一种管道焊接用具有焊点检测功能的故障检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种管道焊接用具有焊点检测功能的故障检测设备，包括主体框架、夹送框架与工作框架，所述主体框架的左侧设置有上下料口，所述第一气缸的右侧安装有第一气杆，所述第一滑杆的上方安装有夹送框架，所述第二气缸的上方安装有第二气杆，所述第一运动副的上方右侧旋接有第一连杆，所述第二运动副的上方左侧旋接有第二连杆，该管道焊接用具有焊点检测功能的故障检测设备，与现有的普通管道焊点故障检测设备相比，本发明专利技术通过的设置夹送框架，第一气缸通过第一气杆带动夹送框架沿着第一滑杆运动，通过夹送框架中的夹紧块将管道进行夹紧，并将管道沿着第一滑杆运动，实现了管道焊点故障检测设备对管道的自动上下料操作。

【技术实现步骤摘要】
一种管道焊接用具有焊点检测功能的故障检测设备
本专利技术涉及焊点检测
，具体为一种管道焊接用具有焊点检测功能的故障检测设备。
技术介绍
随着社会的发展，经济的进步，工业化的不断提高，焊接技术不断改善，人们的生活变得越来越便捷，焊接：也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接技术的发展日新月异，激光焊接与电子束焊接被开发出来，今天，焊接机器人在工业生产中得到了广泛的应用，研究人员仍在深入研究焊接的本质，继续开发新的焊接方法，并进一步提高焊接质量，对于管道焊接工作时，为了确保焊接管道的功能需要对焊接管道进行故障检测，目前的焊接管道故障检测设备无法对管道实现自动上下料操作，且无法对任意角度的焊点进行焊点检测，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的基础上进行技术创新。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种管道焊接用具有焊点检测功能的故障检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出一般的焊接管道故障检测设备无法对管道实现自动上下料操作，且无法对任意角度的焊点进行焊点检测，不能很好的满足人们的使用需求问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种管道焊接用具有焊点检测功能的故障检测设备，包括主体框架、夹送框架与工作框架，所述主体框架的左侧设置有上下料口，且上下料口右侧下方安装有第一气缸，所述第一气缸的右侧安装有第一气杆，且第一气杆的下方设置有第一滑杆，所述第一滑杆的上方安装有夹送框架，且夹送框架的内部下方设置有第二气缸，所述第二气缸的上方安装有第二气杆，且第二气杆的上方旋接有第一运动副，所述第一运动副的上方右侧旋接有第一连杆，且第一连杆的上方旋接有第二运动副，所述第二运动副的上方左侧旋接有第二连杆，且第二连杆的中间旋接有第三运动副，所述第二连杆的上方左侧焊接有夹紧块，所述第一滑杆的右侧设置有夹紧框架，且夹紧框架的右侧安装有第三气缸，所述第三气缸的右侧设置有第三气杆，且第三气杆的下方设置有第二滑杆，所述第二滑杆的上方设置有工作框架，且工作框架的内部右侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的左侧安装有齿轮，且齿轮上方啮合有齿条，所述齿条的内部设置有转动框架，且转动框架的内部设置有滑动定位槽，所述滑动定位槽的左侧设置有滑动定位块，所述转动框架的上方内部左侧焊接有焊接框架，且焊接框架的内部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的右侧设置有第三连杆，且第三连杆的上方右侧旋接有转轴，所述转轴的下方外侧设置有第二滑动槽，且第二滑动槽的外侧设置有导向板，所述导向板的右侧中间焊接有摆动杆，且摆动杆的中间旋接有第四运动副，所述摆动杆的右侧设置有焊条，所述转动框架上方内部右侧焊接有检测框架，且检测框架的内部中间设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的下方旋接有第五运动副，且第五运动副的下方旋接有第四连杆，所述第四连杆的下方旋接有第六运动副，且第六运动副的下方旋接有第一滑块，所述第一滑块的内部贯穿有第三滑杆，且第三滑杆的左侧焊接有第二滑块，所述第二滑块的内部贯穿有第四滑杆，所述第二滑块的左侧旋接有第七运动副，且第七运动副的左侧上方旋接有第五连杆，所述第五连杆的中间旋接有第八运动副，所述第五连杆的左侧安装有焊点压力检测笔。优选的，所述夹紧块设置有两个，两个夹紧块的位置关系为关于第三运动副的竖直中心线呈对称关系，且第二连杆通过第三运动副与夹紧块之间构成旋转结构，第二连杆的旋转角度为60°。