一种接触式AGV防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种接触式AGV防撞装置，包括底座，底座上设置有至少一个防撞模组，底座上至少一侧的挡板，防撞模组上设置有防撞盖板。防撞模组包括弹簧片、检测片和设置在底座上的光电开关，弹簧片下端设置在底座上，弹簧片上端与防撞盖板相连，使得底座、侧板和防撞模组置于防撞盖板内。弹簧片上端设置连接有检测片，光电开关设置在检测片正下方，检测片设置为Y型头，且检测片包括第一支片和第二支片，第一支片和第二支片形成U型槽，静止时光电开关的红外光处于U型槽内，防撞盖板与底座和光电开关之间均设置有空隙。优点：在防撞盖板受到左右碰撞或左右错位后向内移动时，能够保证检测片始终处于光电开关的检测范围内。证检测片始终处于光电开关的检测范围内。证检测片始终处于光电开关的检测范围内。

A contact AGV anti-collision device

【技术实现步骤摘要】
一种接触式AGV防撞装置


[0001]本技术涉及AGV领域，具体为一种接触式AGV防撞装置。

技术介绍

[0002]AGV全称Automated Guided Vehicle，中文名为自动引导小车，是一种可以按照指令沿着规划路线到达指定地点并完成指定任务的运输车，已应用于仓储物流，工厂自动化生产线等工厂自动化应用中。为确保AGV自身运行的安全以及工作过程中和行驶中与周围的人员和物品产生碰撞，造成安全事故，一般在AGV上都装有防撞避障保护装置。AGV防撞避障大致可分为两类设计：一种是非接触式设计，起到避障作用，常用非接触类传感器红外线，超声波等，用于车辆运行时起到避开障碍作用；另一种是接触式设计，起到防撞保护作用，常用接触式传感器如压电传感器，机械开关等，用于外围非接触式传感器探测死角的检测，起到缓冲保护作用。
[0003]现有的接触式设计防撞大多都采用压簧和橡胶弹簧，但压簧和橡胶弹簧使用受命短，使用成本高不适合大范围推广；使用这两种弹簧时，只能接受来自于垂直面的碰撞，不能左右受力碰撞，使得碰撞检测范围变小。
[0004]鉴于此，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接触式AGV防撞装置，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有至少一个防撞模组(3)，其特征在于：所述底座(1)上至少一侧设置有挡板(2)，所述防撞模组(3)上设置有防撞盖板(4)，所述防撞模组(3)包括弹簧片(31)、检测片(32)和设置在底座(1)上的光电开关(33)，所述弹簧片(31)下端设置在底座(1)上，弹簧片(31)上端与防撞盖板(4)相连，使得底座(1)、挡板(2)和防撞模组(3)置于防撞盖板(4)内，所述弹簧片(31)上端设置连接有检测片(32)，所述光电开关(33)设置在检测片(32)正下方，所述检测片(32)设置为Y型头，且所述检测片(32)包括第一支片(321)和第二支片(322)，所述第一支片(321)和第二支片(322)形成U型槽(323)，静止时光电开关(33)的红...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘梦思，
申请(专利权)人：苏州突维机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：