设备调试管控方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种设备调试管控方法、装置、电子设备及可读存储介质。方法包括：获取预传输至待调试的实体设备的控制数据；根据控制数据中的控制参数，基于三维模型中组件的标识信息与控制数据中的标识信息的对应关系，控制三维模型中与第一标识对应的目标组件执行设定操作，并得到执行设定操作后的操作结果；根据操作结果，确定对三维模型进行调试的调试结果，其中，当操作结果未在与目标组件对应的指定阈值范围内时，得到表征调试不合格的调试结果。在本方案中，通过利用预传输至待调试的实体设备的控制数据，对三维模型进行仿真调试，将实物调试转换为仿真调试，有利于提高仿真调试的准确性与可靠性，缩短试制周期，降低调试成本。

【技术实现步骤摘要】
设备调试管控方法、装置、电子设备及可读存储介质
本专利技术涉及计算机仿真调试
，具体而言，涉及一种设备调试管控方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
目前，电机数字化生产线一般采用实物现场调试，针对现场调试中的问题(如机构设计合理性、节拍匹配等)进行修改与优化，然后再次调试与优化直至满足设计要求。这种调试方式需要利用待调试的实体设备进行调试，存在试制周期长、调试成本高等问题。
技术实现思路
本申请提供一种设备调试管控方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够改善在设备调试过程中试制周期长、调试成本高的问题。为了实现上述目的，本申请实施例所提供的技术方案如下所示：第一方面，本申请实施例提供一种设备调试管控方法，应用于电子设备，所述电子设备存储有待调试设备基于增强现实仿真得到的三维模型，所述三维模型包括至少一个用于根据控制数据执行设定操作的组件，所述方法包括：获取预传输至所述待调试设备的控制数据，所述控制数据包括控制参数及第一标识信息；根据所述控制数据中的所述控制参数，基于所述三维模型中组件的标识信息与所述控制数据中的标识信息的对应关系，控制所述三维模型中与所述第一标识对应的目标组件执行设定操作，并得到执行所述设定操作后的操作结果；根据所述操作结果，确定对所述三维模型进行调试的调试结果，其中，当所述操作结果未在与所述目标组件对应的指定阈值范围内时，得到表征调试不合格的调试结果。在上述的实施方式中，通过利用待调试设备基于增强现实仿真得到的三维模型，进行仿真调试，以替换实体设备的调试，在调试过程中，无需实体设备参与到实际车间中。另外，通过利用预传输至待调试的实体设备的控制数据，对三维模型进行仿真调试，将实物调试转换为仿真调试，有利于提高仿真调试的准确性与可靠性，缩短试制周期，降低调试成本。结合第一方面，在一些可选的实施方式中，在获取预传输至待调试的实体设备的控制数据之前，方法还包括：根据所述待调试设备的实体组件的结构参数，基于增强现实创建工具，创建与所述实体组件对应的三维组件，以形成所述三维模型。结合第一方面，在一些可选的实施方式中，根据所述操作结果，确定对所述三维模型进行调试的调试结果，包括：当所述操作结果包括所述目标组件在执行所述设定操作期间的轨迹信息时，若所述轨迹信息未在设定轨道范围内，得到表征所述三维模型的调试不合格的调试结果；当所述操作结果包括所述目标组件在执行所述设定操作后的位置信息时，若所述位置信息未在设定位置范围内时，得到表征所述三维模型的调试不合格的调试结果；当所述操作结果包括根据所述控制参数输出的结果数据时，若所述结果数据未在设定结果范围内时，得到表征所述三维模型的调试不合格的调试结果；当所述操作结果的每类数据均在与所述目标组件对应的指定阈值范围内时，得到表征调试合格的调试结果。结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：通过摄像头采集场景图像；通过增强现实投影模块，对所述场景图像进行场景仿真，得到仿真场景；将所述三维模型添加至所述仿真场景中，其中，所述三维模型在所述仿真场景中的位置与所述待调试设备在实际场景中的位置对应；通过所述增强现实投影模块，显示所述仿真场景。结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：在接收到引导指令时，通过所述增强现实投影模块显示与所述引导指令对应引导教程，所述引导教程用于引导用户对所述三维模型执行对应的操作；在显示所述引导教程期间，根据预设频率获取用户的动作数据；当所述动作数据未在对应的设定范围内时，发出提示信息。结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：在所述场景图像中，当检测到用户的手部移动到第一指定位置，且所述手部在所述第一指定位置的姿态为表征抓取的第一指定姿态时，将预设的虚拟物料与所述手部进行绑定，用于通过所述增强现实投影模块模拟仿真用户移动所述虚拟物料；在所述场景图像中，当检测到用户的所述手部移动到第二指定位置，且所述手部在所述第二指定位置的姿态为表征松开所述虚拟物料的第二指定姿态时，解除所述虚拟物料与所述手部的绑定。第二方面，本申请实施还提供一种设备调试管控装置，应用于电子设备，所述电子设备存储有待调试设备基于增强现实仿真得到的三维模型，所述三维模型包括至少一个用于根据控制数据执行设定操作的组件，所述装置包括：数据获取单元，用于获取预传输至所述待调试设备的控制数据，所述控制数据包括控制参数及第一标识信息；仿真调试单元，用于根据所述控制数据中的所述控制参数，基于所述三维模型中组件的标识信息与所述控制数据中的标识信息的对应关系，控制所述三维模型中与所述第一标识对应的目标组件执行设定操作，并得到执行所述设定操作后的操作结果；调试确定单元，用于根据所述操作结果，确定对所述三维模型进行调试的调试结果，其中，当所述操作结果未在与所述目标组件对应的指定阈值范围内时，得到表征调试不合格的调试结果。