一种全自动四工位贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动四工位贴标机，包括固定支架，固定支架的右上方设置有90°机械手机构；固定支架的左上方设置有点胶机构；固定支架的左下方设置有贴标机构；固定支架的右下方设置有加热机构；还包括上料机构，上料机构包括砂轮上料机构和纸垫上料机构，砂轮上料机构设置在90°机械手机构的左侧，纸垫上料机构设置在贴标机构的下方，本实用新型专利技术的全自动四工位贴标机完成从上料、点胶、贴标、烘干和落料的全自动生产管理，摒弃了传统的双模设备生产模式，四工位不间断的自动化生产方式将生产效率提升了近一倍，极大的提高了生产效率，极大的降低了生产成本和人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动四工位贴标机
本技术涉及砂轮贴垫
，尤其涉及一种全自动四工位贴标机。
技术介绍
树脂砂轮，是指用树脂作为结合剂而做成的一类砂轮，主要有切割片，修磨用钹形砂轮、重负荷砂轮、抛光轮等等。因树脂砂轮切割片具有切割速度快、切割尺寸精度高、切割表面光滑、自锐性好、制作简便、工艺周期短等优点，因而被广泛应用于金属和非金属的切槽和切断加工。树脂砂轮切割片因厚度较薄，装机使用时若切割片与切割机的法兰盘接触过紧，易损伤切割片的强度；若切割片与切割机的法兰盘接触过松，又易引起切割片与法兰盘间产生打滑，这些都影响到切割片的使用安全。基于以上考虑，大多数砂轮生产厂家都会在每片切割片的环孔处贴纸垫和胶垫，以缓冲切割片与切割机的法兰盘之间的装配力，最大限度地保障用户的使用安全。但是现有的砂轮贴垫设备一般为二十工位的气缸推进式结构，需要模具数量大且自动化水平低下，上下料都需要人工操作，物料储存为单一结构，每次加物料时必须停机操作，不仅耗时耗力、生产效率低，还极大的增加了生产成本和员工劳动强度。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种全自动四工位贴标机，主要解决
技术介绍
中的问题。本技术提出一种全自动四工位贴标机，包括固定支架，所述固定支架的上方设置有四工位转盘，所述固定支架的右上方设置有第一支撑架，所述第一支撑架上端设置有90°机械手机构；所述固定支架的左上方设置有第二支撑架，所述第二支撑架上端设置有点胶机构；所述固定支架的左下方设置有第三支撑架，所述第三支撑架的上方设置有贴标机构；所述固定支架的右下方设置有第四支撑架，所述第四支撑架的上方设置有加热机构；还包括上料机构，所述上料机构包括砂轮上料机构和纸垫上料机构，所述砂轮上料机构设置在所述90°机械手机构的左侧，所述纸垫上料机构设置在所述贴标机构的下方。进一步改进在于，所述四工位转盘为圆形转盘，所述圆形转盘等分为四个工位，每个工位上分别设置有4个定位芯棒，所述四工位转盘的下方设置有驱动电机，所述驱动电机按固定时间间隔驱动所述四工位转盘逆时针旋转90°。进一步改进在于，所述第一支撑架的上方安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的上方安装第一支撑座，所述第一支撑座上固定安装所述90°机械手机构，所述90°机械手机构包括伺服电机、机械臂和取/落料机构，所述伺服电机设置在所述第一支撑座的下方，所述伺服电机的输出轴与旋转轴固定连接，所述旋转轴与所述机械臂固定连接，所述机械臂为2个互成90°的矩形臂组成，每个矩形臂远离所述旋转轴的一端安装有取/落料机构，所述取/落料机构包括第一升降气缸，所述第一升降气缸的固定端安装在所述矩形臂的下方，所述第一升降气缸的升降端固定安装有第一取料盘，所述第一取料盘的下方对应所述定位芯棒的位置设置有若干个第一负压吸盘，所述第一负压吸盘的通气口连接气源。进一步改进在于，还包括定位杆，所述定位杆的一端固定安装在所述第一取料盘上，所述矩形臂上开设有一通孔，所述定位杆的另一端贯穿所述通孔并可以在所述通孔内上下移动。进一步改进在于，所述第二支撑架的上方安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的上方安装第二支撑座的一端，所述第二支撑座的另一端固定安装点胶机构，所述点胶机构包括第二升降气缸、点胶座、出胶气缸和出胶头，所述第二升降气缸的固定端固定安装在所述第二支撑座的下方，所述第二升降气缸的升降端固定安装有点胶座，所述点胶座的下方固定设置有4个出胶气缸，所述出胶气缸的位置与所述定位芯棒的位置一一对应，每个出胶气缸的出胶端设置有出胶头。进一步改进在于，每个所述出胶气缸设置有3个出胶头，所述3个出胶头对应纸垫中心孔的三等分位置设置在所述出胶气缸的出胶端，所述出胶气缸与所述出胶头的连接处设置有节流阀，所述出胶气缸与胶源的连接胶管上设置有胶管调压阀。