一种高精度的极性开关传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度的极性开关传感器，包括电源供电模块、开关量输出模块、磁检测模块、LED状态模块和STM8S003处理模块，所述开关量输出模块、磁检测模块和LED状态模块分别与STM8S003处理模块连接，所述电源供电模块为开关量输出模块、磁检测模块、LED状态模块和STM8S003处理模块供电，本高精度极性开关定位精度可达1公分，解决了目前市面上的极性开关定位误差大多在10公分范围内，不能满足AGV的高精度定位需求的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度的极性开关传感器
本技术涉及传感器
，尤其涉及一种高精度的极性开关传感器。
技术介绍
极性开关是一种通过检测磁场强度依据电磁转换原理来判断磁场极性的位置开关。当极性开关检测相应的磁极(S极或N极)时，输出对应的开关量。极性开关在AGV上大多被用来定位。随着技术的发展，AGV应用场景的多样化，AGV在某些应用场景中需要与一些精密仪器进行对接，这就要求AGV的定位设备能够达到高精度，目前市面上的极性开关定位误差大多在10公分范围内，不能满足AGV的高精度定位需求。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种精度可达到1公分的高精度极性开关，相较于一般的极性开关多使用霍尔传感器作为主要的磁检测元件间歇性采样磁场，本高精度极性开关选用了能实时反应磁场变化的采样线圈，提高了磁场检测的灵敏度，也避免了霍尔传感器随着磁性积累出现的磁饱和现象。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高精度的极性开关传感器，包括电源供电模块、开关量输出模块、磁检测模块、LED状态模块和STM8S003处理模块，所述开关量输出模块、磁检测模块和LED状态模块分别与STM8S003处理模块连接，所述电源供电模块为开关量输出模块、磁检测模块、LED状态模块和STM8S003处理模块供电。进一步的是：所述电源供电模块采用型号为MP2451DC-DC降压芯片。进一步的是：所述开关量输出模块采用型号为ULN2001D达令顿驱动芯片。进一步的是：所述磁检测模块采用型号为PNI12927磁处理芯片。进一步的是：所述LED状态模块包括红灯和绿灯两路电路。进一步的是：所述STM8S003处理模块包括供电电容电路、复位电路和SW下载调试电路。本技术的有益效果是：本高精度极性开关定位精度可达1公分，解决了目前市面上的极性开关定位误差大多在10公分范围内，不能满足AGV的高精度定位需求的问题。附图说明图1为高精度的极性开关传感器功能模块示意图。图2为电源供电模块为其他模块供电电路图。图3为开关量输出模块工作电路图。图4为极性开关检测到S极时动作电路图。图5为极性开关检测到N极时动作电路图。图6为磁检测模块工作电路图。图7为LED状态模块工作电路图。图8为STM8S003处理模块工作电路图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1所示，一种高精度的极性开关传感器，包括电源供电模块、开关量输出模块、磁检测模块、LED状态模块和STM8S003处理模块，所述开关量输出模块、磁检测模块和LED状态模块分别与STM8S003处理模块连接，所述电源供电模块为开关量输出模块、磁检测模块、LED状态模块和STM8S003处理模块供电；本高精度极性开关定位精度可达1公分，解决了目前市面上的极性开关定位误差大多在10公分范围内，不能满足AGV的高精度定位需求的问题。在此基础上，如图2所示，所述电源供电模块采用型号为MP2451DC-DC降压芯片；U1MP2451将24V电压转换成3.3V电压，为其它模块供电，D11的正极接输入电压正极，负极接C11的一端；C11的一端接D11的负极，另一端输入电压的负极并接地；R11的一端接U1的4脚，另一端接地；R12的一端接U1的5脚，另一端接U1的4脚；C14的一端接U1的1脚，另一端接U1的6脚；ZD11的负极接U1的6脚，其正极接地；L11的一端接U1的6脚，另一端接C12的一端；C12的一端接L11的一端，另一端接地；R13的一端接U1的3脚，另一端接U1的2脚，U1的2脚接地；C13与R14并联的一端接U1的3脚，另一端为VCC3.3V电压的正极。在此基础上，如图3、4和5所示，所述开关量输出模块采用型号为ULN2001D达令顿驱动芯片；为图3中的U2芯片，图4为极性开关检测到S极时动作，图5为检测到N极时动作，以极性开关检测到S极时动作为例，R24的一端接U2的8脚，另一端接TR1的b极；R23的一端接24V电压正极，另一端接TR1的b极；JP1为跳线焊盘，其一端接U2的8脚，另一端接NO的输出端；TR1的C极接NO的输出端；与U1的输出端8脚对应的输入端1脚接STM8S003的PC4。当TR1、R23、R24都焊装在PCB上而JP1跳线没有接入时，极性开关以PNP方式输出；当TR1、R23、R24都没有焊装在PCB上但JP1跳线接入时，极性开关以NPN方式输出。在此基础上，如图6所示，所述磁检测模块采用型号为PNI12927磁处理芯片；选用与PNI12927官方配套的PNI13104作为磁检测元件，为图6中的U3、X1，E4与C31并联正极接3.3V电压正极接入U3的4脚和26脚，负极接地；R31的一端接U3的15脚，另一端接U3的16脚；R32的一端接U3的17脚，另一端接U3的18脚；X1的一端接U3的16脚，另一端接U3的17脚；R47的一端接U3的25脚，另一端接地；RP1为4位排阻，其4脚接U3的27脚，3脚接U3的28脚，2脚接U3的1脚，1脚接U3的3脚，其5脚接STM8S003的PC5脚，6脚接STM8S003的PC7脚，7脚接STM8S003的PC6脚，8脚接STM8S003的PB5脚；U3的23脚接STM8S003的PB4脚，22脚接STM8S003的PC3脚，其12脚、5脚、19脚接地；U3芯片底部还有一个散热焊盘如6图6中所示为U3的0脚，因此U3的0脚接地，U3其余未使用到的引脚悬空。在此基础上，如图7所示，所述LED状态模块包括红灯和绿灯两路电路，当极性开关检测到N极时亮红灯，当极性开关检测到S极时亮绿灯，RED的阳极接R21的一端上拉到3.3V，阴极接STM8S003的PD3脚；GREEN的阳极接R22的一端上拉到3.3V，阴极接STM8S003的PD2脚。在此基础上，如图8所示，所述STM8S003处理模块包括供电电容电路、复位电路和SW下载调试电路。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度的极性开关传感器，其特征在于：包括电源供电模块、开关量输出模块、磁检测模块、LED状态模块和STM8S003处理模块，所述开关量输出模块、磁检测模块和LED状态模块分别与STM8S003处理模块连接，所述电源供电模块为开关量输出模块、磁检测模块、LED状态模块和STM8S003处理模块供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度的极性开关传感器，其特征在于：包括电源供电模块、开关量输出模块、磁检测模块、LED状态模块和STM8S003处理模块，所述开关量输出模块、磁检测模块和LED状态模块分别与STM8S003处理模块连接，所述电源供电模块为开关量输出模块、磁检测模块、LED状态模块和STM8S003处理模块供电。


2.如权利要求1所述的一种高精度的极性开关传感器，其特征在于：所述电源供电模块采用型号为MP2451DC-DC降压芯片。


3.如权利要求1所述的一种高精度的极...

【专利技术属性】
技术研发人员：李灵利，
申请(专利权)人：苏州突维机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32