多工位自动贴标设备制造技术

本发明专利技术公开了一种多工位自动贴标设备，包括机台、用于传输待贴标工件的工件传输模组、用于供应标签的供料模组，以及用于吸取标签并向所述待贴标工件进行贴标操作的贴标模组，其中，贴标模组包括通过同步带机构设置的两组吸标工作头，同步带机构的同步带具有相互平行且均沿竖直方向延伸的第一带段与第二带段，两组所述吸标工作头分别固定安装在所述第一带段与所述第二带段上。交替地驱使同步带正转或反转，便可以使得两组吸标工作头交替地下降吸取标签与贴标签，在经过一次贴标运动路径移动便可以实现两个工位的贴标操作，提升了贴标加工效率，同时，还能够满足不同种类、尺寸、规格标签的贴标要求。

【技术实现步骤摘要】
多工位自动贴标设备
本专利技术涉及SMT行业的自动贴标领域，具体涉及一种多工位自动贴标设备。
技术介绍
目前，如电子产品等批量的产品在完成生产后需要在产品上贴上标签，以标明产品的信息、生产信息等等，以便于后续产品的溯源等需要。目前，大多数的贴标设备中，往往仅是采用单个的吸标工作头来吸取标签，然后通过驱使该吸标工作头沿XYZ方向的运动而将标签贴在产品上。这样的贴标方式工作效率低下，一次运动行程只能完成进行一次贴标操作。目前市场上也有多头式的吸标头来各自吸标及贴标操作，但需要多组Z轴来各自实现升降运动，需要较大的安装空间，成本较高；也有采用同步升降的多个吸标头来同时吸取多个标签，以同时进行多个标签的贴标操作，但这样多个吸标头之间的间距是固定的，彼此之间的距离不能调节，而对于同一次供料过程中兼有不同大小的标签，不能适应性地去调整，同样影响贴标效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多工位自动贴标设备，以满足不同种类标签的多工位贴标操作，提高贴标效率。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种多工位自动贴标设备，包括机台、用于传输待贴标工件的工件传输模组、用于供应标签的供料模组，以及用于吸取标签并向所述待贴标工件进行贴标操作的贴标模组，其中，所述待贴标工件沿第一方向传输，所述供料模组包括具有第一供料工位与第二供料工位的供料工作台，所述第一供料工位与所述第二供料工位在垂直于所述第一方向的第二方向上间隔地设置，所述贴标模组包括能够沿所述第二方向运动的安装座、设置在所述安装座上的两组吸标工作头，以及设置在所述安装座上的同步带机构，所述同步带机构包括一上一下地设置的上同步带轮与下同步带轮、张紧在所述上同步带轮与所述下同步带轮上的同步带，以及用于驱动所述上同步带轮或所述下同步带轮旋转的升降驱动件，所述同步带具有位于所述上同步带轮与所述下同步带轮之间的第一带段与第二带段，所述第一带段与所述第二带段相互平行且均沿竖直方向延伸，两组所述吸标工作头分别固定安装在所述第一带段与所述第二带段上，两组所述吸标工作头在所述第二方向上间隔地设置，其中，所述升降驱动件为能够正转与反转的电机，所述电机在正转与反转之间交替工作使得两个所述吸标工作头交替地下降吸取标签，以及交替地下降贴标。优选地，所述供料工作台包括分别形成所述第一供料工位与所述第二供料工位的两个接料台，所述供料模组还包括分别向两个所述接料台供应被剥离的标签的两组供料机构，每组所述供料机构均包括供料座、用于释放标签带的放料辊、用于对所述标签带进行导向的导向辊、用于将标签从标签带上分离的分离台、用于张紧所述标签带的张紧辊，以及用于卷绕标签带的卷料辊，其中，所述接料台固定地设置在所述供料座上并在所述标签带的传送方向上位于所述分离台的前方。进一步地，每个所述接料台分别沿平行所述第一方向相对所述分离台位置可调整地设置，和/或，两个所述接料台在所述第二方向上相对位置可调整地设置。进一步地，两组所述供料机构相互独立地设置，两组所述供料机构之间还设有用于调整两者沿平行于所述第一方向上相对位置的间距调整机构，和/或用于调整两者沿竖直方向相对高度位置的高度调整机构。