一种小型农机用双速轮毂电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种小型农机用双速轮毂电机，包括轮毂、动力机构、主轴、一级减速机构、二级减速机构，一级减速机构包括传动配合的一级中心齿轮、多个一级行星轮、一级齿圈、一级行星架，一级中心齿轮与动力机构传动配合，一级齿圈固定设置在轮毂内壁，由一级齿圈驱动轮毂转动，二级减速机构包括传动配合的二级中心齿轮、多个二级行星轮、二级齿圈、二级行星架，二级齿圈固定设置在轮毂内壁，主轴的前端伸出轮毂设置，主轴的中部与二级行星架的中部固定相连，一级行星架的中心与主轴经轴承转动配合，一级行星架与二级中心齿轮之间经离合装置传动配合。

【技术实现步骤摘要】
一种小型农机用双速轮毂电机
本技术涉及农用机械设备
，特别是一种小型农机用双速轮毂电机。
技术介绍
小型农耕机械由于体积小，结构紧凑，不会采用普通机械那样配有专用减速箱和传动机构，一般采用2个轮毂电机。在田间作业时行走距离小，每小时几公里，但需要足够的扭力进行耕作或播种，因此需要低转速大扭矩，在道路上行走时要有一定的行驶速度，又因为耕作机械的小型化，轮毂电机直径受到限制，用普通轮毂电机输出转矩有限，而且在低速状态下输出特性很差，效率很低，且轮胎直径不可能大，无法满足要求农耕机械对电机的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、运行稳定、具备不同转速能力的小型农机用双速轮毂电机。为解决上述技术问题，本技术提供的小型农机用双速轮毂电机，包括轮毂、动力机构、主轴、一级减速机构、二级减速机构，所述一级减速机构包括传动配合的一级中心齿轮、多个一级行星轮、一级齿圈、一级行星架，所述一级中心齿轮与所述动力机构传动配合，所述一级齿圈固定设置在轮毂内壁，由一级齿圈驱动轮毂转动，所述二级减速机构包括传动配合的二级中心齿轮、多个二级行星轮、二级齿圈、二级行星架，所述二级齿圈固定设置在轮毂内壁，所述主轴的前端伸出轮毂设置，主轴的中部与二级行星架的中部固定相连，一级行星架的中心与主轴经轴承转动配合，所述一级行星架与二级中心齿轮之间经离合装置传动配合，以使一级行星架与二级中心齿轮之间的离合装置处于联动状态时由动力机构经一级减速机构、二级减速机构减速后带动轮毂转动，一级行星架与二级中心齿轮之间的离合装置处于分离状态时由动力机构经一级减速机构减速后带动轮毂转动，由轮毂带动二级齿圈、二级行星轮、二级中心齿轮空转。进一步，所述离合装置包括离合器座、动衔铁、衔铁柱，所述离合器座的一侧与所述一级行星架固定相连，所述离合器座的另一侧沿轴向凸出设置多个离合传动齿，各离合传动齿均布在同一圆周上，所述二级中心齿轮包括一体成型设置的齿轮盘和齿轮套，所述齿轮盘的一侧沿轴向凸出设置多个二级传动齿，各二级传动齿均布在同一圆周上以使相邻两二级传动齿之间形成与离合传动齿相适配的传动槽，所述齿轮盘的边缘固定设置动衔铁，所述动衔铁上设置多个导向柱，所述一级行星架上设置与导向柱相适配的沉头孔，所述沉头孔内设置与导向柱套接的复位弹簧，所述二级行星架上沿轴向凸出设置多个衔铁柱，各衔铁柱置于相邻二级行星轮的间隙之间，各衔铁柱的端部伸出二级行星轮的端面设置且与动衔铁之间留有间隙，各衔铁柱内设置电磁铁，电磁铁断电时动衔铁在复位弹簧作用下紧贴一级行星架，使得离合器座上的离合器传动齿与齿轮盘上的传动槽相楔合，一级行星架经离合器座与二级中心齿轮传动配合，由一级行星架作为二级减速机构的输入，二级齿圈作为二级减速机构的输出端带动轮毂转动，并由二级行星架带动主轴转动，实现二级减速；电磁铁通电时产生磁性以吸附动衔铁沿主轴轴向移动，复位弹簧被压缩，动衔铁带动二级中心齿轮移动以使离合器座上的离合器传动齿与齿轮盘上的传动槽脱离，动衔铁与衔铁柱吸附固定，二级中心齿轮与二级行星轮脱离啮合，由一级齿圈带动轮毂转动，轮毂带动二级中心齿轮、二级行星轮空转。