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一种民航机翼组件焊接设备制造技术

技术编号:26497318 阅读:56 留言:0更新日期:2020-11-27 15:23
本实用新型专利技术公开了一种民航机翼组件焊接设备,包括焊接台,所述焊接台的上端安装有电动滑轨且电动滑轨上安装有焊接机械手,所述焊接机械手的下方设有载物板且载物板的下方呈左右对称设有两组升降电动伸缩杆,两组所述升降电动伸缩杆的上端均与载物板的下端固定连接,所述载物板的左右侧呈对称固定有块体且两组块体上均固定有旋转电机。本实用新型专利技术所述的一种民航机翼组件焊接设备,通过夹紧块和挤压块分别做机翼组件进行纵向和横向定位,使得机翼组件稳定固定在标准焊接位置上,操作方便简单且快捷,夹紧块的U型腔内设有U型弹性垫,挤压块上设有弹性挤压垫,通过U型弹性垫和弹性挤压垫对机翼组件进行压力缓冲,防止机翼组件被压坏。

【技术实现步骤摘要】
一种民航机翼组件焊接设备
本技术涉及焊接设备领域,特别涉及一种民航机翼组件焊接设备。
技术介绍
机翼是飞机的重要部件之一,安装在机身上,其最主要作用是产生升力,同时也可以在机翼内布置弹药仓和油箱,在飞行中可以收藏起落架,另外,在机翼上还安装有改善起飞和着陆性能的襟翼和用于飞机横向操纵的副翼,有的还在机翼前缘装有缝翼等增加升力的装置,机翼的作用是产生升力,以支持飞机在空中飞行,它还起一定的稳定和操纵作用。现有的矩形机翼组件在进行焊接时需要对机翼组件进行固定,而现有的固定机构操作麻烦且固定效果不佳,故此,我们提出一种民航机翼组件焊接设备。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种民航机翼组件焊接设备,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种民航机翼组件焊接设备,包括焊接台,所述焊接台的上端安装有电动滑轨且电动滑轨上安装有焊接机械手,所述焊接机械手的下方设有载物板且载物板的下方呈左右对称设有两组升降电动伸缩杆,两组所述升降电动伸缩杆的上端均与载物板的下端固定连接,所述载物板的左右侧呈对称固定有块体且两组块体上均固定有旋转电机,两组所述旋转电机的输出轴与转动块固定连接且转动块位于块体的内腔并与其转动连接,所述转动块的内腔安装有夹紧机构和挤压机构。优选的,所述夹紧机构包括夹紧电机,所述夹紧电机固定在转动块的内腔,且夹紧电机的输出轴与夹紧丝杆的左端固定连接,所述夹紧丝杆的右端与转动块的内腔壁转动连接,且夹紧丝杆上呈左右对称设有两组移动螺母且两组移动螺母上均固定有夹紧块,两组所述夹紧块远离夹紧丝杆的一端均贯穿转动块并延伸至其外部。优选的,所述夹紧块的内腔设有U型夹紧腔且U型夹紧腔的内腔固定有与U型夹紧腔相适配的U型弹性垫。优选的,所述挤压机构包括挤压电动伸缩杆,所述挤压电动伸缩杆固定在转动块的内腔,且挤压电动伸缩杆的输出轴贯穿转动块并延伸至其外部与挤压板固定连接,所述挤压板远离挤压电动伸缩杆的一端上固定有弹性挤压垫。优选的,所述载物板的宽度小于机翼组件的宽度。优选的,所述焊接台上固定设有控制器,所述电动滑轨、焊接机械手、升降电动伸缩杆、旋转电机、夹紧电机和挤压电动伸缩杆均与控制器电性连接。与现有技术相比,本技术具有如下有益效果:1、设有夹紧机构和挤压机构,利用挤压电动伸缩杆将机翼组件送入同侧的两组夹紧块之间,再通过夹紧块和挤压块分别做机翼组件进行纵向和横向定位,使得机翼组件稳定固定在标准焊接位置上,操作方便简单且快捷。2、夹紧块的U型腔内设有U型弹性垫,挤压块上设有弹性挤压垫,通过U型弹性垫和弹性挤压垫对机翼组件进行压力缓冲,防止机翼组件被压坏。附图说明图1为本技术一种民航机翼组件焊接设备的整体结构图;图2为本技术一种民航机翼组件焊接设备的块体结构图;图3为本技术一种民航机翼组件焊接设备的块体俯视剖面图;图4为本技术一种民航机翼组件焊接设备的A点结构放大图;图5为本技术一种民航机翼组件焊接设备的夹紧块左视图。图中:1、焊接台;2、电动滑轨;3、焊接机械手;4、块体;5、载物板;6、升降电动伸缩杆;7、转动块;8、旋转电机;9、夹紧机构;91、夹紧电机;92、夹紧丝杆;93、移动螺母;94、夹紧块;10、挤压机构;101、挤压电动伸缩杆;102、挤压板;103、弹性挤压垫;11、U型夹紧腔;12、控制器。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本技术。