【技术实现步骤摘要】
全自动精准对位的管座管帽封装装置及对位封装方法
本专利技术涉及一种管座与管帽的封装装置,特别涉及一种管帽与管座封装时两者对接位置有特定要求的全自动对位封装装置及对位封装方法。
技术介绍
无源光开关器件是一种用来进行光电信号转换的器件,它由管座与管帽精准对位后,通过通电焊接封装在一起;其中的管座是由圆形管座基座和长方形芯片组成,长方形芯片通过贴片机贴附在圆形管座基座上,在圆柱形管帽上,设置有可透射光线的透镜,在透镜上设置有光路折射棱镜,以使光线通过透镜时,可按规定的角度进行折射,因此,在无源光开关器件的管座与管帽的对位封装中,管座上的标识点要与管帽透镜上的折射棱镜对应封装在一起,也就是说:在管帽与管座对位封装中,首先要将管帽与管座的封装方位对正,其次是要将管帽的外轮廓与管座的外轮廓对正。现有的无源光开关的管帽与管座的对位封装技术,是通过人工手动对位来完成两者对位的,在管座和管帽上均设置有对位标识点,人工通过手工将两个标识对正后,再进行封装,这种对位方法存在人为对位误差较大,对位不精确和生产效率低下的问题,不能满足工厂自动化流水线生产的要求,如何高精度实现管座与管帽的自动准确对位,实现无源光开关的批量自动化生产,是现场需要解决的一个现实问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种全自动精准对位的管座管帽封装装置及对位封装方法,解决了无源光开关的管座与管帽如何实现自动化精准对位和封装的技术问题。本专利技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的:本专利技术的总体构思是:通过管座和管帽的各自的自
【技术保护点】
1.一种全自动精准对位的管座管帽封装装置,包括封装装置底座板(1)、电控器、管帽移送机构支架(19)、封装视觉系统安装支架(14)、管座(3)和管帽(7),在封装装置底座板(1)上固定设置有管座放置吸附台(2),在管座放置吸附台(2)上活动放置吸附有管座(3),在管座放置吸附台(2)右侧的封装装置底座板(1)上,固定设置有倒L形支架(4),在倒L形支架(4)的顶板上固定设置有封装电控气缸(5),在封装电控气缸(5)的向下伸出轴上,连接有管帽焊接吸附管(6);在管座(3)上设置有芯片(40),在芯片(40)上设置有方位标识点(41),在管帽(7)上设置有透镜(37),在透镜(37)上设置有椭圆形棱镜(39),其特征在于,在封装电控气缸(5)一侧的倒L形支架(4)的顶板上,设置有方位定位电控升降气缸(8),在方位定位电控升降气缸(8)的向下伸出轴上,连接有L形支架板(9),在L形支架板(9)上分别设置有方位角度调整伺服电机(10)和方位调整旋转轴(27),在方位角度调整伺服电机(10)的输出轴上设置有主动齿轮(25),在方位调整旋转轴(27)上设置有从动齿轮(26),主动齿轮(25)与从动 ...
【技术特征摘要】
1.一种全自动精准对位的管座管帽封装装置,包括封装装置底座板(1)、电控器、管帽移送机构支架(19)、封装视觉系统安装支架(14)、管座(3)和管帽(7),在封装装置底座板(1)上固定设置有管座放置吸附台(2),在管座放置吸附台(2)上活动放置吸附有管座(3),在管座放置吸附台(2)右侧的封装装置底座板(1)上,固定设置有倒L形支架(4),在倒L形支架(4)的顶板上固定设置有封装电控气缸(5),在封装电控气缸(5)的向下伸出轴上,连接有管帽焊接吸附管(6);在管座(3)上设置有芯片(40),在芯片(40)上设置有方位标识点(41),在管帽(7)上设置有透镜(37),在透镜(37)上设置有椭圆形棱镜(39),其特征在于,在封装电控气缸(5)一侧的倒L形支架(4)的顶板上,设置有方位定位电控升降气缸(8),在方位定位电控升降气缸(8)的向下伸出轴上,连接有L形支架板(9),在L形支架板(9)上分别设置有方位角度调整伺服电机(10)和方位调整旋转轴(27),在方位角度调整伺服电机(10)的输出轴上设置有主动齿轮(25),在方位调整旋转轴(27)上设置有从动齿轮(26),主动齿轮(25)与从动齿轮(26)啮合在一起,在方位调整旋转轴(27)的下端,固定连接有方位调整吸附台(11),在方位调整吸附台(11)上吸附有管帽(7),在方位调整吸附台(11)的正下方的封装装置底座板(1)上,设置有方位定位视觉相机(12);在封装视觉系统安装支架(14)上,设置有沿左右水平方向设置的电控水平气缸(15),在电控水平气缸(15)的输出轴上,连接有水平方向伸缩板(16),在水平方向伸缩板(16)上分别设置有管帽成像相机(17)和管座成像相机(18);电控水平气缸(15)、封装电控气缸(5)、方位定位电控升降气缸(8)和方位角度调整伺服电机(10)均分别与电控器电连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种全自动精准对位的管座管帽封装装置,其特征在于,在管座放置吸附台(2)后侧的封装装置底座板(1)上,设置有XYZ滑台机构(13),XYZ滑台机构(13)的上下方向的Z向升降台(36)设置在封装装置底座板(1)上,在Z向升降台(36)上设置有前后方向的Y向滑台(34),在Y向滑台(34)上设置有左右方向的X向滑台(35),在X向滑台(35)上设置有电控夹持气缸(33),在电控夹持气缸(33)上,设置有左夹持爪(31)和右夹持爪(32),在左夹持爪(31)上设置有左夹持板(29),在右夹持爪(32)上设置有右夹持板(30),在左夹持板(29)与右夹持板(30)之间夹持有管座(3);电控夹持气缸(33)与电控器电连接在一起。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动精准对位的管座管帽封装装置,其特征在于,在...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭婷婷,司志宁,董永谦,孙文涛,刘剑斌,李晓燕,庄园,王元仕,王瑞鹏,王鹏程,康文慧,闫晓壮,
申请(专利权)人:西北电子装备技术研究所中国电子科技集团公司第二研究所,
类型:发明
国别省市:山西;14
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