一种上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种上料装置，包括：底板，所述底板水平设置；推料机构，所述推料机构用于将料管的出料口所在的一端设置在夹紧工位中；转动机构，所述转动机构用于夹持和旋转所述料管，使所述料管的出料口所在的一端朝下设置；流转滑道，所述流转滑道的一端向斜上方延伸有引导滑道，所述引导滑道和流转滑道上设置有流转滑槽，所述流转滑槽用于容纳从倾斜设置的所述料管中滑出的零件；流转机构，所述流转机构用于将位于所述流转滑槽内的所述零件逐个流转。这种上料装置通过推料机构将装有零件的料盘的出料口所在的一端流转至夹紧工位，再通过转动机构夹持和倾斜料盘，让零件能够从出料口滑出至流转滑槽内，完成零件的流转，提高了上料的速度和准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种上料装置
本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种上料装置。
技术介绍
现有技术中，工厂往往将需要加工的零件放置在料管中以便存储和日后使用；在对零件进行加工之前，工人需要手工将料管中的零件取出再摆放至用于流转零件的设备上，这种上料方式不仅上料效率低下，还增加了工人的劳动强度，同时还有零件摆放错误的风险。因此，有必要专利技术一种上料装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决人工上料效率低下的问题，本技术提供了一种上料装置来解决上述问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上料装置，包括：底板，所述底板水平设置；推料机构，所述推料机构设置在所述底板上，所述推料机构用于将内部设有零件的料管的一端设置在夹紧工位中，所述料管位于所述夹紧工位的一端设置有出料口；转动机构，所述转动机构设置在所述底板上，所述转动机构包括两块相对竖直设置的支撑板，两块所述支撑板的上方设置有夹紧组，所述夹紧组包括上夹紧板和下夹紧板；所述上夹紧板的上方固定设置有夹紧气缸，所述上夹紧板与所述夹紧气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：/n底板，所述底板水平设置；/n推料机构，所述推料机构设置在所述底板上，所述推料机构用于将内部设有零件的料管的一端设置在夹紧工位中，所述料管位于所述夹紧工位的一端设置有出料口；/n转动机构，所述转动机构设置在所述底板上，所述转动机构包括两块相对竖直设置的支撑板，两块所述支撑板的上方设置有夹紧组，所述夹紧组包括上夹紧板和下夹紧板；/n所述上夹紧板的上方固定设置有夹紧气缸，所述上夹紧板与所述夹紧气缸的伸缩杆的下端固定连接，所述上夹紧板和下夹紧板配合形成所述夹紧工位，所述夹紧工位的长度方向上设置有第一工位；/n所述下夹紧板的上表面设置有适于所述零件滑动的导向滑槽，...

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：
底板，所述底板水平设置；
推料机构，所述推料机构设置在所述底板上，所述推料机构用于将内部设有零件的料管的一端设置在夹紧工位中，所述料管位于所述夹紧工位的一端设置有出料口；
转动机构，所述转动机构设置在所述底板上，所述转动机构包括两块相对竖直设置的支撑板，两块所述支撑板的上方设置有夹紧组，所述夹紧组包括上夹紧板和下夹紧板；
所述上夹紧板的上方固定设置有夹紧气缸，所述上夹紧板与所述夹紧气缸的伸缩杆的下端固定连接，所述上夹紧板和下夹紧板配合形成所述夹紧工位，所述夹紧工位的长度方向上设置有第一工位；
所述下夹紧板的上表面设置有适于所述零件滑动的导向滑槽，所述导向滑槽与所述夹紧工位贴紧设置；所述下夹紧板的下表面沿着靠近两块所述支撑板的两条侧边向下延伸有两个连接件，每个所述连接件均通过轴承与一个所述支撑板可转动连接；
所述下夹紧板的下方设置有转动油缸，所述转动油缸的缸体的端部与所述底板铰接，所述转动油缸的伸缩杆的端部与所述下夹紧板铰接；所述上夹紧板、下夹紧板和一端固定设置在所述夹紧工位上的所述料管能够在所述转动油缸的驱动下倾斜设置；
所述导向滑槽的上方设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸的伸缩杆上固定设置有阻挡杆，所述阻挡杆在所述阻挡气缸的驱动下能够从出料口的上方移动至能够阻挡出料口的位置；
流转滑道，所述流转滑道水平设置在所述底板的上方，所述流转滑道的一端向斜上方延伸有引导滑道，所述下夹紧板在所述转动油缸的驱动下能够与所述引导滑道贴紧设置；
所述引导滑道和流转滑道上设置有适于所述零件滑动的流转滑槽，所述流转滑槽用于容纳从倾斜设置的所述料管中滑出的所述零件，所述流转滑槽在所述转动油缸的驱动下能够与所述导向滑槽连通，位于所述导向滑槽内的所述零件能够从所述导向滑槽滑入所述流转滑槽内；
流转机构，所述流转机构用于将位于所述流转滑槽内的所述零件逐个流转。


2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：
所述流转机构包括第一流转气缸、第二流转气缸、第三流转气缸、第四流转气缸和盖板气缸；
所述第一流转气缸、第二流转气缸和第三流转气缸按照所述零件的流转顺序依次竖直设置在所述流转滑道的下方；
所述第一流转气缸的伸缩杆的上端竖直固定有第一限位柱，所述流转滑道上开设有第一限位孔，所述第一限位柱的上端在所述第一流转气缸的驱动下能够从所述第一限位孔的下方运动至所述第一限位孔的上方；
所述第二流转气缸的伸缩杆的上端竖直固定有第二限位柱，所述流转滑道上开设有第二限位孔，所述第二限位孔为沿着所述流转滑槽的长度方向设置的长条形的通孔，所述第二限位柱的上端在所述第二流转气缸的驱动下能够从所述第二限位孔的下方运动至所述第二限位孔的上方；
所述第一限位柱和第二限位柱之间的距离适于放置一个所述零件；
所述第三流转气缸的伸缩杆的上端竖直固定有第三限位柱，所述第三限位柱的上端在所述第三流转气缸的驱动下能够从所述第二限位孔的下方运动至所述第二限位孔的上方；
所述第四流转气缸水平设置在所述流转滑道的下方，所述第四流转气缸的伸缩杆的长度方向与所述流转滑道的长度方向一致，所述第三流转气缸与所述第四流转气缸的升缩杆固定连接，所述第三限位柱能够在所述第四流转气缸的驱动下沿着所述第二限位孔运动；
所述盖板气缸水平设置在所述流转滑道的一侧，所述盖板气缸的伸缩杆的长度方向垂直于所述流转滑道的长度方向，所述盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：高超，徐方钢，仲有宝，
申请(专利权)人：快克智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32