一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构制造技术

本发明专利技术提供了一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构，包括机架和退线门，退线门与机架连接，并且连接后在对接面形成穿线孔以及沿着对接面自穿线孔向内侧延伸的导槽，连接后的机架和退线门同时在对接面的端面还形成了定位孔，定位孔的方向与穿线孔的方向垂直并且定位孔与穿线孔贯通；在与该端面相对的退线门另一端与机架之间设置有传动装置；在机架上的传动装置的一端设置有连接装置；在穿线孔外侧的机架上设有能够打开和合上的夹线机构。本发明专利技术提供的打结机构，可以精准的进行定位，对穿线孔进行输线之后，通过气动装置可以控制夹线板夹线和松线，电机带动齿轮打开和关闭退线门来完成整个打结过程。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构
本专利技术涉及铁路配套设施
，具体的说涉及一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构。
技术介绍
目前，铁路信号侧面端子的焊接多依靠手工焊接来完成，需要通过手工将线穿入侧面端子孔，然后手工拧结来完成打结，手工焊接技术需要耗费大量的人力，无法保证焊接品质和精度。随着科技的发展，人类对焊接要求越来越高，实现自动化焊接是当前研究的重要方面，自动化焊接可以减少人工劳动强度，提高焊接品质，提高焊缝外观成型和焊接质量。为了实现机器代替手工作业，依靠机械臂协同自动焊接已经成为社会的必然需求。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构，穿线后能够完成自动夹线，借助机械臂的转动动作完成打结后能够自动退线，从而解决了人工打节效率低的问题。一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构，包括机架和退线门，退线门的一边通过转动连接的方式与机架连接，并且连接后在对接面形成穿线孔以及沿着对接面自穿线孔向内侧延伸的导槽，连接后的机架和退线门同时在对接面的端面还形成了定位孔，该端面作为定位板，定位孔的方向与穿线孔的方向垂直并且定位孔与穿线孔贯通；在与该端面相对的退线门另一端与机架之间设置有能够驱动退线门相对机架打开和合上的传动装置；在机架上的传动装置的一端设置有连接装置，用于与机械臂连接；在穿线孔外侧的机架上设有能够打开和合上的夹线机构。所述退线门通过活页和销轴连接在机架上。在退线门上开设半个穿线孔和导槽的半槽，在机架上的对接面开设另外半个穿线孔和导槽的半槽，使二者连接后形成圆形的穿线孔和筒形的导槽。所述传动装置包括：齿条，安装在机架上布置的滑槽内，并能够沿着滑槽往复滑动；传动齿轮组，安装在机架上并于齿条啮合，从而驱动齿条沿着滑槽滑动；电机，安装在机架上，并用于驱动所述传动齿轮组；连杆，一端铰接在齿条上，另一端铰接在退线门端面上远离销轴的位置，从而通过传动齿轮组驱动齿条进而控制连杆驱动退线门沿着销轴翻转打开或合上。所述传动齿轮组为二级减速传动齿轮结构。所述连接装置包括连接在机架上的四组螺钉螺母。所述夹线机构包括两个对称布置的夹块，两个夹块能够相对运动，从而夹持进入穿线孔、且位于二者之间的导线。所述夹块通过气动装置驱动。本专利技术提供的打结机构，可以精准的进行定位，对穿线孔进行输线之后，通过气动装置可以控制夹线板夹线和松线，电机带动齿轮打开和关闭退线门来完成整个打结过程。整个机构灵活小巧，既可以完成穿线，又可以完成穿线和打结复合作业。附图说明图1是一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构的立体图；图2是一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构的立体线架图；图3是一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构的后视图；图4是一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构的后透视图；图5是一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构的侧视图；图6是一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构的爆炸图；图7是一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构的下视图。图中：1、机架；2、滑槽；3、齿条；4、齿轮；5、电机；6、齿轮；7、螺栓；8、轴；11、12、13、14、螺母；9、10、15、16、螺钉；25、26、21、22、螺钉；17、销轴；18、螺栓；19、连杆；20、齿轮；23、退线门；24、活页；27、穿线孔；28、活页；29、进气孔；30、气动装置；31、夹块；32、夹块；33、气动装置；34、定位板；35、定位孔。