一种CAN级联的激光测距传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种CAN级联的激光测距传感器，包括电源管理模块、激光测距模块、CAN通讯和最小系统，所述电源管理模块对激光测距模块、CAN通讯和最小系统进行供电，所述激光测距模块、CAN通讯分别与最小系统连接，此CAN级联的激光测距传感器，拥有两路CAN通信：CAN1和CAN2，将其中一个激光测距作为主模块，通过CAN2通讯与其它激光测距模块的CAN2通讯，采集其它激光测距的数据信息汇总，再通过作为主模块的激光测距的CAN1将级联的所有的激光测距数据打包发送出去，解决由于使用多个激光测距导致的占用通讯口过多的问题。导致的占用通讯口过多的问题。导致的占用通讯口过多的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种CAN级联的激光测距传感器


[0001]本技术涉及传感器
，尤其涉及一种CAN级联的激光测距传感器。

技术介绍

[0002]激光测距传感器是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。一辆AGV上至少要使用到4个激光测距传感器做定位和避障使用，每个激光测距传感器都需要接入到AGV通讯口，相当于AGV至少需要保留4个通讯口给激光测距传感器，很浪费AGV的通讯口。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是提供一种拥有两路CAN通信：CAN1和CAN2，可CAN级联的激光测距传感器，将其中一个激光测距作为主模块，通过CAN2通讯与其它激光测距模块的CAN2通讯，采集其它激光测距的数据信息汇总，再通过作为主模块的激光测距的CAN1将级联的所有的激光测距数据打包发送出去，解决由于使用多个激光测距导致的占用通讯口过多的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种CAN级联的激光测距传感器，包括电源管理模块、激光测距模块、CAN通讯和最小系统，所述电源管理模块对激光测距模块、CAN通讯和最小系统进行供电，所述激光测距模块、CAN通讯分别与最小系统连接。
[0005]进一步的是：所述激光测距模块采用VL53L0X激光芯片，包括激光测距单元1、激光测距单元2和激光测距单元3。
[0006]进一步的是：所述CAN通讯包括CAN1通信电路与CAN2通信电路。
[0007]本技术的有益效果是：此CAN级联的激光测距传感器，拥有两路CAN通信：CAN1和CAN2，将其中一个激光测距作为主模块，通过CAN2通讯与其它激光测距模块的CAN2通讯，采集其它激光测距的数据信息汇总，再通过作为主模块的激光测距的CAN1将级联的所有的激光测距数据打包发送出去，解决由于使用多个激光测距导致的占用通讯口过多的问题。
附图说明
[0008]图1为CAN级联激光测距传感器功能模块图。
[0009]图2为24V转5V电源模块电路图。
[0010]图3为5V转3.3V电源模块电路图。
[0011]图4为激光测距模块工作电路图。
[0012]图5为CAN通讯工作电路图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0014]如图1、2和3所示，一种CAN级联的激光测距传感器，包括电源管理模块、激光测距模块、CAN通讯和最小系统，所述电源管理模块对激光测距模块、CAN通讯和最小系统进行供
电，所述激光测距模块、CAN通讯分别与STM32F103CB芯片最小系统连接；所述最小系统采用STM32F103CB芯片，电源模块采用B24052DC-DC芯片将24V电压转换成5V电压，再通过AMS1117-3.3将5V电压转换成3.3V电压，所述D2、D3为二极管，D2的正极接24V，负极接B24052的2脚，D3的一端接24V，另一端接地，C11与C10并联正极接B24052的2脚，其负极接地；C9与C8并联正极接B24052的4脚，另一端接B24052的3脚。D1的阳极接B24052的4脚，其阴极接R8的一端，R8的另一端接地，B24052的1脚、3脚接地，AMS117-3.3的Vin脚接B24052的4脚，其GND脚接地；C14的一端接AMS117-3.3的Vin脚，另一端接地；C15与C16并联正极接到AMS117-3.3的Vout脚，另一端接地。
[0015]在此基础上，如图3所示，所述激光测距模块采用VL53L0X激光芯片，包括激光测距单元1、激光测距单元2和激光测距单元3；VL53L0X平面上扇形检测范围为25
°
，3个检测单元可以达到75
°
，以其中一个单元做说明，VL53L0X的1脚、11脚接3.3V电压正极，其2脚、3脚、4脚、6脚、12脚接地；C17与C18并联一端接到VL53L0X的1脚、另一端接到VL53L0X的4脚；R9的一端接3.3V电压正极，另一端接VL53L0X的5脚；R10的一端接3.3V电压正极，另一端接VL53L0X的7脚；R11的一端接3.3V电压正极，另一端接VL53L0X的9脚；R12的一端接3.3V电压正极，另一端接VL53L0X的10脚；VL53L0X的9脚与10脚是其IIC接口，与STM32F103CB的IIC接口相接，其5脚为片选信号接STM32F103CB的IO口，其7脚为其中断输出引脚接STM32F103CB的IO口。
[0016]在此基础上，如图4所示，所述CAN通讯包括CAN1通信电路与CAN2通信电路；CAN1通信电路中采用U6VP230芯片，电源正极3.3V和电源地GND之间设置有1个100nF的供电电容C3的一端接U4的3脚，另一端接U6的2脚；U6的6脚与7脚之间接1个TVS管、2个PTC和一个气体放电管构成CAN通信接口防护；U6的1脚与4脚接到STM32F103CB的CAN1口。CAN2通信电路也采用U7VP230芯片，其周边电路与CAN1通信电路相同，但U7的1脚与4脚接到STM32F103CB的CAN2口。
[0017]以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CAN级联的激光测距传感器，其特征在于：包括电源管理模块、激光测距模块、CAN通讯和最小系统，所述电源管理模块对激光测距模块、CAN通讯和最小系统进行供电，所述激光测距模块、CAN通讯分别与STM32F103CB芯片最小系统连接。2.如权利要求1所述的一种C...

【专利技术属性】
技术研发人员：李灵利，
申请(专利权)人：苏州突维机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：