转环骨架螺母自动焊接专机制造技术

本实用新型专利技术公开了转环骨架螺母自动焊接专机，包括：工作台架上设有工件定位工装，工件定位工装由两个定位棒、两个气动挡板及调节工装组件构成，气动挡板与气缸连接，移动立柱安装在工作台架后侧通过传动装置与驱动电机连接，移动立柱上设有螺母推移组件，螺母推移组件通过传动装置与驱动电机连接，螺母推移组件上设有螺母压杆，螺母压杆与驱动电机连接，螺母压杆上设有旋转焊枪，旋转焊枪与气保焊机、送丝机、焊枪冷却水箱连接，螺母送料装置由漏斗、传送带及两侧挡板构成。本实用新型专利技术是一种自动化焊接设备，它主要用于转环骨架螺母的自动焊接。自动化程度高，能够实现螺母的自动上料、定位及焊接工作，操作简单方便，双工位作业，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
转环骨架螺母自动焊接专机
本技术涉及自动化焊接
，尤其涉及一种转环骨架螺母自动焊接专机。
技术介绍
随着计算机技术、数控及机器人的发展以及各领域的自动化程度越来越高，对于焊接设备的自动化成都要求也越来越高。目前，对于转环骨架螺母的焊接工作大多要依赖人工或者是需要人工来操作，随着人工成本的增加以及生产自动化的需求，开发一种自动化焊接设备来代替人工，减轻人工劳动强度、提高焊接效率、降低生产成本这一需求越来越高。目前的转环骨架螺母自动焊接专机还存在自动化程度低，工作效率较低、运行可靠性不高、运行维护成本高等不足。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题，提供了转环骨架螺母自动焊接专机，使用移动式立柱结构，双工位作业设计，螺母自动上料、定位、焊接，对操作工无技术水平要求，并且可以替代以往人工作业3-4个工人的焊接效率，达到了转环骨架螺母焊接的自动化、提高了工作效率和降低成本的目的。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：转环骨架螺母自动焊接专机，包括：工作台架、工件定位工装、移动立柱和螺母推移组件，螺母送料装置以及控制器；所述工作台架上设有工件定位工装，所述工件定位工装由两个定位棒、两个气动挡板、两个气缸及两个调节工装组件构成，所述气动挡板与气缸连接并安装在工作台架前后内壁，所述移动立柱安装在工作台架后侧通过传动装置与驱动电机连接，所述移动立柱上设有螺母推移组件，所述螺母推移组件通过传动装置与驱动电机连接，所述螺母推移组件上设有螺母压杆，所述螺母压杆与驱动电机连接，所述螺母压杆上设有旋转焊枪，所述旋转焊枪与气保焊机、送丝机、焊枪冷却水箱连接，所述螺母送料装置由漏斗、漏斗架、传送带、传送带支架、两侧挡板、弹簧钢球挡件、驱动电机及传动装置构成，所述螺母送料装置末端设有弹簧钢球挡件用来防止螺母的掉落。所述工件定位装置为双工位。所述可调工装组件可以更换。所述移动立柱的左右移动由电机驱动传动装置控制。所述螺母推移组件的上下移动由电机驱动传动装置控制。所述螺母送料装置为双工位。所述两侧挡板为逐渐收窄的特征，所述两侧挡板上设有小挡片使站立的螺母放倒。所述旋转焊枪为弯柄，水冷散热并可绕螺母中心轴线旋转。所述电机与控制器的输出端连接。本技术的有益效果是：本技术是一种自动化焊接设备，主要用于转环骨架螺母焊接中。它是采用移动立柱式结构，稳定可靠、占地面积小。自动化程度高，操作简单方便，对操作工无技术水平要求。双工位作业，能够实现螺母自动上料、定位及焊接，工作效率高。设备预留机器人接口，方便后期的机器人自动完成转环骨架的上、下料自动化升级。附图说明图1为本技术转环骨架螺母自动焊接专机机械结构轴测图；图2为本技术转环骨架螺母自动焊接专机机械结构俯视图；图3为本技术转环骨架螺母自动焊接专机机械结构后视图；图中，1、移动立柱，2、传动装置，3、螺母压杆，4、旋转焊枪，5、工作台架，6、弹簧钢球挡件，7、两侧挡板，8、小挡片，9、传送带，10、漏斗，11、漏斗架，12、传动装置，13、驱动电机，14、传送带支架，15、驱动电机，16、气动挡板，17、调节工装组件，18、定位棒，19、气缸，20、驱动电机，21、传动装置。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术做进一步说明：转环骨架自动焊接专机，包括：工作台架、工件定位工装、移动立柱、螺母压杆、螺母推移组件、螺母送料装置。螺母压杆上设有旋转焊枪；工件定位工装包括：气动挡板、定位棒、气缸及调节工装组件；螺母送料装置包括：漏斗、漏斗架、传送带、传送带支架、两侧挡板、弹簧钢球挡件、驱动电机及传动装置。如图1所示，所述工作台架上设有工件定位工装，所述移动立柱1上设有螺母推移组件，所述螺母推移组件通过传动装置2与驱动电机15连接，所述螺母推移组件上设有螺母压杆3，所述螺母压杆3与驱动电机15连接，所述螺母压杆上设有旋转焊枪4，所述螺母送料装置由漏斗10、传送带9、两侧挡板7、弹簧钢球挡件6构成。