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本专利技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术的更好的理解。本专利技术决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本专利技术的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本专利技术造成不必要的模糊。现在将参考地描述示例实施方式，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本专利技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本专利技术的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本专利技术的主要技术创意。如图1-7所示，本实施例提供的一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构，包括机架1和退线门23，退线门23的一边通过转动连接的方式与机架1连接，并且连接后在对接面形成穿线孔27以及沿着对接面自穿线孔向内侧延伸的导槽，连接后的机架1和退线门23同时在对接面的端面还形成了定位孔35，该端面作为定位板34，定位孔35的方向与穿线孔的方向垂直并且定位孔与穿线孔27贯通；在与该端面相对的退线门23另一端与机架之间设置有能够驱动退线门相对机架打开和合上的传动装置；在机架上的传动装置的一端设置有连接装置，用于与机械臂连接；在穿线孔外侧的机架1上设有能够打开和合上的夹线机构。打结机构通过螺杆9、10、15、16，螺母11、12、13、14连接到机械臂末端执行器上，通过机械臂运动到焊接插板指定位置，通过定位板34让插板穿过定位孔35进行定位，线通过穿线孔27将线穿入通过插板上的孔。夹板31、32通过气动装置30、32控制将两夹板合住，将线夹住，整个机构向外退出30mm后通过机械臂末端逆时针旋转360度进行打结，再次通过夹块31、32由气动装置30、32控制将两夹块打开。电机5通过齿轮4与齿轮6啮合传输动力，带动齿轮20在齿条3上移动，通过连杆19控制退线门23打开，将线退出完成作业，整个机构向外运动一定距离，退线门通过传动装置闭合，回到指定位置进行下一次作业。所述退线门通过活页24和销轴17连接在机架1上。在退线门23上开设半个穿线孔和导槽的半槽，在机架上的对接面开设另外半个穿线孔27和导槽的半槽，使二者连接后形成圆形的穿线孔和筒形的导槽。由退线门23、滑槽2、齿条3、轴8、齿轮4、电机5、齿轮6、螺栓7、齿轮20、连杆19、螺栓18、销轴17、活页24、活页28、螺钉25、26、21、22连接组成退线机构，齿轮4与齿轮6啮合，齿轮4与齿轮20通过轴8连接，齿轮20固定于齿条3上，齿条3固定在滑槽2上，通过电机5传送动力，带动齿轮转动，使齿轮20在齿条3上滚动，组成传动装置。活页24、28通过螺钉21、22、25、26分别固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构，其特征在于，包括机架和退线门，退线门的一边通过转动连接的方式与机架连接，并且连接后在对接面形成穿线孔以及沿着对接面自穿线孔向内侧延伸的导槽，连接后的机架和退线门同时在对接面的端面还形成了定位孔，该端面作为定位板，定位孔的方向与穿线孔的方向垂直并且定位孔与穿线孔贯通；在与该端面相对的退线门另一端与机架之间设置有能够驱动退线门相对机架打开和合上的传动装置；在机架上的传动装置的一端设置有连接装置，用于与机械臂连接；在穿线孔外侧的机架上设有能够打开和合上的夹线机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构，其特征在于，包括机架和退线门，退线门的一边通过转动连接的方式与机架连接，并且连接后在对接面形成穿线孔以及沿着对接面自穿线孔向内侧延伸的导槽，连接后的机架和退线门同时在对接面的端面还形成了定位孔，该端面作为定位板，定位孔的方向与穿线孔的方向垂直并且定位孔与穿线孔贯通；在与该端面相对的退线门另一端与机架之间设置有能够驱动退线门相对机架打开和合上的传动装置；在机架上的传动装置的一端设置有连接装置，用于与机械臂连接；在穿线孔外侧的机架上设有能够打开和合上的夹线机构。


2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述退线门通过活页和销轴连接在机架上。


3.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，在退线门上开设半个穿线孔和导槽的半槽，在机架上的对接面开设另外半个穿线孔和导槽的半槽，使二者连接后形成圆形的穿线孔和筒形的导槽。


4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗刚，焦建军，杜亚江，石慧荣，陈引娟，葛立明，袁博民，邹昌宏，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：发明
国别省市：甘肃;62