本发明专利技术涉及车床配件加工设备领域。一种车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块，包括转盘装置、第一检测装置和第二检测装置；转盘装置上依次设有第一检测工位和第二检测工位；转盘装置包括转动设置的转盘和固定安装在转盘圆周上的治具组件；第一检测工位和第二检测工位下方设有用于夹紧弹性筒体的夹紧组件。本专利通过第一检测装置初步检测，若第一次检测不合格，则直接送到出料工位，避免重复检测；若第一次检测合格才会进入第二检测装置，进行进一步检测，保证检测结果的可信度。
【技术实现步骤摘要】
一种车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块
本专利技术涉及车床配件加工设备领域，尤其是一种车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块和弹性夹头组装设备。
技术介绍
弹性夹头又称弹性筒夹，是一种装在钻\铣床上的钻铣夹头，其功能是夹紧钻刀或铣刀。如图2所示的车床弹性夹头包括弹性筒体71和开口垫圈72，弹性筒体71为柱状，弹性筒体71的头端为直径逐渐减小的圆台形，弹性筒体71的尾端需要安装开口垫圈72。使用的时候通过压迫开口垫圈72使弹性筒体71夹紧钻刀或铣刀，生产的时候需要将开口垫圈72安装到弹性筒体71上。现有的开口垫圈安装设备如中国技术专利（公开号：CN203579129U；公开日：20140507）中公开了一种圆形开口卡簧自动装配装置，其包括卡簧运输系统，卡簧运输系统的末端上方设有推料板，卡簧运输系统的末端依次设有分料平台和卡簧安装治具，卡簧安装治具内设有一个与推料板位于同一水平位置的卡簧定位腔，卡簧定位腔为半圆形的定位腔，推料板的工作端设有半圆形的推料定位腔，卡簧安装治具的下方设有产品定位治具。但上述的开口垫圈安装设备存在以下的问题：1.传统检测装置在检测开口垫圈安装效果时，只有一个检测装置，检测效果差；2.通常在夹紧弹性筒体时，缺少治具，仅通过气缸驱动夹爪实现弹性筒体的夹持，这样在开口垫圈安装的整个过程中，夹爪需要一直夹住弹性筒体，不然弹性筒体会掉落，需要人工把弹性筒体放回，降低装配效率；3.弹性筒体为圆柱状，弹性筒体横向放置有利于弹性筒体的搬运，但弹性筒体的尾端需要压装开口垫圈，且弹性筒体竖向放置比横向放置更加容易定位，为此需要将弹性筒体由横向翻转为竖向。
技术实现思路
为了解决上述卡簧安装设备存在的问题，本专利技术的目的是提供一种设有第一检测装置和第二检测装置，两个检测装置先后进行检测，且第一检测装置中的第一检测头与第二检测装置中的第二检测头结构不同，当两个检测装置都检测合格时，说明产品合格，保证检测结果的可靠性的车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块。为本专利技术的目的，采用以下技术方案：一种车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块，该模块包括机架及安装在机架上的转盘装置、第一检测装置和第二检测装置；转盘装置上设有第一检测工位和第二检测工位；第一检测装置的位置与第一检测工位；第二检测装置的位置与第二检测工位匹配；转盘装置包括转动设置的转盘和固定安装在转盘圆周上的治具组件；治具组件用于竖向定位弹性筒体；第一检测工位和第二检测工位下方设有用于夹紧弹性筒体的夹紧组件；第一检测装置和第二检测装置均用于检测弹性筒体尾端开口大小；第一检测装置包括第一检测头；第二检测装置包括第二检测头，第二检测头包括上检测部和下检测部，上检测部的直径大于下检测部，且上检测部直径与第一检测头直径一致；当第一检测头不能伸进弹性筒体尾端的开口，且第二检测头的下检测部能伸进弹性筒体尾端的开口时，开口垫圈安装合格。