在本技术的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-5所示,一种民航机翼组件焊接设备,包括焊接台1,焊接台1的上端安装有电动滑轨2且电动滑轨2上安装有焊接机械手3,焊接机械手3的下方设有载物板5且载物板5的下方呈左右对称设有两组升降电动伸缩杆6,两组升降电动伸缩杆6的上端均与载物板5的下端固定连接,载物板5的左右侧呈对称固定有块体4且两组块体4上均固定有旋转电机8,两组旋转电机8的输出轴与转动块7固定连接且转动块7位于块体4的内腔并与其转动连接,转动块7的内腔安装有夹紧机构9和挤压机构10。夹紧机构9包括夹紧电机91,夹紧电机91固定在转动块7的内腔,且夹紧电机91的输出轴与夹紧丝杆92的左端固定连接,夹紧丝杆92的右端与转动块7的内腔壁转动连接,且夹紧丝杆92上呈左右对称设有两组移动螺母93且两组移动螺母93上均固定有夹紧块94,两组夹紧块94远离夹紧丝杆92的一端均贯穿转动块7并延伸至其外部,通过夹紧电机91工作带动两组夹紧块94对机翼组件的两端进行夹紧固定。夹紧块94的内腔设有U型夹紧腔11且U型夹紧腔11的内腔固定有与U型夹紧腔11相适配的U型弹性垫,通过机翼组件的两端分别位于两组U型夹紧腔11内从而对机翼组件进行纵向固定,通过U型弹性垫缓冲夹紧板对机翼组件的压力,防止机翼组件因挤压受到损坏。挤压机构10包括挤压电动伸缩杆101,挤压电动伸缩杆101固定在转动块7的内腔,且挤压电动伸缩杆101的输出轴贯穿转动块7并延伸至其外部与挤压板102固定连接,挤压板102远离挤压电动伸缩杆101的一端上固定有弹性挤压垫103,通过两组挤压机构10的挤压电动伸缩杆101与机翼组件的两端接触挤压,从而对机翼组件进行横向挤压固定。载物板5的宽度小于机翼组件的宽度,便于夹紧机构9对机翼组件的夹紧。焊接台1上固定设有控制器12,电动滑轨2、焊接机械手3、升降电动伸缩杆6、旋转电机8、夹紧电机91和挤压电动伸缩杆101均与控制器12电性连接,便于控制器12对各设备的控制。需要说明的是,本技术为一种民航机翼组件焊接设备,在进行使用时,将机翼组件放置在载物板5上,通过升降电动伸缩杆6使得机翼组件的左右端均移动位于左右侧设置的两组夹紧块94之间,通过两组夹紧电机91工作,带动夹紧丝杆92转动,通过移动螺母93带动同侧的夹紧块94对机翼组件进行前后端夹紧固定(即纵向夹紧固定),此时机翼组件的前后端分别位于前后侧设置的两组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种民航机翼组件焊接设备,包括焊接台(1),其特征在于:所述焊接台(1)的上端安装有电动滑轨(2)且电动滑轨(2)上安装有焊接机械手(3),所述焊接机械手(3)的下方设有载物板(5)且载物板(5)的下方呈左右对称设有两组升降电动伸缩杆(6),两组所述升降电动伸缩杆(6)的上端均与载物板(5)的下端固定连接,所述载物板(5)的左右侧呈对称固定有块体(4)且两组块体(4)上均固定有旋转电机(8),两组所述旋转电机(8)的输出轴与转动块(7)固定连接且转动块(7)位于块体(4)的内腔并与其转动连接,所述转动块(7)的内腔安装有夹紧机构(9)和挤压机构(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种民航机翼组件焊接设备,包括焊接台(1),其特征在于:所述焊接台(1)的上端安装有电动滑轨(2)且电动滑轨(2)上安装有焊接机械手(3),所述焊接机械手(3)的下方设有载物板(5)且载物板(5)的下方呈左右对称设有两组升降电动伸缩杆(6),两组所述升降电动伸缩杆(6)的上端均与载物板(5)的下端固定连接,所述载物板(5)的左右侧呈对称固定有块体(4)且两组块体(4)上均固定有旋转电机(8),两组所述旋转电机(8)的输出轴与转动块(7)固定连接且转动块(7)位于块体(4)的内腔并与其转动连接,所述转动块(7)的内腔安装有夹紧机构(9)和挤压机构(10)。


2.根据权利要求1所述的一种民航机翼组件焊接设备,其特征在于:所述夹紧机构(9)包括夹紧电机(91),所述夹紧电机(91)固定在转动块(7)的内腔,且夹紧电机(91)的输出轴与夹紧丝杆(92)的左端固定连接,所述夹紧丝杆(92)的右端与转动块(7)的内腔壁转动连接,且夹紧丝杆(92)上呈左右对称设有两组移动螺母(93)且两组移动螺母(93)上均固定有夹紧块(94),两组所述夹紧块(94)远离夹紧丝杆(92)的一端均贯穿转...

【专利技术属性】
技术研发人员:张劲松李广春郭昕曜付帅姚飞
申请(专利权)人:张劲松
类型:新型
国别省市:河南;41

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