔，卡簧安装治具的下方设有产品定位治具。
[0004]但上述的开口垫圈安装设备存在以下的问题：1.传统的开口垫圈在安装到待装配产品上时，先使用一个抓取机构将开口垫圈初步放置到待装配产品上，然后再用压装机构把开口垫圈压紧到待装配产品上，需要两个不同的机构分别动作，才能完成开口垫圈的安装，且两个机构需要分别定位，定位时间过长，安装效率低。
[0005]2.通常在夹紧弹性筒体时，缺少治具，仅通过气缸驱动夹爪实现弹性筒体的夹持，这样在开口垫圈安装的整个过程中，夹爪需要一直夹住弹性筒体，不然弹性筒体会掉落，需要人工把弹性筒体放回，降低装配效率；3.弹性筒体为圆柱状，弹性筒体横向放置有利于弹性筒体的搬运，但弹性筒体的尾端需要压装开口垫圈，且弹性筒体竖向放置比横向放置更加容易定位，为此需要将弹性筒体由横向翻转为竖向。
技术实现思路
[0006]为了解决上述卡簧安装设备存在的问题，本专利技术的目的是提供一种把抓取组件和压装组件结合在一起，当其中一个定位好时，另一个也完成定位，减少了定位所需的时间，同时抓取组件把开口垫圈套到弹性筒体上后，压装组件能直接把开口垫圈向下压装到弹性筒体上，减少了压装等待的时间，提高了安装效率的用于弹性夹头组装的开口垫圈上料装置。
[0007]为本专利技术的目的，采用以下技术方案：一种用于弹性夹头组装的开口垫圈上料装置，该装置包括分离机构和抓取机构；分离机构用于输送待上料的卡扣卡簧，并将位于上料端的开口垫圈与其他的开口垫圈分离；抓
取机构用于抓取位于分离机构上料端的开口垫圈，并将开口垫圈套设到弹性筒体上，以及将开口垫圈压装到弹性筒体的尾端上；抓取机构包括抓取支架、横移组件、竖移组件、抓取组件和压装组件；抓取支架上安装横移组件，横移组件上安装竖移组件，竖移组件上安装抓取组件和压装组件；抓取组件包括夹爪，抓取时，夹爪伸进开口垫圈的内侧，把开口垫圈撑开；压装组件压装支撑板、压装气缸、滑板、滑轨和压板；压装支撑板竖向固定安装在竖移组件上；压装支撑板的上部竖向固定安装压装气缸；压装气缸连接滑板的上部，滑板滑动安装在滑轨上，滑轨竖向固定安装在压装支撑板上；滑板的底部横向固定安装压板，压板上设有夹爪限位孔，夹爪位于夹爪限位孔内。
[0008]作为优选，分离机构包括开口垫圈料盘、上料轨道、振动器、定位块、定位架、分离气缸、分离挡块和防误抓挡板；开口垫圈料盘的出料端衔接上料轨道的进料端，上料轨道的下部安装振动器，上料轨道的出料端衔接定位块，上料轨道和定位块之间留有空隙，定位块固定安装在定位架上，定位块上设有定位槽；分离气缸安装在定位架上，分离气缸的输出端连接分离挡块，分离挡块为L形，分离挡块包括挡料部和连接部，挡料部延伸在上料轨道和定位块之间的空隙内，挡料部的端部为楔形；连接部固定安装在分离气缸上；防误抓挡板固定安装在连接部上，防误抓挡板设有圆弧形的抓料口，防误抓挡板位于定位块的上方，当抓料口与定位槽对齐时，分离挡块将定位块内的开口垫圈和上料轨道内的开口垫圈分离。
[0009]作为优选，抓取组件还包括三爪气缸和三爪气缸安装板；三爪气缸竖向安装在三爪气缸安装板上，三爪气缸安装板横向固定安装在压装支撑板中部，三爪气缸的输出端安装三个夹爪，夹爪位于分离机构上方；夹爪用于伸进开口垫圈的内壁，使开口垫圈夹紧在三个夹爪的外侧。
[0010]作为优选，压装组件还包括接头和连接板；压装气缸的输出端连接接头，接头从上向下穿过三爪气缸安装板，接头的下部固定安装连接板；连接板为L形，连接板的后部固定安装在滑板上，压板上部与连接板相连。
[0011]一种弹性夹头开口垫圈上料方法，开口垫圈从开口垫圈料盘进入上料轨道中，在振动器的振动下，开口垫圈移动到上料轨道的出料端，并进入定位块内，通过定位槽定位，然后分离气缸推动分离挡块和防误抓挡板向右移动，分离挡块上的挡料部把上料轨道的出料端挡住，使定位块中的开口垫圈与上料轨道上 的开口垫圈分离，同时防误抓挡板上的抓料口与定位槽对齐；竖移组件向下移动抓取组件，抓取组件中的三个夹爪都伸进位于定位槽内的开口垫圈的内侧，然后三爪气缸驱动三个夹爪向外移动，把开口垫圈撑开，然后在竖移组件和横移组件的配合下，把抓取组件移动到弹性筒体上方，把开口垫圈初步套到弹性筒体上，然后压装气缸驱动连接板沿着滑轨向下移动，使压板向下移动，压板压在开口垫圈上，把开口垫圈压到弹性筒体上。
