一种无人车行李托运方法、装置和介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种无人车行李托运方法、装置和介质，涉及无人驾驶、自动驾驶以及无人车技术领域。所述方法包括：获取行李托运指令；根据行李托运指令控制无人车到达待托运行李的位置；控制车载安检装置对待托运行李进行安全检测，获取各待托运行李的安全检测结果；其中，安全检测结果包括检测合格和检测不合格；若各待托运行李的安全检测结果为检测合格，则控制无人车将各所述待托运行李托运到目标位置。本发明专利技术实施例实现了提高对乘客行李进行安全检测的效率，缩短安全检测所需时间，保证用户能够按时登机的技术效果，并且，乘客无需再自行拖动行李到安检处，大大提高了便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车行李托运方法、装置和介质
本专利技术实施例涉及无人车
，尤其涉及一种无人车行李托运方法、装置和介质。
技术介绍
随着经济以及航天技术的发展，越来越多的人选择乘坐客机的方式出行，这很大程度上减少了路途中所需的时间。在登机前需要对各乘客所携带的行李进行安全检测，现有的行李安全检测方法通常是，乘客将行李放置在安检传送带上通过预设的若干安检门对行李进行安全检测，这种方法的缺点在于乘客需要自行拖动行李到安检门进行安检，很不方便，并且通常在安检门处需要排队对行李进行安检，安检效率很低，可能会拖延乘客的登机时间。
技术实现思路
本申请实施例公开一种无人车行李托运方法、装置和介质，以解决现有机场对乘客行李安全检测，存在的检测效率较低的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人车行李托运方法，包括：获取行李托运指令；其中，所述行李托运指令包括如下至少一种：应用程序下单指令、乘客招手指令以及乘客声音控制指令；根据所述行李托运指令控制所述无人车到达待托运行李的位置；控制车载安检装置对所述待托运行李进行安全检测，获取各所述待托运行李的安全检测结果；其中，所述安全检测结果包括检测合格和检测不合格；若各所述待托运行李的安全检测结果为检测合格，则控制所述无人车将各所述待托运行李托运到目标位置。第二方面，本专利技术实施例提供了一种无人车行李托运装置，包括：行李托运指令获取模块，用于获取行李托运指令；其中，所述行李托运指令包括如下至少一种：应用程序下单指令、乘客招手指令以及乘客声音控制指令；无人车第一控制模块，用于根据所述行李托运指令控制所述无人车到达待托运行李的位置；安全检测模块，用于控制车载安检装置对所述待托运行李进行安全检测，获取各所述待托运行李的安全检测结果；其中，所述安全检测结果包括检测合格和检测不合格；无人车第二控制模块，用于若各所述待托运行李的安全检测结果为检测合格，则控制所述无人车将各所述待托运行李托运到目标位置。第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述的无人车行李托运方法。本专利技术实施例通过在各无人车中配置有安检装置，使得各无人车可以单独对接收的待托运行李进行安全监测，从而实现了提高对乘客行李进行安全检测的效率，缩短安全检测所需时间，保证用户能够按时登机的技术效果，并且，乘客无需再自行拖动行李到安检处，大大提高了便利性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例一提供的一种无人车行李托运方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的一种无人车行李托运方法的流程图；图3为本专利技术实施例三提供的一种无人车行李托运装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例四提供的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种无人车行李托运方法的流程图。本实施例可适用于将乘客携带的行李托运至飞机中的情况，该方法可以由本专利技术实施例提供的行李托运装置来执行，所述行李托运装置配置于无人车中，可以由软件和/或硬件的方式来实现。如图1所示，该方法可以包括：步骤101、获取行李托运指令。其中，所述行李托运指令包括如下至少一种：应用程序下单指令、招手指令以及声音控制指令。应用程序下单指令指的是乘客在智能终端(智能手机、平板电脑和笔记本电脑等)中安装的指定应用程序上向目标无车人发送行李托运指令。招手指令指的是包括乘客或地勤人员对目标无人车实施预设的招手动作，以触发目标无人车生成行李托运指令。声音控制指令指的是包括乘客或地勤人员对目标无人车实施预设的控制语音，以触发目标无人车生成行李托运指令。可选的，步骤101可以包括如下A、B和C三种实现方式：A、用户打开智能终端中安装的指定应用程序，并访问下单页面，在下单页面中输入想要进行行李托运的目标无人车的标识信息(车牌号或车架号等)，点击“下单”按钮后终端生成应用程序下单指令，并将该指令发送至服务器中，服务器响应该应用程序下单指令，向目标无人车发送行李托运指令。