作为优选，治具组件包括治具、定位销、弹簧、螺栓、无油衬套和托板；治具包括安装部和定位部，安装部位于转盘上方，定位部的上端连接在安装部的下端，定位部延伸到转盘的下方；安装部为圆柱形，安装部中心设有第一通孔，安装部圆周上安装定位销和螺栓，定位销和螺栓均穿设在安装部与转盘之间，且定位销外侧套设弹簧；定位部为圆柱形，定位部中心设有与第一通孔连通的定位孔，定位部侧面设有两个相对的夹紧窗；无油衬套套设在定位部上，无油衬套的底部通过两个相对的托板支撑，托板固定安装在转盘的下部。作为优选，夹紧组件包括夹紧底座、夹紧气缸、筒体夹爪和辅助支撑杆；夹紧底座上竖向固定安装夹紧气缸，夹紧气缸的输出端连接筒体夹爪，筒体夹爪的夹持端为圆弧形，筒体夹爪的夹持端穿过夹紧窗把弹性筒体夹紧；辅助支撑杆安装在夹紧底座上，辅助支撑杆的上端支撑治具的下端。作为优选，第一检测装置还包括第一检测架、检测气缸、第一滑台和第一辅助限位板；第一检测架的上部竖向安装检测气缸，检测气缸的输出端连接第一滑台，第一滑台滑动安装在第一检测架上，第一滑台的底部固定安装第一检测头，第一检测头为圆柱形；第一辅助限位板固定安装在第一检测架上，第一辅助限位板的定位端为圆弧形，定位端位于第一检测头的侧面。作为优选，第二检测装置还包括第二检测架、检测电机、丝杆组件、第二滑台、连接座、千分尺旋钮、第二辅助限位板；第二检测架的上部竖向固定安装检测电机，检测电机的输出端连接丝杆组件，丝杆组件竖向固定安装在第二检测架上，丝杆组件的输出端连接第二滑台，第二滑台上滑动安装连接座，第二滑台的上部固定安装千分尺旋钮，千分尺旋钮用于连接座的上限位，连接座底部固定安装第二检测头；第二辅助限位板固定安装在第二检测架上，第二辅助限位板的定位端为圆弧形，定位端位于第二检测头的侧面。一种车床弹性夹头组装检测设备，该设备包括上述的一种车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块；该模块连接设置有弹性筒体上料装置和开口垫圈上料装置；转盘装置上设有弹性筒体上料工位和开口垫圈上料工位；弹性筒体上料装置的位置与弹性筒体上料工位匹配；开口垫圈上料装置的位置与开口垫圈上料工位匹配；弹性筒体上料装置用于将弹性筒体头端向下竖直上料到转盘装置的治具组件内；开口垫圈上料装置用于将开口垫圈上料到弹性筒体的尾端，并将开口垫圈压紧在弹性筒体上。作为优选，弹性筒体上料装置包括储料箱、挡料机构、缓存轨道、接料块、推料机构和落料机构；储料箱通过第一支架固定安装在机架上，储料箱的进料端在上，出料端在下，出料端安装用于控制弹性筒体出料的挡料机构；缓存轨道倾斜设置在第一支架上，缓存轨道的上端位于储料箱出料端的下方，缓存轨道的下端安装用于接收弹性筒体的接料块；弹性筒体在接料块内水平放置，接料块内至多有一个弹性筒体；接料块的一侧衔接推料机构，接料块的另一侧衔接落料机构，且推料机构、接料块和落料机构在一条直线上；落料机构的高度低于接料块；推料机构用于将弹性筒体推到落料机构中，落料机构用于将水平放置的弹性筒体翻转为竖直状态，并落到转盘装置中。作为优选，储料箱进料端开口大于出料端；储料箱中部通过支撑板与第一支架相连；挡料机构包括挡料气缸、挡料气缸安装板、辅助连接杆、和挡料推杆；挡料气缸水平设置，挡料气缸的上部固定安装挡料气缸安装板，挡料气缸安装板的两侧固定安装在支撑板上，挡料气缸安装板的上方与辅助连接杆的一端固定连接，辅助连接杆的另一端固定安装在储料箱上；挡料气缸的输出端固定安装挡料推杆，挡料推杆伸进储料箱的出料端；接料块上设有用于弹性筒体限位的圆弧形限位槽，圆弧形限位槽的下方设有条形的推料槽；推料机构包括推料气缸、第二支架和推料板；推料气缸通过第二支架横向固定安装在机架上，推料气缸的输出端固定安装推料板，推料板与接料块衔接，推料板的下部与推料槽匹配，推料板上设有限位凸起。