[0012]一种车床弹性夹头组装设备，该设备包括机架和上述的用于弹性夹头组装的开口垫圈上料装置，所述的用于弹性夹头组装的开口垫圈上料装置连接转盘装置和弹性筒体上料装置；转盘装置和弹性筒体上料装置均设置在机架上；转盘装置设有弹性筒体上料工位和开口垫圈上料工位；弹性筒体上料装置的位置与弹性筒体上料工位匹配；用于弹性夹头组装的开口垫圈上料装置的位置与开口垫圈上料工位匹配；转盘装置包括转动设置的转盘和固定安装在转盘圆周上的治具组件；治具组件用于竖向定位弹性筒体；上述工位均有一个治具组件且开口垫圈上料工位的下方设有用于夹紧弹性筒体的夹紧组件；转盘装置用于
输送弹性筒体；弹性筒体上料装置用于将弹性筒体头端向下竖直上料到转盘装置的治具组件内；用于弹性夹头组装的开口垫圈上料装置用于将开口垫圈上料到弹性筒体的尾端，并将开口垫圈压紧在弹性筒体上。
[0013]作为优选，治具组件包括治具、定位销、弹簧、螺栓、无油衬套和托板；治具包括安装部和定位部，安装部位于转盘上方，定位部的上端连接在安装部的下端，定位部延伸到转盘的下方；安装部为圆柱形，安装部中心设有第一通孔，安装部圆周上安装定位销和螺栓，定位销和螺栓均穿设在安装部与转盘之间，且定位销外侧套设弹簧；定位部为圆柱形，定位部中心设有与第一通孔连通的定位孔，定位部侧面设有两个相对的夹紧窗；无油衬套套设在定位部上，无油衬套的底部通过两个相对的托板支撑，托板固定安装在转盘的下部；夹紧组件包括夹紧底座、夹紧气缸、筒体夹爪和辅助支撑杆；夹紧底座上竖向固定安装夹紧气缸，夹紧气缸的输出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于弹性夹头组装的开口垫圈上料装置，其特征在于，包括分离机构（31）和抓取机构（32）；分离机构（31）用于输送待上料的开口垫圈，并将位于上料端的开口垫圈与其他的开口垫圈分离；抓取机构（32）用于抓取位于分离机构（31）上料端的开口垫圈，并将开口垫圈套设到弹性筒体上，以及将开口垫圈压装到弹性筒体的尾端上；抓取机构（32）包括抓取支架（321）、横移组件（322）、竖移组件（323）、抓取组件（324）和压装组件（325）；抓取支架（321）上安装横移组件（322），横移组件（322）上安装竖移组件（323），竖移组件（323）上安装抓取组件（324）和压装组件（325）；抓取组件（324）包括夹爪（3243），抓取时，夹爪（3243）伸进开口垫圈的内侧，把开口垫圈撑开；压装组件（325）压装支撑板（3251）、压装气缸（3252）、滑板（3255）、滑轨（3256）和压板（3257）；压装支撑板（3251）竖向固定安装在竖移组件（323）上；压装支撑板（3251）的上部竖向固定安装压装气缸（3252）；压装气缸（3252）连接滑板（3255）的上部，滑板（3255）滑动安装在滑轨（3256）上，滑轨（3256）竖向固定安装在压装支撑板（3251）上；滑板（3255）的底部横向固定安装压板（3257），压板（3257）上设有夹爪限位孔（32571），夹爪（3243）位于夹爪限位孔（32571）内。2.根据权利要求1所述的一种用于弹性夹头组装的开口垫圈上料装置，其特征在于，分离机构（31）包括开口垫圈料盘、上料轨道（311）、振动器（312）、定位块（313）、定位架（314）、分离气缸（315）、分离挡块（316）和防误抓挡板（317）；开口垫圈料盘的出料端衔接上料轨道（311）的进料端，上料轨道（311）的下部安装振动器（312），上料轨道（311）的出料端衔接定位块（313），上料轨道（311）和定位块（313）之间留有空隙，定位块（313）固定安装在定位架（314）上，定位块（313）上设有定位槽（3131）；分离气缸（315）安装在定位架（314）上，分离气缸（315）的输出端连接分离挡块（316），分离挡块（316）为L形，分离挡块（316）包括挡料部（3161）和连接部，挡料部（3161）延伸在上料轨道（311）和定位块（313）之间的空隙内，挡料部（3161）的端部为楔形；连接部固定安装在分离气缸（315）上；防误抓挡板（317）固定安装在连接部上，防误抓挡板（317）设有圆弧形的抓料口，防误抓挡板（317）位于定位块（313）的上方，当抓料口与定位槽（3131）对齐时，分离挡块（316）将定位块（313）内的开口垫圈和上料轨道（311）内的开口垫圈分离。3.根据权利要求1所述的一种用于弹性夹头组装的开口垫圈上料装置，其特征在于，抓取组件（324）还包括三爪气缸（3241）和三爪气缸安装板（3242）；三爪气缸（3241）竖向安装在三爪气缸安装板（3242）上，三爪气...
【专利技术属性】
技术研发人员：林佳增，程修京，崔磊磊，
申请(专利权)人：林佳增，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。