B、乘客在目标无人车搭载摄像头的图像采集区域内，向目标无人车实施招手动作，目标无人车识别采集图像中的用户动作特征，并将识别结果与预设招收动作的动作特征进行比对，若相似度大于预设相似度阈值，则确定该乘客想要进行行李托运，从而无人车相应生成行李托运指令。C、乘客向目标无人车实施语音控制指令，目标无人车对采集到的乘客声音控制指令进行语音识别，并将语音识别结果与预设唤醒词进行比对，若相同，则确定该乘客想要进行行李托运，从而无人车相应生成行李托运指令。在上述三种实施方式的基础上，还可以包括无人车实时与调度中心进行通信，调度中心根据各航班的实际落地时间以及落地位置，生成行李托运指令，并发送给无人车，无人车获取该行李托运指令。通过获取行李托运指令，为后续根据行李托运指令控制无人车到达待托运行李的位置，奠定了基础。步骤102、根据所述行李托运指令控制所述无人车到达待托运行李的位置。在一种实施方式中，若行李托运指令为应用程序下单指令，则待托运行李的位置为应用程序下单指令中包含的位置信息，即用户在应用程序下单时填写或定位的位置信息，则无人车根据行李托运指令控制无人车到达该位置，供用户直接把行李放置于无人车中。在另一种实施方式中，若行李托运指令为招手指令或声音控制指令，则待托运行李的位置为用户当前所处位置，即当无人车获取到招手指令或声音控制指令时，根据搭载的摄像头获取用户当前所处位置，控制无人车行驶到用户所处位置，供乘客直接把行李放置于无人车中。通过根据行李托运指令控制无人车到达待托运行李的位置控制无人车行驶到乘客所处位置附近，以直接进行行李接管的效果，无需乘客托运行李到达值机或行李安检的位置，大大减少了用户拖动行李走动的距离，改善了用户体验。步骤103、控制车载安检装置对所述待托运行李进行安全检测，获取各所述待托运行李的安全检测结果；其中，所述安全检测结果包括检测合格和检测不合格。具体的，各无人车中的货物箱中都安装有车载安检装置，包括但不限于车载安检仪以及车载安检报警器等等。当待托运行李移动至货物箱时，车载安检仪对待托运行李进行安全监测，车载安检仪对待托运行李进行安全监测后，会生成当前待托运行李的安全监测结果，包括检测合格和检测不合格，若安全检测结果为检测不合格，则车载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车行李托运方法，其特征在于，包括：/n获取行李托运指令；/n根据所述行李托运指令控制所述无人车到达待托运行李的位置；/n控制车载安检装置对所述待托运行李进行安全检测，获取各所述待托运行李的安全检测结果；其中，所述安全检测结果包括检测合格和检测不合格；/n若各所述待托运行李的安全检测结果为检测合格，则控制所述无人车将各所述待托运行李托运到目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人车行李托运方法，其特征在于，包括：
获取行李托运指令；
根据所述行李托运指令控制所述无人车到达待托运行李的位置；
控制车载安检装置对所述待托运行李进行安全检测，获取各所述待托运行李的安全检测结果；其中，所述安全检测结果包括检测合格和检测不合格；
若各所述待托运行李的安全检测结果为检测合格，则控制所述无人车将各所述待托运行李托运到目标位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制车载安检装置对所述待托运行李进行安全检测之前，还包括：
将所述待托运行李所属乘客的乘客信息与所述待托运行李的行李信息进行匹配，生成标识码；其中，所述标识码包括如下至少一种信息：乘客身份信息、航班信息以及航班停机位置信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标位置包括航班传送带所在位置；
相应的，控制所述无人车将各所述待托运行李托运到目标位置之后，包括：
若检测到所述航班传送带已成功连接到所述无人车中的车载传送带，则控制所述车载传送带转动，以将所述待托运行李移动至航班机舱中。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标位置还包括航班对应的专属无人车停放位置；
相应的，控制所述无人车将各所述待托运行李托运到目标位置之后，包括：
通过所述无人车中的车载传送带将所述待托运行李移动至所述专属无人车中，以使得所述专属无人车将所述待托运行李托运至航班传送带所在位置。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取各所述待托运行李的安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈可，
申请(专利权)人：新石器慧义知行智驰北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11