作为优选，落料机构包括落料导向柱、落料导向块、底部支撑板、落料推板、落料气缸、落料气缸安装板、第三支架、第一辅助安装板和第二辅助安装板；落料导向柱为空心圆柱，落料导向柱内设有导向孔，落料导向柱上部靠近接料块的一侧设有进料导向口，落料导向柱的下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块，其特征在于，包括机架及安装在机架上的转盘装置（1）、第一检测装置（4）和第二检测装置（5）；转盘装置（1）上设有第一检测工位和第二检测工位；第一检测装置（4）的位置与第一检测工位；第二检测装置（5）的位置与第二检测工位匹配；转盘装置（1）包括转动设置的转盘（11）和固定安装在转盘（11）圆周上的治具组件（12）；治具组件（12）用于竖向定位弹性筒体；第一检测工位和第二检测工位下方设有用于夹紧弹性筒体的夹紧组件（13）；第一检测装置（4）和第二检测装置（5）均用于检测弹性筒体尾端开口大小；第一检测装置（4）包括第一检测头（41）；第二检测装置（5）包括第二检测头（51），第二检测头（51）包括上检测部和下检测部，上检测部的直径大于下检测部，且上检测部直径与第一检测头（41）直径一致；当第一检测头（41）不能伸进弹性筒体尾端的开口，且第二检测头（51）的下检测部能伸进弹性筒体尾端的开口时，开口垫圈安装合格。/n
【技术特征摘要】
1.一种车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块，其特征在于，包括机架及安装在机架上的转盘装置（1）、第一检测装置（4）和第二检测装置（5）；转盘装置（1）上设有第一检测工位和第二检测工位；第一检测装置（4）的位置与第一检测工位；第二检测装置（5）的位置与第二检测工位匹配；转盘装置（1）包括转动设置的转盘（11）和固定安装在转盘（11）圆周上的治具组件（12）；治具组件（12）用于竖向定位弹性筒体；第一检测工位和第二检测工位下方设有用于夹紧弹性筒体的夹紧组件（13）；第一检测装置（4）和第二检测装置（5）均用于检测弹性筒体尾端开口大小；第一检测装置（4）包括第一检测头（41）；第二检测装置（5）包括第二检测头（51），第二检测头（51）包括上检测部和下检测部，上检测部的直径大于下检测部，且上检测部直径与第一检测头（41）直径一致；当第一检测头（41）不能伸进弹性筒体尾端的开口，且第二检测头（51）的下检测部能伸进弹性筒体尾端的开口时，开口垫圈安装合格。
2.根据权利要求1所述的一种车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块，其特征在于，治具组件（12）包括治具（121）、定位销（122）、弹簧（123）、螺栓（124）、无油衬套（125）和托板（126）；治具（121）包括安装部（1211）和定位部（1212），安装部（1211）位于转盘（11）上方，定位部（1212）的上端连接在安装部（1211）的下端，定位部（1212）延伸到转盘（11）的下方；安装部（1211）为圆柱形，安装部（1211）中心设有第一通孔，安装部（1211）圆周上安装定位销（122）和螺栓（124），定位销（122）和螺栓（124）均穿设在安装部（1211）与转盘（11）之间，且定位销（122）外侧套设弹簧（123）；定位部（1212）为圆柱形，定位部（1212）中心设有与第一通孔连通的定位孔，定位部（1212）侧面设有两个相对的夹紧窗（12121）；无油衬套（125）套设在定位部（1212）上，无油衬套（125）的底部通过两个相对的托板（126）支撑，托板（126）固定安装在转盘（11）的下部。
3.根据权利要求2所述的一种车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块，其特征在于，夹紧组件（13）包括夹紧底座（131）、夹紧气缸（132）、筒体夹爪（133）和辅助支撑杆（134）；夹紧底座（131）上竖向固定安装夹紧气缸（132），夹紧气缸（132...
【专利技术属性】
技术研发人员：林佳增，程修京，崔磊磊，
申请(专利权)人：林佳增，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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