结合第二方面，在一些可选的实施方式中，所述装置还包括：图像采集单元，用于通过摄像头采集场景图像；仿真单元，用于通过增强现实投影模块，对所述场景图像进行场景仿真，得到仿真场景；融合单元，用于将所述三维模型添加至所述仿真场景中，其中，所述三维模型在所述仿真场景中的位置与所述待调试设备在实际场景中的位置对应；显示输出单元，用于通过所述增强现实投影模块，显示所述仿真场景。第三方面，本申请实施还提供一种电子设备，所述电子设备包括相互耦合的存储器、处理器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行上述的方法。第四方面，本申请实施还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述的方法。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的电子设的结构示意图。图2为本申请实施例提供的设备调试管控方法的流程示意图。图3为本申请实施例提供的控制数据的数据类型与数据值对应关系的示意图。图4为本申请实施例提供的设备调试管控装置的流程示意图。图标：10-电子设备；11-处理模块；12-存储模块；13-通信模块；14-摄像头；15-增强现实投影模块；100-设备调试管控装置；110-数据获取单元；120-仿真调试单元；130-调试确定单元。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备调试管控方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备存储有待调试设备基于增强现实仿真得到的三维模型，所述三维模型包括至少一个用于根据控制数据执行设定操作的组件，所述方法包括：/n获取预传输至所述待调试设备的控制数据，所述控制数据包括控制参数及第一标识信息；/n根据所述控制数据中的所述控制参数，基于所述三维模型中组件的标识信息与所述控制数据中的标识信息的对应关系，控制所述三维模型中与所述第一标识对应的目标组件执行设定操作，并得到执行所述设定操作后的操作结果；/n根据所述操作结果，确定对所述三维模型进行调试的调试结果，其中，当所述操作结果未在与所述目标组件对应的指定阈值范围内时，得到表征调试不合格的调试结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种设备调试管控方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备存储有待调试设备基于增强现实仿真得到的三维模型，所述三维模型包括至少一个用于根据控制数据执行设定操作的组件，所述方法包括：
获取预传输至所述待调试设备的控制数据，所述控制数据包括控制参数及第一标识信息；
根据所述控制数据中的所述控制参数，基于所述三维模型中组件的标识信息与所述控制数据中的标识信息的对应关系，控制所述三维模型中与所述第一标识对应的目标组件执行设定操作，并得到执行所述设定操作后的操作结果；
根据所述操作结果，确定对所述三维模型进行调试的调试结果，其中，当所述操作结果未在与所述目标组件对应的指定阈值范围内时，得到表征调试不合格的调试结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取预传输至待调试的实体设备的控制数据之前，方法还包括：
根据所述待调试设备的实体组件的结构参数，基于增强现实创建工具，创建与所述实体组件对应的三维组件，以形成所述三维模型。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述操作结果，确定对所述三维模型进行调试的调试结果，包括：
当所述操作结果包括所述目标组件在执行所述设定操作期间的轨迹信息时，若所述轨迹信息未在设定轨道范围内，得到表征所述三维模型的调试不合格的调试结果；
当所述操作结果包括所述目标组件在执行所述设定操作后的位置信息时，若所述位置信息未在设定位置范围内时，得到表征所述三维模型的调试不合格的调试结果；
当所述操作结果包括根据所述控制参数输出的结果数据时，若所述结果数据未在设定结果范围内时，得到表征所述三维模型的调试不合格的调试结果；
当所述操作结果的每类数据均在与所述目标组件对应的指定阈值范围内时，得到表征调试合格的调试结果。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过摄像头采集场景图像；
通过增强现实投影模块，对所述场景图像进行场景仿真，得到仿真场景；
将所述三维模型添加至所述仿真场景中，其中，所述三维模型在所述仿真场景中的位置与所述待调试设备在实际场景中的位置对应；
通过所述增强现实投影模块，显示所述仿真场景。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到引导指令时，通过所述增强现实投影模块显示与所述引导指令对应引导教程，所述引导教程用于引导用户对所述三维模型执行对应的操作；

【专利技术属性】
技术研发人员：杨祖伟，刘强，顾德军，黄先锋，马莉，
申请(专利权)人：上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司，上海电器科学研究所集团有限公司，上海电科电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31