优选的，所述夹紧块设置有凹形结构，且夹紧块的中心线与转动框架的中轴线重合。优选的，所述转动框架为四分之三圆环，且转动框架内部的滑动定位槽与滑动定位块相贴合。优选的，所述焊接框架的水平中心线、检测框架的水平中心线与转动框架的直径相重合。优选的，所述齿轮通过齿条与转动框架之间构成旋转结构，且转动框架旋转角度为270°。优选的，所述导向板外形为圆弧形，圆弧的角度为°，且转轴通过导向板与摆动杆之间构成旋转结构，摆动杆旋转角度为120°。优选的，所述第二滑块通过第八运动副与第五连杆之间构成旋转结构，且第五连杆旋转角度为120°。优选的，所述夹送框架与夹紧框架分别设置有两个，且两个夹送框架与两个夹紧框架关于转动框架的竖直中心线呈对称关系。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术通过的设置夹送框架，第一气缸通过第一气杆带动夹送框架沿着第一滑杆运动，通过夹送框架中的夹紧块将管道进行夹紧，并将管道沿着第一滑杆运动，实现了管道焊点故障检测设备对管道的自动上下料操作。2.本专利技术通过的设置夹紧块，第二气缸通过第二气杆带动第一运动副运动，第一运动副通过第一连杆带动第二运动副转动，第二运动副通过第三运动副带动第二连杆，第二连杆通过第三运动副带动夹紧块以第三运动副为圆心转动，夹紧块设置有两个，且夹紧块设置为凹型，实现了对管道的稳定夹紧操作。3.本专利技术通过的设置工作框架，第三气缸通过第三气杆带动工作框架沿着第二滑杆运动，便于对管道的不同位置进行焊接与检测操作，且工作框架上方的转动框架的中轴线与夹紧块的中心线相重合，便于对管道实现自动定位操作。4.本专利技术通过的设置导向板，第二伺服电机转动带动第三连杆转动，第三连杆带动转动轴沿着导向板内部的第二滑动槽移动，第二滑动槽通过导向板带动摆动杆以第四运动副为圆心转动，摆动杆通过第四运动副带动焊条转动，且摆动杆的转动角度为120°，实行了对管道的任意角度的焊接操作。5.本专利技术通过的设置第二滑块，第三伺服电机转动带动第五运动副转动，第五运动副通过第四连杆带动第六运动副转动，第六运动副带动第一滑块沿着第三滑杆运动，第三滑杆通过第二滑块带动第七运动副沿着第四滑杆运动，第七运动副通过第八运动副带动第五连杆以第八运动副为圆心转动，且第五连杆转动角度为120°，与摆动杆的转动角度相同，实现了对任意角度焊点的检测。附图说明图1为本专利技术剖视结构示意图；图2为本专利技术夹送框架结构示意图；图3为本专利技术工作框架结构示意图；图4为本专利技术焊接框架结构示意图；图5为本专利技术检测框架结构示意图。图中：1、主体框架；2、上下料口；3、第一气缸；4、第一气杆；5、第一滑杆；6、夹送框架；7、第二气缸；8、第二气杆；9、第一运动副；10、第一连杆；11、第二运动副；12、第二连杆；13、第三运动副；14、夹紧块；15、夹紧框架；16、第三气缸；17、第三气杆；18、第二滑杆；19、工作框架；20、第一伺服电机；21、齿轮；22、齿条；23、转动框架；24、滑动定位槽；25、滑动定位块；26、焊接框架；27、第二伺服电机；28、第三连杆；29、转轴；30、第二滑动槽；31、导向板；32、摆动杆；33、第四运动副；34、焊条；35、检测框架；36、第三伺服电机；37、第五运动副；38、第四连杆；39、第六运动副；40、第一滑块；41、第三滑杆；42、第二滑块；43、第四滑杆；44、第七运动副；45、第五连杆；46、第八运动副；47、焊点压力检测笔。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道焊接用具有焊点检测功能的故障检测设备，包括主体框架（1）、夹送框架（6）与工作框架（19），其特征在于：所述主体框架（1）的左侧设置有上下料口（2），且上下料口（2）右侧下方安装有第一气缸（3），所述第一气缸（3）的右侧安装有第一气杆（4），且第一气杆（4）的下方设置有第一滑杆（5），所述第一滑杆（5）的上方安装有夹送框架（6），且夹送框架（6）的内部下方设置有第二气缸（7），所述第二气缸（7）的上方安装有第二气杆（8），且第二气杆（8）的上方旋接有第一运动副（9），所述第一运动副（9）的上方右侧旋接有第一连杆（10），且第一连杆（10）的上方旋接有第二运动副（11），所述第二运动副（11）的上方左侧旋接有第二连杆（12），且第二连杆（12）的中间旋接有第三运动副（13），所述第二连杆（12）的上方左侧焊接有夹紧块（14），所述第一滑杆（5）的右侧设置有夹紧框架（15），且夹紧框架（15）的右侧安装有第三气缸（16），所述第三气缸（16）的右侧设置有第三气杆（17），且第三气杆（