一种智能仓储管理设备及该设备的控制系统和使用方法技术方案

本发明专利技术涉及一种智能仓储系统，具体涉及一种智能仓储管理设备及该设备的控制系统和使用方法，所述上料机构包括安装在机架上的振动盘及设置在振动盘上方的上料环轨，所述上料环轨的末端安装有接料机构，所述接料机构包括安装在上料环轨末端的限料气缸及安装上料环轨末端的导向通道，所述导向通道的下端安装有接料气缸，与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果是：采用全机械的智能化设备代替人工分拣，由于自动化设备的零部件种类多而繁杂，采用机械设备实现零部件的上料、接料、转移、扫码、存储的多步存储步骤，实现零部件的零失误存储。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储管理设备及该设备的控制系统和使用方法
本专利技术涉及一种智能仓储系统，具体涉及一种智能仓储管理设备及该设备的控制系统和使用方法。
技术介绍
在自动化设备及零件的加工过程中，加工后要将零部件根据型号及不同使用部位进行分类放置，现有的零部件加工过程已经实现自动化，可完全由机器生产完成，无需人工参与，但加工后零部件的储存仍然需要人工进行筛选、取出及分类放置在存储容器中，当加工生产量不大时，人工分类筛选仍然可以应对，但当生产量较大时，人工已无法按时完成大量的分拣工作，而用到人工需要提高人工成本，同时，生产效率也无法保证。因此，开发一种新智能仓储管理设备及该设备的控制系统和使用方法，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本专利技术得以完成的动力所在和基础。
技术实现思路
为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本专利技术人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本专利技术。具体而言，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种智能仓储管理设备及该设备的控制系统和使用方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能仓储管理设备，其特征在于，所述设备包含有：/n上料机构，采用旋转振动上料方式将机件传送至下一工序；/n中转机构，将上料机构传送的机件进行识别并转送；/n抓取机构，抓取经中转机构传送的机件，扫码并放置存储机构中；/n存储机构，包含有若干个存储位，分类放置机件。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储管理设备，其特征在于，所述设备包含有：
上料机构，采用旋转振动上料方式将机件传送至下一工序；
中转机构，将上料机构传送的机件进行识别并转送；
抓取机构，抓取经中转机构传送的机件，扫码并放置存储机构中；
存储机构，包含有若干个存储位，分类放置机件。


2.根据权利要求1所述的一种智能仓储管理设备，其特征在于：所述上料机构包括安装在机架上的振动盘及设置在振动盘上方的上料环轨，所述上料环轨的末端安装有接料机构，所述接料机构包括安装在上料环轨末端的限料气缸及安装上料环轨末端的导向通道，所述导向通道的下端安装有接料气缸，所述限料气缸的限料端延伸到上料环轨中，所述接料气缸具有延伸到导向通道下端的接料端板。


3.根据权利要求1所述的一种智能仓储管理设备，其特征在于：所述中转机构包括通过气动滑环及旋转气缸转动安装在在机架上的转盘及固定在转盘上的夹持臂，所述夹持臂由夹持旋转气缸及伸缩气缸带动，所述夹持臂的前端安装有卡夹，所述卡夹由夹持气缸带动，所述转盘一侧的机架上还设有与控制系统相连的识别相机，所述识别相机的拍摄端朝向卡夹设置。


4.根据权利要求3所述的一种智能仓储管理设备，其特征在于：所述夹持臂环绕转盘均布若干个。


5.根据权利要求1所述的一种智能仓储管理设备，其特征在于：所述抓取机构包括安装于机架上的四轴机械臂，所述机械臂端部安装有行程倍增机构，所述行程倍增机构的下端安装有由气缸带动的三爪抓取部，所述机械臂一侧的机架上安装有与控制系统相连的扫码部件。


6.根据权利要求5所述的一种智能仓储管理设备，其特征在于：所述行程倍增机构包括与机械臂相连的底架、与底架相连的滑动架及与滑动架相连的行程倍增架，所述底架上设有沿竖向安装的滑轨，所述滑动架上设有卡接在滑轨上的滑槽，且所述滑动架通过滑动气缸带动沿滑轨运动，所述行程倍增架与滑动架之间通过齿轮及齿条啮合连接，所述行程倍增架同样通过行程气缸带动沿齿轮与齿条的啮合轨迹...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱奎锋，
申请(专利权)人：天津福莱迪科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12