本发明专利技术公开了一种旋挖钻头斗顶总成自动化焊接生产线，包括：两支撑柱，两所述支撑柱相对设置；横向旋转装置，所述横向旋转装置设置在两所述支撑柱之间，所述横向旋转装置可绕X轴方向旋转；竖向旋转装置，固设于所述横向旋转装置上，所述竖向旋转装置可绕Z轴方向旋转；用于固定安装固定斗顶总成的斗顶固定架，所述斗顶固定架固定于所述竖向旋转装置上；至少一个用于焊接斗顶总成的机械手，所述机械手设置在所述支撑柱的侧面。能够对旋挖钻头斗顶总成进行自动化焊接，使得旋挖钻头斗顶总成的生产更加高效。本发明专利技术应用于自动化焊接领域。
【技术实现步骤摘要】
一种旋挖钻头斗顶总成自动化焊接生产线
本专利技术涉及自动化焊接领域，特别是涉及一种旋挖钻头斗顶总成自动化焊接生产线。
技术介绍
在基础设施建设突飞猛进，高铁、高速、城市地铁、桥梁、高层建筑、摩天大楼基础工程正在大量运用旋挖钻机进行桩基施工。旋挖钻头作为旋挖钻机主要工具用量巨大；旋挖钻头主要包括桶体和设置桶体顶部的斗顶总成100，参照图1，斗顶总成100主要包括连接方箱110、加固框120，加强筋130，加强孔板140，底板150。而斗顶总成100所涉及的焊接区域包括：连接方箱110与加强筋130之间、连接方箱110与底板150之间、加强筋130与底板150之间和底板150本身。斗顶总成100所涉及的焊接区域多而复杂，且所需焊接的区域分布于连接方箱110的各个平面上，需要从不同的角度进行焊接。目前斗顶总成100主要通过人工进行焊接。这种焊接方式不仅劳动量大，生产效率不高，而且有一定的安全隐患，已经不能满足不断增加的生产需要。针对以上问题故设计出一种旋挖钻头斗顶总成自动化生产线。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种旋挖钻头斗顶总成自动化焊接生产线,能够对旋挖钻头斗顶总成进行自动化焊接，使得旋挖钻头斗顶总成的生产更加高效。本专利技术实施例所采用的技术方案是：一种旋挖钻头斗顶总成自动化焊接生产线，包括：两支撑柱，两所述支撑柱相对设置；横向旋转装置，所述横向旋转装置设置在两所述支撑柱之间，所述横向旋转装置可绕X轴方向旋转；竖向旋转装置，固设于所述横向旋转装置上，所述竖向旋转装置可绕Z轴方向旋转；用于固定安装固定斗顶总成的斗顶固定架，所述斗顶固定架固定于所述竖向旋转装置上；至少一个用于焊接斗顶总成的机械手，所述机械手设置在所述支撑柱的侧面。根据本专利技术实施例的旋挖钻头斗顶总成自动化焊接生产线，至少具有如下有益效果：1.通过横向旋转装置与竖向旋转装置的结合，使得斗顶总成能多方位的旋转，便于斗顶总成不同位置的焊接；2.通过自动化的焊接设计，使得在斗顶总成在焊接过程中，无须人工的参与，保证了工人的安全，且机械化的操作有利于产品的一致性；3.自动化的生产效率更高，操作也更加简单。根据本专利技术的一些实施例，所述横向旋转装置包括旋转横梁和横向旋转驱动装置，所述旋转横梁设置于两所述支撑柱之间，所述横向旋转驱动装置设置于所述支撑柱上，所述旋转横梁与所述横向旋转驱动装置传动连接，以用于驱动所述旋转横梁绕X轴方向旋转。根据本专利技术的一些实施例，所述竖向旋转装置包括旋转圆盘和竖向旋转驱动装置，所述旋转圆盘固定于所述旋转横梁上，所述竖向旋转驱动装置固定于所述旋转圆盘相对侧的所述旋转横梁上，所述旋转圆盘与所述竖向旋转驱动装置传动连接，以用于驱动所述旋转圆盘绕Z轴方向旋转。根据本专利技术的一些实施例，所述斗顶固定架上包括底座、第一定位块、第二定位块、螺杆和压紧装置，所述底座固设于所述旋转圆盘的中心，所述第一定位块设置于所述底座的中心，所述第一定位块与连接方箱内孔匹配，以用于卡装所述连接方箱，所述第二定位块设置于所述底座的板面上，且均匀的位于所述第一定位块的四周，所述第二定位块的长边侧面上设有若干螺纹通孔，所述第二定位块通过螺栓和螺纹通孔与连接方箱加固框相连，所述螺杆竖直向上的设置于所述第一定位块的中心，所述压紧装置与所述螺杆顶部的螺纹相连，所述压紧装置以用于压紧斗顶总成。根据本专利技术的一些实施例，所述螺杆四周设有若干筋板。根据本专利技术的一些实施例，所述压紧装置包括从下往上依次相连的第一压块、第二压块和压紧螺母，所述第一压块穿设于所述螺杆上与斗顶总成底部相贴合，所述第二压块穿设于所述螺杆上与所述第一压块相贴合，所述压紧螺母与所述螺杆相配合，以用于压紧所述第一压块与所述第二压块。根据本专利技术的一些实施例，还包括固定底座，两所述支撑柱固定于所述固定底座的两端。根据本专利技术的一些实施例，还包括两龙门架，两所述龙门架分别设置于所述固定底座的两端，所述龙门架通过架脚与所述固定底座相连，两所述机械手对称设置于两所述支撑柱的两侧，两所述机械手通过安装板分别固定于两所述龙门架顶层。根据本专利技术的一些实施例，所述龙门架为三层框架结构，所述龙门架上设有变位机控制柜、两机器手控制柜和两焊机，所述机器手控制柜与所述焊机设于所述龙门架中层，所述机器手控制柜和所述焊机与所述机械手电性连接，所述变位机控制柜设置于所述龙门架底层，所述变位机控制柜与所述变位机电性连接。