17）的下方设置有第二滑杆（18），所述第二滑杆（18）的上方设置有工作框架（19），且工作框架（19）的内部右侧设置有第一伺服电机（20），所述第一伺服电机（20）的左侧安装有齿轮（21），且齿轮（21）上方啮合有齿条（22），所述齿条（22）的内部设置有转动框架（23），且转动框架（23）的内部设置有滑动定位槽（24），所述滑动定位槽（24）的左侧设置有滑动定位块（25），所述转动框架（23）的上方内部左侧焊接有焊接框架（26），且焊接框架（26）的内部设置有第二伺服电机（27），所述第二伺服电机（27）的右侧设置有第三连杆（28），且第三连杆（28）的上方右侧旋接有转轴（29），所述转轴（29）的下方外侧设置有第二滑动槽（30），且第二滑动槽（30）的外侧设置有导向板（31），所述导向板（31）的右侧中间焊接有摆动杆（32），且摆动杆（32）的中间旋接有第四运动副（33），所述摆动杆（32）的右侧设置有焊条（34），所述转动框架（23）上方内部右侧焊接有检测框架（35），且检测框架（35）的内部中间设置有第三伺服电机（36），所述第三伺服电机（36）的下方旋接有第五运动副（37），且第五运动副（37）的下方旋接有第四连杆（38），所述第四连杆（38）的下方旋接有第六运动副（39），且第六运动副（39）的下方旋接有第一滑块（40），所述第一滑块（40）的内部贯穿有第三滑杆（41），且第三滑杆（41）的左侧焊接有第二滑块（42），所述第二滑块（42）的内部贯穿有第四滑杆（43），所述第二滑块（42）的左侧旋接有第七运动副（44），且第七运动副（44）的左侧上方旋接有第五连杆（45），所述第五连杆（45）的中间旋接有第八运动副（46），所述第五连杆（45）的左侧安装有焊点压力检测笔（47）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种管道焊接用具有焊点检测功能的故障检测设备，包括主体框架（1）、夹送框架（6）与工作框架（19），其特征在于：所述主体框架（1）的左侧设置有上下料口（2），且上下料口（2）右侧下方安装有第一气缸（3），所述第一气缸（3）的右侧安装有第一气杆（4），且第一气杆（4）的下方设置有第一滑杆（5），所述第一滑杆（5）的上方安装有夹送框架（6），且夹送框架（6）的内部下方设置有第二气缸（7），所述第二气缸（7）的上方安装有第二气杆（8），且第二气杆（8）的上方旋接有第一运动副（9），所述第一运动副（9）的上方右侧旋接有第一连杆（10），且第一连杆（10）的上方旋接有第二运动副（11），所述第二运动副（11）的上方左侧旋接有第二连杆（12），且第二连杆（12）的中间旋接有第三运动副（13），所述第二连杆（12）的上方左侧焊接有夹紧块（14），所述第一滑杆（5）的右侧设置有夹紧框架（15），且夹紧框架（15）的右侧安装有第三气缸（16），所述第三气缸（16）的右侧设置有第三气杆（17），且第三气杆（17）的下方设置有第二滑杆（18），所述第二滑杆（18）的上方设置有工作框架（19），且工作框架（19）的内部右侧设置有第一伺服电机（20），所述第一伺服电机（20）的左侧安装有齿轮（21），且齿轮（21）上方啮合有齿条（22），所述齿条（22）的内部设置有转动框架（23），且转动框架（23）的内部设置有滑动定位槽（24），所述滑动定位槽（24）的左侧设置有滑动定位块（25），所述转动框架（23）的上方内部左侧焊接有焊接框架（26），且焊接框架（26）的内部设置有第二伺服电机（27），所述第二伺服电机（27）的右侧设置有第三连杆（28），且第三连杆（28）的上方右侧旋接有转轴（29），所述转轴（29）的下方外侧设置有第二滑动槽（30），且第二滑动槽（30）的外侧设置有导向板（31），所述导向板（31）的右侧中间焊接有摆动杆（32），且摆动杆（32）的中间旋接有第四运动副（33），所述摆动杆（32）的右侧设置有焊条（34），所述转动框架（23）上方内部右侧焊接有检测框架（35），且检测框架（35）的内部中间设置有第三伺服电机（36），所述第三伺服电机（36）的下方旋接有第五运动副（37），且第五运动副（37）的下方旋接有第四连杆（38），所述第四连杆（38）的下方旋接有第六运动副（39），且第六运动副（39）的下方旋接有第一滑块（40），所述第一滑块（40）的内部贯穿有第三滑杆（41），且第三滑杆（41）的左侧焊接有第二滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡蓓，刘敏婷，刘剑新，
申请(专利权)人：重庆信易源智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50