如图2所示，所述工件定位工装由两个定位棒18和两个气动挡板16构成，所述两个气动挡板16与分别与两个气缸19连接并安装在工作台架5前后内壁，通过更换调节工装组件17以满足不同尺寸工件的焊接。如图3所示，所述移动立柱安装在工作台架后侧通过传动装置21与驱动电机20连接。所述焊接专机机械部分采用立柱移动式结构，立柱移动行程为1500mm，采用伺服电机驱动；螺母压杆升降行程100mm；工作压紧气缸行程450mm；转环骨架定位调节机构宽度调节范围为100mm，可满足转环骨架不停宽度、角度需求；工作台架尺寸2000mmX600mmX600mm。所述旋转焊枪为弯柄，水冷散热并可绕螺母中心轴线旋转，所述旋转焊枪与气保焊机、送丝机、焊枪冷却水箱以及控制系统相连；所述气保焊机为NB350，采用直流的方式供电，并且焊机最大电流为360A，气源为混合气体。所述传动装置2、传动装置21为丝杠螺母传动，所述传动装置12为带传动。本技术采用3相五线380V±10%供电；本设备最快生产节拍为每分钟2个螺母。本技术采用的是人工上下料，但是也预留了机械手上、下工件的空间和控制接口，后期可根据需要升级设备。本技术的工作流程为：第一步，焊接时，人工将工件（转环骨架）放置在工作台架上，并将工件在工作台架上靠左侧定位（左侧焊接工位），工件上表面与螺母导轨底面平齐或略低一些（由可调工装保证）。工件右端用气缸顶住，确保工件在整个焊接作业期间位置固定。第二步，左侧工位螺母上料传输带将螺母振动排列好，螺母导轨末端有弹簧钢球挡件挡住。第三步，伺服驱动立柱带动螺母压杆移动到左工位螺母上方，螺母压杆向下运动，压住螺母。第四步，立柱向右移动，拖动螺母贴着工件上表面到达螺母焊接位置。第五步，旋转焊枪绕螺母旋转一周，完成螺母焊接。第六步，螺母压杆向上运动，离开螺母几公分距离。第七步，立柱向左移动，到达螺母排列导轨末端螺母处。第八步，然后重复第三到第七步，完成其余螺母的焊接。第九步，左侧工位螺母全部焊完后，松开工件压紧气缸。人工将工件取下。第十步，伺服驱动立柱运动到右侧工位。第十一步，人工将工件放置在工作台架上，并将工件在工作台架上靠右侧定位，工件左端用气缸顶住，确保工件在整个焊接作业期间位置固定。第十二步，右侧工位螺母上料传输带将螺母振动排列好，螺母导轨末端有弹簧钢球挡件挡住。第十三步，伺服驱动立柱带动螺母压杆移动到右工位螺母上方，螺母压杆向下运动，压住螺母。第十四步，立柱向左移动，拖动螺母贴着工件上表面到达螺母焊接位置。第十五步，旋转焊枪绕螺母旋转一周，完成螺母焊接。第十六步，螺母压杆向上运动，离开螺母几公分距离。第十七步，立柱向右移动，到达螺母排列导轨末端螺母处。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.转环骨架螺母自动焊接专机，其特征是，包括：工作台架、工件定位工装、移动立柱和螺母推移组件，螺母送料装置以及控制器；所述工作台架上设有工件定位工装；所述工件定位工装由两个定位棒、两个气动挡板及两个调节工装组件构成；所述气动挡板与气缸连接并安装在工作台架前后内壁，通过更换调节工装组件以满足不同尺寸工件的焊接；所述移动立柱安装在工作台架后侧通过传动装置与驱动电机连接；所述移动立柱上设有螺母推移组件；所述螺母推移组件通过传动装置与驱动电机连接；所述螺母推移组件上设有螺母压杆；所述螺母压杆与驱动电机连接；所述螺母压杆上设有旋转焊枪；所述旋转焊枪与气保焊机、送丝机、焊枪冷却水箱连接，所述螺母送料装置由漏斗、漏斗架、传送带、传送带支架、两侧挡板、弹簧钢球挡件、驱动电机及传动装置构成。/n

【技术特征摘要】
1.转环骨架螺母自动焊接专机，其特征是，包括：工作台架、工件定位工装、移动立柱和螺母推移组件，螺母送料装置以及控制器；所述工作台架上设有工件定位工装；所述工件定位工装由两个定位棒、两个气动挡板及两个调节工装组件构成；所述气动挡板与气缸连接并安装在工作台架前后内壁，通过更换调节工装组件以满足不同尺寸工件的焊接；所述移动立柱安装在工作台架后侧通过传动装置与驱动电机连接；所述移动立柱上设有螺母推移组件；所述螺母推移组件通过传动装置与驱动电机连接；所述螺母推移组件上设有螺母压杆；所述螺母压杆与驱动电机连接；所述螺母压杆上设有旋转焊枪；所述旋转焊枪与气保焊机、送丝机、焊枪冷却水箱连接，所述螺母送料装置由漏斗、漏斗架、传送带、传送带支架、两侧挡板、弹簧钢球挡件、驱动电机及传动装置构成。


2.如权利要求1所述的转环骨架螺母自动焊接专机，其特征是，所述工件定位工装为双工位。


3.如权利要求1所述的转环骨架螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙选，张百兴，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：山东;37