【技术实现步骤摘要】
一种基于霍尔传感器的磁导航传感器及其检测方法
本专利技术涉及工业控制
，尤其涉及一种基于霍尔传感器的磁导航传感器及其检测方法。
技术介绍
磁导航是当前AGV上使用最广泛的导航方式之一。目前磁导航传感器均采用霍尔传感器作为磁场检测单元，输出信号类型为开关量信号或者是以通讯编码方式输出开关量信号，即用“0”或“1”来代表每路磁探测点“无”或“有”检测到磁场。高精度磁导航传感器则将传统的开关量变为位移偏移量，即磁条中心距离磁导航传感器中心位置的位移量，为AGV磁导航方式运行时提供高精度的轨道偏移数据。大多数高精度磁导航传感器都采用磁检测芯片+磁采样线圈的方式实现高精度检测，但这种方式相较于传统的霍尔传感器方式PCB电路板面积较大、造价成本高。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种用霍尔传感器作为磁检测单元的磁导航传感器实现1公分高精度的方法，解决了现有技术中存在的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于霍尔传感器的磁导航传感器，包括霍尔传感器、运算放大器、控制芯片的外...
【技术保护点】
1.一种基于霍尔传感器的磁导航传感器，其特征在于：包括霍尔传感器、运算放大器、控制芯片的外设AD和磁导航传感器控制芯片，所述霍尔传感器与运算放大器连接，所述运算放大器与控制芯片的外设AD连接，所述控制芯片的外设AD与磁导航传感器控制芯片连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于霍尔传感器的磁导航传感器，其特征在于：包括霍尔传感器、运算放大器、控制芯片的外设AD和磁导航传感器控制芯片，所述霍尔传感器与运算放大器连接，所述运算放大器与控制芯片的外设AD连接，所述控制芯片的外设AD与磁导航传感器控制芯片连接。
2.一种磁导航传感器高精度检测方法，包括权利要求1所述的一种基于霍尔传感器的磁导航传感器，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：传感器初始化处理：传感器初始化，配置传感器的各项参数；
步骤2：为每路霍尔传感器建立磁条磁场数据库；
步骤3：对某一时刻采集到的AD测量值做归一化处理，包括以下步骤：
A：采样n个检测点上磁场数据转换后的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李灵利，
申请(专利权)人：苏州突维机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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