【技术实现步骤摘要】
一种旋挖钻头斗顶总成自动化焊接生产线
本专利技术涉及自动化焊接领域，特别是涉及一种旋挖钻头斗顶总成自动化焊接生产线。
技术介绍
在基础设施建设突飞猛进，高铁、高速、城市地铁、桥梁、高层建筑、摩天大楼基础工程正在大量运用旋挖钻机进行桩基施工。旋挖钻头作为旋挖钻机主要工具用量巨大；旋挖钻头主要包括桶体和设置桶体顶部的斗顶总成100，参照图1，斗顶总成100主要包括连接方箱110、加固框120，加强筋130，加强孔板140，底板150。而斗顶总成100所涉及的焊接区域包括：连接方箱110与加强筋130之间、连接方箱110与底板150之间、加强筋130与底板150之间和底板150本身。斗顶总成100所涉及的焊接区域多而复杂，且所需焊接的区域分布于连接方箱110的各个平面上，需要从不同的角度进行焊接。目前斗顶总成100主要通过人工进行焊接。这种焊接方式不仅劳动量大，生产效率不高，而且有一定的安全隐患，已经不能满足不断增加的生产需要。针对以上问题故设计出一种旋挖钻头斗顶总成自动化生产线。专利技术内...
【技术保护点】
1.一种旋挖钻头斗顶总成自动化焊接生产线，其特征在于，包括：/n两支撑柱(210)，两所述支撑柱(210)相对设置；/n横向旋转装置(220)，所述横向旋转装置(220)设置在两所述支撑柱(210)之间，所述横向旋转装置(220)可绕X轴方向旋转；/n竖向旋转装置(230)，固设于所述横向旋转装置(220)上，所述竖向旋转装置(230)可绕Z轴方向旋转；/n用于固定安装固定斗顶总成(100)的斗顶固定架(240)，所述斗顶固定架(240)固定于所述竖向旋转装置(230)上；/n至少一个用于焊接斗顶总成(100)的机械手(300)，所述机械手(300)设置在所述支撑柱(210)的侧面。/n
【技术特征摘要】
1.一种旋挖钻头斗顶总成自动化焊接生产线，其特征在于，包括：
两支撑柱(210)，两所述支撑柱(210)相对设置；
横向旋转装置(220)，所述横向旋转装置(220)设置在两所述支撑柱(210)之间，所述横向旋转装置(220)可绕X轴方向旋转；
竖向旋转装置(230)，固设于所述横向旋转装置(220)上，所述竖向旋转装置(230)可绕Z轴方向旋转；
用于固定安装固定斗顶总成(100)的斗顶固定架(240)，所述斗顶固定架(240)固定于所述竖向旋转装置(230)上；
至少一个用于焊接斗顶总成(100)的机械手(300)，所述机械手(300)设置在所述支撑柱(210)的侧面。
2.根据权利要求1所述的旋挖钻头斗顶总成自动化焊接生产线，其特征在于：所述横向旋转装置(220)包括旋转横梁(221)和横向旋转驱动装置(222)，所述旋转横梁(221)设置于两所述支撑柱(210)之间，所述横向旋转驱动装置(222)设置于所述支撑柱(210)上，所述旋转横梁(221)与所述横向旋转驱动装置(222)传动连接，以用于驱动所述旋转横梁(221)绕X轴方向旋转。
3.根据权利要求2所述的旋挖钻头斗顶总成自动化焊接生产线，其特征在于：所述竖向旋转装置(230)包括旋转圆盘(231)和竖向旋转驱动装置(232)，所述旋转圆盘(231)固定于所述旋转横梁(221)上，所述竖向旋转驱动装置(232)固定于所述旋转圆盘(231)相对侧的所述旋转横梁(221)上，所述旋转圆盘(231)与所述竖向旋转驱动装置(232)传动连接，以用于驱动所述旋转圆盘(231)绕Z轴方向旋转。
4.根据权利要求3所述的旋挖钻头斗顶总成自动化焊接生产线，其特征在于：所述斗顶固定架(240)上包括底座(241)、第一定位块(242)、第二定位块(243)、螺杆(244)和压紧装置(245)，所述底座(241)固设于所述旋转圆盘(231)的中心，所述第一定位块(242)设置于所述底座(241)的中心，所述第一定位块(242)与连接方箱(110)内孔匹配，以用于卡装所述连接方箱(110)，所述第二定位块(243)设置于所述底座(241)的板面上，且均匀的位于所述第一定位块(242)的四...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，
申请(专利权)人：长沙市金钻机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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