一种新型碗筷传动装置制造方法及图纸

为了增加智能无人厨房的集成度和自动化程度，本实用新型专利技术提出一种新型碗筷传动装置，其包括：第一电机1、滚轮、皮带3、碗部预放架子7、碗传输通道6、动力传动机构和推碗器5，其特征在于：第一电机1的电机轴与滚轮连接，滚轮外部穿过皮带3，皮带3的第一端31固定在碗部预放架子7的侧面上部，皮带3的第二端32固定在碗部预放架子7的侧面下部，且在皮带3的内侧分别设置上部固定支点和下部固定支点，上部固定支点的高度高于碗部预放架子7的最高点，下部固定支点的高度低于碗部预放架子7的最低点，第一电机1的电机轴的高度位于上部固定支点和下部固定支点之间。

【技术实现步骤摘要】
一种新型碗筷传动装置
本技术涉及机械自动化
，较为具体的，涉及到一种新型碗筷传动装置。
技术介绍
目前，现有的智能无人厨房的开发中，对于碗具或者筷子的自动化传动方式目前是一片空白。现有的对碗具或者筷子的处理电器也仅仅是洗碗柜或者消毒柜之类的，但是洗碗柜和消毒柜均无法将碗筷从指定位置输送到用户面前，并且洗碗机和消毒柜的体积也相对较大，无法直接集成在智能无人厨房中。目前，我司研发出一款智能无人厨房，其中包含全自动电饭锅，可以实现自动加米、自动加水、自动淘米和自动煮饭的过程，当米饭蒸煮完成后，当用户开始吃饭的时候，需要自己取出饭碗，根据自己的饭量进行人工盛饭，在此过程中，为了方便用户能够顺利拿到饭碗和筷子，需要设计一套合理的推碗装置和推筷装置。
技术实现思路
有鉴于此，为了增加智能无人厨房的集成度和自动化程度，本技术提出一种新型碗筷传动装置，其通过第一电机带动碗传输通道进行升降，并通过第二电机和第三电机同步带动推碗器朝向碗传输通道运动，使得饭碗从碗部预放架子进入到碗传输通道，筷子从碗部预放架子进入到筷子篓，可以方便用户直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型碗筷传动装置，其包括：第一电机(1)、滚轮、皮带(3)、碗部预放架子(7)、碗传输通道(6)、动力传动机构和推碗器(5)，其特征在于：第一电机(1)的电机轴与滚轮连接，滚轮外部穿过皮带(3)，皮带(3)的第一端(31)固定在碗部预放架子(7)的侧面上部，皮带(3)的第二端(32)固定在碗部预放架子(7)的侧面下部，且在皮带(3)的内侧分别设置上部固定支点和下部固定支点，上部固定支点的高度高于碗部预放架子(7)的最高点，下部固定支点的高度低于碗部预放架子(7)的最低点，第一电机(1)的电机轴的高度位于上部固定支点和下部固定支点之间，第一电机(1)的电机轴旋转时，能够带动皮带(3)沿着...

【技术特征摘要】
1.一种新型碗筷传动装置，其包括：第一电机(1)、滚轮、皮带(3)、碗部预放架子(7)、碗传输通道(6)、动力传动机构和推碗器(5)，其特征在于：第一电机(1)的电机轴与滚轮连接，滚轮外部穿过皮带(3)，皮带(3)的第一端(31)固定在碗部预放架子(7)的侧面上部，皮带(3)的第二端(32)固定在碗部预放架子(7)的侧面下部，且在皮带(3)的内侧分别设置上部固定支点和下部固定支点，上部固定支点的高度高于碗部预放架子(7)的最高点，下部固定支点的高度低于碗部预放架子(7)的最低点，第一电机(1)的电机轴的高度位于上部固定支点和下部固定支点之间，第一电机(1)的电机轴旋转时，能够带动皮带(3)沿着上部固定支点、滚轮和下部固定支点旋转，从而带动碗部预放架子(7)上下移动，当碗部预放架子(7)移动到最底端时，自动化设备将洗碗机中的碗放置在碗部预放架子(7)的指定位置，并且将洗碗机中的筷子放置在碗部预放架子(7)的指定位置，当碗部预放架子(7)向上移动到与碗传输通道(6)的位置齐平或者高出1mm～1cm时，碗部预放架子(7)停止运动保持静止；动力传动机构与推碗器(5)连接，推碗器(5)设置在碗部预放架子(7)旁边，推碗器(5)可以在动力传动机构的作用下向碗传输通道(6)迫近，使得饭碗从碗部预放架子(7)的指定位置进入到碗传输通道(6)中，筷子篓(61)固定在碗部预放架子(7)的远离推碗器(5)的一侧上部，这样可以使得推碗器(5)在动力传动机构的作用下向碗传输通道(6)迫近时，筷子可以从碗部预放架子(7)的指定位置进入到筷子篓(61)中。


2.如权利要求1所述的新型碗筷传动装置，其特征在于：第二滚轮(12)和第三滚轮(13)压迫在皮带(3)的外侧，使得皮带(3)能够贴合在第一滚轮(11)的外侧进行旋转。


3.如权利要求1所述的新型碗筷传动装置，其特征在于：上部固定支点为第四滚轮(14)，下部固定支点为第五滚轮(15)。


4.如权利要求3所述的新型碗筷传动装置，其特征在于：第四滚轮(14)外面设有上保护罩(21)，上保护罩(21)上设有两个U形孔(211)和第一皮带穿孔(212)，第四滚轮(14)的两个滚轮轴分别固定在两个U形孔(211)中，使得第四滚轮(14)可以沿着固定在U形孔(211)中的两个滚轮轴进行旋转，皮带(3)可以穿过第一皮带穿孔(212)；第五滚轮(15)外面设有下保护罩(22)，下保护罩(22)上设有两个圆形孔(221)和第二皮带穿孔(222)，第五滚轮(15)的两个滚轮轴分别固定在两个圆形孔(221)中，使得第五滚轮(15)可以沿着固定在圆形孔(221)中的两个滚轮轴进行旋转，皮带(3)可以穿过第二皮带穿孔(222)，穿过第一皮带穿孔(212)的皮带绕过第三滚轮(13)后，接着绕过第一滚轮(11)，然后绕过第二滚轮(12)后穿过第二皮带穿孔(222)后环绕在第五滚轮(15)的外侧。


5.如权利要求1所述的新型碗筷传动装置，其特征在于：碗传输通道(6)的层数为多层。


6.如权利要求1所述的新型碗筷传动装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌钧，
申请(专利权)人：昆山少亨自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32