优选地，所述吸标工作头包括安装在所述第一带段或所述第二带段上的连接座，以及安装在所述连接座上的吸标头，所述吸标头始终位于所述同步带机构的下方。进一步地，所述吸标头包括具有真空腔体的腔体座，以及沿竖直方向延伸且能够绕自身轴心线旋转地连接在所述腔体座上的吸杆，所述吸杆具有与所述真空腔体连通的中空腔，所述吸杆的底端设有吸嘴，所述吸标工作头还包括用于驱使所述吸杆旋转的旋转驱动件。更进一步地，两个所述腔体座的所述真空腔体各自通过连接管道独立地连接有一个负压源，所述贴标模组还包括设置在所述安装座上用于采集所述吸标工作头下方工位上的图像信息的图像采集装置，所述图像采集装置与所述旋转驱动件之间通信连接。优选地，所述第一供料工位与所述第二供料工位之间的间距与两个所述吸标工作头之间的间距之间具有第一间距差，前一个所述吸标工作头自所述第一供料工位上吸取标签后，所述安装座沿所述贴标运动路径先移动所述第一间距差，后一个所述吸标工作头再从所述第二供料工位上吸取标签。优选地，所述待贴标工件上具有第一贴标工位与第二贴标工位，所述第一贴标工位与所述第二贴标工位之间的间距与两个所述吸标工作头之间的间距具有第二间距差，前一个所述吸标工作头完成在所述第一贴标工位上贴标后，所述安装座沿所述贴标运动路径移动所述第二间距差后，后一个所述吸标工作头再向所述第二贴标工位上贴标。优选地，所述机台上设有相互平行且均沿所述第二方向延伸的两组导轨架，每组所述导轨架上均设置有一组所述的贴标模组，所述机台上沿所述第二方向上还间隔地设置有两组所述的供料模组。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术的多工位自动贴标设备，其中利用同步带机构来驱使两组吸标工作头升降，使得两组吸标工作头交替地下降吸取标签与贴标签，在经过一次贴标运动路径移动便可以实现两个工位的贴标操作，提升了贴标加工效率，同时，还能够满足不同种类、尺寸、规格标签的贴标要求。该设备中各模组的布置紧凑，对安装空间的要求较小，成本较低，尤其适用于贴标种类经常更换的贴标生产领域。附图说明附图1为本专利技术的多工位自动贴标设备的整体结构示意图一；附图2为本专利技术的多工位自动贴标设备的整体结构示意图二；附图3为本专利技术的多工位自动贴标设备中贴标模组的整体结构示意图；附图4为本专利技术的多工位自动贴标设备中贴标模组的内部结构示意图；附图5为本专利技术的多工位自动贴标设备中贴标模组在其中一个吸标工作头吸取标签时的示意图；附图6为本专利技术的多工位自动贴标设备中供料模组的结构示意图；其中：100、机台；200、导轨架；300、工件传输模组；400、供料模组；500、贴标模组；1、安装座；2、同步带机构；21、上同步带轮；22、下同步带轮；23、同步带；231、第一带段；232、第二带段；3、吸标工作头；31、连接座；311、上座体；312、连接体；313、下座体；314、限位器；32、腔体座；33、吸杆；34、吸嘴；4、负压源；5、CCD相机；50、光源；6、接料台；7、固定座；8、供料机构；80、标签带；81、供料座；82、放料辊；83、导向辊；84、分离台；85、张紧辊；86、压紧气缸；87、卷料辊；9、间距调整机构；91、丝杠；92、驱动电机。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例来对本专利技术的技术方案作进一步的阐述。