进一步，所述动力机构包括由定子线圈、定子支架、定子铁芯组成的定子总成，所述定子支架与轮毂内壁固定相连，动力机构还包括由转子磁环和转子支架组成的转子总成，所述一级中心齿轮与转子支架固定相连，所述转子总成与定子总成相配合以使定子铁芯通电后可驱动所述转子支架转动，由转子支架带动一级中心齿轮转动。进一步，所述一级齿圈与一级中心齿轮之间设置3个一级行星轮，各一级行星轮的两侧分别与一级齿圈、一级中心齿轮相啮合，各一级行星轮的中心与一级行星架上的行星柱经轴承滚动连接，所述一级行星架与主轴之间经轴承传动配合。进一步，所述二级齿圈与二级中心齿轮之间设置3个二级行星轮，各二级行星轮的两侧分别与二级齿圈、二级中心齿轮相啮合，各二级行星轮的中心与二级行星架上的行星柱经轴承滚动连接，二级行星架的中心与主轴紧密固定相连。进一步，小型农机用双速轮毂电机还包括前端盖、后端盖，所述定子支架、转子支架的中心设置适于主轴穿过的通孔，以使所述主轴的尾端经后端盖轴承与后端盖的中心转动配合，主轴的前端穿过前端盖并经前端盖轴承与前端盖的中心转动配合。上述小型农机用双速轮毂电机的工作方法，包括如下步骤：A、路面高速行驶状态：定子线圈和电磁铁通电，衔铁柱产生磁性以吸附动衔铁沿主轴轴向移动，复位弹簧被压缩，动衔铁带动二级中心齿轮移动以使离合器座上的离合器传动齿与齿轮盘上的传动槽脱离，动衔铁与衔铁柱吸附固定，二级中心齿轮与一级行星架脱离啮合，转子总成带动一级中心齿轮转动，一级中心齿轮带动一级行星轮转动，一级行星轮驱动一级齿圈和轮毂转动，二级齿圈与轮毂同步转动，二级齿圈带动二级行星轮、二级中心齿轮同步空转；B、田间低速作业状态：定子线圈通电、电磁铁断电，动衔铁在复位弹簧作用下紧贴一级行星架，离合器座上的离合器传动齿与齿轮盘上的传动槽相楔合，且二级中心齿轮与二级行星轮相啮合，由定子总成驱动转子总成转动，转子总成带动一级中心齿轮转动，一级中心齿轮带动一级行星轮、一级行星架、离合器座转动，由一级行星架经离合器座带动二级中心齿轮转动，二级中心齿轮带动二级行星轮转动，二级行星轮驱动二级齿圈，以二级齿圈作为二级减速机构的输出端带动轮毂转动，实现二级减速。技术的技术效果：（1）本技术的小型农机用双速轮毂电机，相对于现有技术，在二级行星架上设置衔铁柱和电磁铁，使得电磁铁通电后可将离合器座、动衔铁直接吸附到二级行星架上，不再对二级中心齿轮提供动力输入，并且通过动衔铁导柱使得一级行星架不再转动，直接由一级行星轮和一级齿圈对轮毂进行一级减速传动，满足小型农耕机械在道路上高速行走的要求，电磁铁失电后，动衔铁与离合器座直接与二级行星架的衔铁柱贴合，二级中心齿轮与离合器座楔合，一级行星架对二级中心齿轮进行动力输入，动力机构的动力经两级减速机构传送至二级齿圈，驱动轮毂低速转动，以满足小型农耕机械田间作业的要求；（2）主轴与一级行星架之间轴承的设置，避免一级行星架在空转时对主轴形成干涉；（3）离合器座和动衔铁由导向柱、沉孔、复位弹簧提供复位弹力，结构简单，易于实现。附图说明下面结合说明书附图对本技术作进一步详细说明：图1是本技术小型农机用双速轮毂电机的结构示意图；图2是本技术小型农机用双速轮毂电机的剖面结构示意图；图3是技术小型农机用双速轮毂电机内部的剖面结构示意图；图4是一级中心齿轮、一级行星轮、一级行星架的平面结构示意图；图5是二级行星架的结构示意图；图6是二级行星架的剖面结构示意图；图7是离合器座的平面结构示意图；图8是离合器座的剖面结构示意图；图9是二级中心齿轮的剖面结构示意图；图10是二级中心齿轮的平面结构示意图。