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本实用新型公开了一种接触式AGV防撞装置，包括底座，底座上设置有至少一个防撞模组，底座上至少一侧的挡板，防撞模组上设置有防撞盖板。防撞模组包括弹簧片、检测片和设置在底座上的光电开关，弹簧片下端设置在底座上，弹簧片上端与防撞盖板相连，使得底座...
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