参见图1、图2所示，一种多工位自动贴标设备，其包括机台100、用于传输待贴标工件的工件传输模组300、用于供应标签的供料模组400，以及用于吸取标签并向待贴标工件进行贴标操作的贴标模组500，其中待贴标工件沿第一方向传输，贴标模组500从供料模组400的供料工位上吸取标签后，运动至工件传输模组300的待贴标工件上方，并在待贴标工件上进行贴标操作，贴标模组500从供料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位自动贴标设备，包括机台、用于传输待贴标工件的工件传输模组、用于供应标签的供料模组，以及用于吸取标签并向所述待贴标工件进行贴标操作的贴标模组，其中，所述待贴标工件沿第一方向传输，所述供料模组包括具有第一供料工位与第二供料工位的供料工作台，所述第一供料工位与所述第二供料工位在垂直于所述第一方向的第二方向上间隔地设置，其特征在于：所述贴标模组包括能够沿所述第二方向运动的安装座、设置在所述安装座上的两组吸标工作头，以及设置在所述安装座上的同步带机构，/n所述同步带机构包括一上一下地设置的上同步带轮与下同步带轮、张紧在所述上同步带轮与所述下同步带轮上的同步带，以及用于驱动所述上同步带轮或所述下同步带轮旋转的升降驱动件，所述同步带具有位于所述上同步带轮与所述下同步带轮之间的第一带段与第二带段，所述第一带段与所述第二带段相互平行且均沿竖直方向延伸，两组所述吸标工作头分别固定安装在所述第一带段与所述第二带段上，两组所述吸标工作头在所述第二方向上间隔地设置，其中，所述升降驱动件为能够正转与反转的电机，所述电机在正转与反转之间交替工作使得两个所述吸标工作头交替地下降吸取标签，以及交替地下降贴标。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多工位自动贴标设备，包括机台、用于传输待贴标工件的工件传输模组、用于供应标签的供料模组，以及用于吸取标签并向所述待贴标工件进行贴标操作的贴标模组，其中，所述待贴标工件沿第一方向传输，所述供料模组包括具有第一供料工位与第二供料工位的供料工作台，所述第一供料工位与所述第二供料工位在垂直于所述第一方向的第二方向上间隔地设置，其特征在于：所述贴标模组包括能够沿所述第二方向运动的安装座、设置在所述安装座上的两组吸标工作头，以及设置在所述安装座上的同步带机构，
所述同步带机构包括一上一下地设置的上同步带轮与下同步带轮、张紧在所述上同步带轮与所述下同步带轮上的同步带，以及用于驱动所述上同步带轮或所述下同步带轮旋转的升降驱动件，所述同步带具有位于所述上同步带轮与所述下同步带轮之间的第一带段与第二带段，所述第一带段与所述第二带段相互平行且均沿竖直方向延伸，两组所述吸标工作头分别固定安装在所述第一带段与所述第二带段上，两组所述吸标工作头在所述第二方向上间隔地设置，其中，所述升降驱动件为能够正转与反转的电机，所述电机在正转与反转之间交替工作使得两个所述吸标工作头交替地下降吸取标签，以及交替地下降贴标。


2.根据权利要求1所述的多工位自动贴标设备，其特征在于：所述供料工作台包括分别形成所述第一供料工位与所述第二供料工位的两个接料台，所述供料模组还包括分别向两个所述接料台供应被剥离的标签的两组供料机构，每组所述供料机构均包括供料座、用于释放标签带的放料辊、用于对所述标签带进行导向的导向辊、用于将标签从标签带上分离的分离台、用于张紧所述标签带的张紧辊，以及用于卷绕标签带的卷料辊，其中，所述接料台固定地设置在所述供料座上并在所述标签带的传送方向上位于所述分离台的前方。


3.根据权利要求2所述的多工位自动贴标设备，其特征在于：每个所述接料台分别沿平行所述第一方向相对所述分离台位置可调整地设置，和/或，两个所述接料台在所述第二方向上相对位置可调整地设置。


4.根据权利要求2所述的多工位自动贴标设备，其特征在于：两组所述供料机构相互独立地设置，两组所述供料机构之间还设有用于调整两者...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海东，王文赛，黎明，
申请(专利权)人：昆山鸿仕达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32