图中：轮毂1，转子磁环2，转子支架3，定子线圈4，定子支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型农机用双速轮毂电机，其特征在于，包括轮毂、动力机构、主轴、一级减速机构、二级减速机构，/n所述一级减速机构包括传动配合的一级中心齿轮、多个一级行星轮、一级齿圈、一级行星架，所述一级中心齿轮与所述动力机构传动配合，所述一级齿圈固定设置在轮毂内壁，由一级齿圈驱动轮毂转动，/n所述二级减速机构包括传动配合的二级中心齿轮、多个二级行星轮、二级齿圈、二级行星架，所述二级齿圈固定设置在轮毂内壁，/n所述主轴的前端伸出轮毂设置，主轴的中部与二级行星架的中部固定相连，一级行星架的中心与主轴经轴承转动配合，所述一级行星架与二级中心齿轮之间经离合装置传动配合，以使一级行星架与二级中心齿轮之间的离合装置处于联动状态时由动力机构经一级减速机构、二级减速机构减速后带动轮毂、主轴转动，一级行星架与二级中心齿轮之间的离合装置处于分离状态时由动力机构经一级减速机构减速后带动轮毂转动，由轮毂带动二级齿圈、二级行星轮、二级中心齿轮空转。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型农机用双速轮毂电机，其特征在于，包括轮毂、动力机构、主轴、一级减速机构、二级减速机构，
所述一级减速机构包括传动配合的一级中心齿轮、多个一级行星轮、一级齿圈、一级行星架，所述一级中心齿轮与所述动力机构传动配合，所述一级齿圈固定设置在轮毂内壁，由一级齿圈驱动轮毂转动，
所述二级减速机构包括传动配合的二级中心齿轮、多个二级行星轮、二级齿圈、二级行星架，所述二级齿圈固定设置在轮毂内壁，
所述主轴的前端伸出轮毂设置，主轴的中部与二级行星架的中部固定相连，一级行星架的中心与主轴经轴承转动配合，所述一级行星架与二级中心齿轮之间经离合装置传动配合，以使一级行星架与二级中心齿轮之间的离合装置处于联动状态时由动力机构经一级减速机构、二级减速机构减速后带动轮毂、主轴转动，一级行星架与二级中心齿轮之间的离合装置处于分离状态时由动力机构经一级减速机构减速后带动轮毂转动，由轮毂带动二级齿圈、二级行星轮、二级中心齿轮空转。


2.根据权利要求1所述的小型农机用双速轮毂电机，其特征在于，所述离合装置包括离合器座、动衔铁、衔铁柱，所述离合器座的一侧与所述一级行星架固定相连，所述离合器座的另一侧沿轴向凸出设置多个离合传动齿，各离合传动齿均布在同一圆周上，所述二级中心齿轮包括一体成型设置的齿轮盘和齿轮套，所述齿轮盘的一侧沿轴向凸出设置多个二级传动齿，各二级传动齿均布在同一圆周上以使相邻两二级传动齿之间形成与离合传动齿相适配的传动槽，所述齿轮盘的边缘固定设置动衔铁，所述动衔铁上设置多个导向柱，所述一级行星架上设置与导向柱相适配的沉头孔，所述沉头孔内设置与导向柱套接的复位弹簧，所述二级行星架上沿轴向凸出设置多个衔铁柱，各衔铁柱置于相邻二级行星轮的间隙之间，各衔铁柱的端部伸出二级行星轮的端面设置且与动衔铁之间留有间隙，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕锡成，毕再兴，
申请(专利权)人：安徽金易智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34