根据本专利技术的一些实施例，所述安装板上设有多个安装孔位，所述机械手通过部分安装孔位安装于所述安装板上，所述安装板用于调整所述机械手的位置。根据本专利技术的一些实施例，所述安装板一侧设有焊枪清理工作站，以用于清理焊枪工作过程中产生的焊渣。根据本专利技术的一些实施例，所述机械手为五轴联动的焊接机械手。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是斗顶总成的示意图；图2是本专利技术实施例旋挖钻头斗顶总成自动化焊接生产线的示意图；图3是本专利技术实施例变位机的示意图；图4是本专利技术实施例斗顶固定架的示意图；图5是本专利技术实施例龙门架的示意图。附图标记：100-斗顶总成、110-连接方箱、120-连接方箱加固框、130-加强筋、140-加强孔板、150-底板；200-变位机、210-支撑柱、220-横向旋转装置、221-旋转横梁、222-横向旋转驱动装置、230-竖向旋转装置、231-旋转圆盘、232-竖向旋转驱动装置、240-斗顶固定架、241-底座、242-第一定位块、243-第二定位块、244-螺杆、2441-筋板、245-压紧装置、2451-第一压块、2452-第二压块、2453-压紧螺母、250-固定底座；300-机械手；400-龙门架、410-架脚、420-安装板、430-变位机控制柜、440-机器手控制柜、450-焊机、460-焊枪清理工作站。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种旋挖钻头斗顶总成自动化焊接生产线，其特征在于，包括：/n两支撑柱(210)，两所述支撑柱(210)相对设置；/n横向旋转装置(220)，所述横向旋转装置(220)设置在两所述支撑柱(210)之间，所述横向旋转装置(220)可绕X轴方向旋转；/n竖向旋转装置(230)，固设于所述横向旋转装置(220)上，所述竖向旋转装置(230)可绕Z轴方向旋转；/n用于固定安装固定斗顶总成(100)的斗顶固定架(240)，所述斗顶固定架(240)固定于所述竖向旋转装置(230)上；/n至少一个用于焊接斗顶总成(100)的机械手(300)，所述机械手(300)设置在所述支撑柱(210)的侧面。/n
【技术特征摘要】
1.一种旋挖钻头斗顶总成自动化焊接生产线，其特征在于，包括：
两支撑柱(210)，两所述支撑柱(210)相对设置；
横向旋转装置(220)，所述横向旋转装置(220)设置在两所述支撑柱(210)之间，所述横向旋转装置(220)可绕X轴方向旋转；
竖向旋转装置(230)，固设于所述横向旋转装置(220)上，所述竖向旋转装置(230)可绕Z轴方向旋转；
用于固定安装固定斗顶总成(100)的斗顶固定架(240)，所述斗顶固定架(240)固定于所述竖向旋转装置(230)上；
至少一个用于焊接斗顶总成(100)的机械手(300)，所述机械手(300)设置在所述支撑柱(210)的侧面。
2.根据权利要求1所述的旋挖钻头斗顶总成自动化焊接生产线，其特征在于：所述横向旋转装置(220)包括旋转横梁(221)和横向旋转驱动装置(222)，所述旋转横梁(221)设置于两所述支撑柱(210)之间，所述横向旋转驱动装置(222)设置于所述支撑柱(210)上，所述旋转横梁(221)与所述横向旋转驱动装置(222)传动连接，以用于驱动所述旋转横梁(221)绕X轴方向旋转。
3.根据权利要求2所述的旋挖钻头斗顶总成自动化焊接生产线，其特征在于：所述竖向旋转装置(230)包括旋转圆盘(231)和竖向旋转驱动装置(232)，所述旋转圆盘(231)固定于所述旋转横梁(221)上，所述竖向旋转驱动装置(232)固定于所述旋转圆盘(231)相对侧的所述旋转横梁(221)上，所述旋转圆盘(231)与所述竖向旋转驱动装置(232)传动连接，以用于驱动所述旋转圆盘(231)绕Z轴方向旋转。
4.根据权利要求3所述的旋挖钻头斗顶总成自动化焊接生产线，其特征在于：所述斗顶固定架(240)上包括底座(241)、第一定位块(242)、第二定位块(243)、螺杆(244)和压紧装置(245)，所述底座(241)固设于所述旋转圆盘(231)的中心，所述第一定位块(242)设置于所述底座(241)的中心，所述第一定位块(242)与连接方箱(110)内孔匹配，以用于卡装所述连接方箱(110)，所述第二定位块(243)设置于所述底座(241)的板面上，且均匀的位于所述第一定位块(242)的四...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，
申请(专利权)人：长沙市金钻机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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