进一步改进在于，所述第三支撑架的上方安装有第三支撑杆，所述第三支撑杆的上方安装有第三支撑座，所述第三支撑座的下方固定安装贴标机构，所述贴标机构包括导轨、第三升降气缸和伸缩气缸，所述导轨固定安装在所述第三支撑座的下方，所述导轨靠近所述四工位转盘的一端设置有挡板，所述挡板上安装有缓冲块，所述导轨的远离所述四工位转盘的一端设置有安装基座，所述安装基座上固定安装所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆固定连接所述第三升降气缸，所述第三升降气缸的固定端与所述导轨滑动连接，所述第三升降气缸的升降端固定安装第二取料盘，所述第二取料盘的下方对应所述定位芯棒的位置设置有若干个第二负压吸盘，所述第二负压吸盘的通气口连接气源。进一步改进在于，所述第四支撑架的上方安装有第四支撑杆，所述第四支撑杆的上方安装有第四支撑座，所述第四支撑座上固定安装加热机构，所述加热机构包括电源和远红外加热丝盘，所述电源安装在所述第四支撑座的上端，用于给所述远红外加热丝盘供电，所述远红外加热丝盘设置在所述电源的正下方，所述远红外加热丝盘用于烘干砂轮上的胶水。进一步改进在于，所述砂轮上料机构包括气动分度盘、第一驱动杆、第二驱动杆、盛料盘和盛料杆，所述气动分度盘上设置有不少于4个上料区，所述上料区上对应所述第一负压吸盘的位置设置有4根所述盛料杆，4根所述盛料杆上还穿设有所述盛料盘，所述盛料盘可以在所述盛料杆上上下滑动，所述盛料盘用于盛放砂轮，所述盛料盘的两端分别设置有第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆上设置有步进电机，所述步进电机用于控制所述盛料盘的上升/下降。进一步改进在于，所述纸垫上料机构包括气动分度盘、第一驱动杆、第二驱动杆、盛料盘和盛料杆，所述气动分度盘上设置有不少于4个上料区，所述上料区上对应所述第二负压吸盘的位置设置有4根所述盛料杆，4根所述盛料杆上还穿设有所述盛料盘，所述盛料盘可以在所述盛料杆上上下滑动，所述盛料盘用于盛放纸垫，所述盛料盘的两端分别设置有第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆上设置有步进电机，所述步进电机用于控制所述盛料盘的上升/下降。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1、本技术的全自动四工位贴标机完成从上料、点胶、贴标、烘干和落料的全自动生产管理，摒弃了传统的双模设备生产模式，四工位不间断的自动化生产方式将生产效率提升了近一倍，极大的提高了生产效率，极大的降低了生产成本和人工劳动强度；2、本技术的四工位转盘为伺服电机进行旋转控制，且四个工位均仅设置了4个定位芯棒，不需要定制的双模模具，降低生产成本，提高生产效率；3、本技术的上料机构采用气动分度盘，可以提高旋转时定位精度和稳定性，极大的降低运转时的机械噪音，且驱动装置采用贯穿式的步进电机，解决了机械安装时与盛料盘对接的高度问题，同时在400mm的上升距离中可实现不等距离的上升运行到位，且气动分度盘上设置有若干个上料区，当一个上料区的物料上料完毕后，气动分度盘自动旋转至下一个上料区继续上料，实现自动化操作，大大提高了设备的生产效率；4、本技术的90°机械手机构的机械臂为2个互相垂直的矩形臂，可以满足取料的同时进行落料操作，通过升降气缸和负本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动四工位贴标机，其特征在于，包括固定支架(1)，所述固定支架(1)的上方设置有四工位转盘(2)，所述固定支架(1)的右上方设置有第一支撑架(401)，所述第一支撑架(401)上端设置有90°机械手机构(4)；所述固定支架(1)的左上方设置有第二支撑架(501)，所述第二支撑架(501)上端设置有点胶机构(5)；所述固定支架(1)的左下方设置有第三支撑架(601)，所述第三支撑架(601)的上方设置有贴标机构(6)；所述固定支架(1)的右下方设置有第四支撑架(701)，所述第四支撑架(701)的上方设置有加热机构(7)；还包括上料机构，所述上料机构包括砂轮上料机构(3)和纸垫上料机构，所述砂轮上料机构(3)设置在所述90°机械手机构(4)的左侧，所述纸垫上料机构设置在所述贴标机构(6)的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动四工位贴标机，其特征在于，包括固定支架(1)，所述固定支架(1)的上方设置有四工位转盘(2)，所述固定支架(1)的右上方设置有第一支撑架(401)，所述第一支撑架(401)上端设置有90°机械手机构(4)；所述固定支架(1)的左上方设置有第二支撑架(501)，所述第二支撑架(501)上端设置有点胶机构(5)；所述固定支架(1)的左下方设置有第三支撑架(601)，所述第三支撑架(601)的上方设置有贴标机构(6)；所述固定支架(1)的右下方设置有第四支撑架(701)，所述第四支撑架(701)的上方设置有加热机构(7)；还包括上料机构，所述上料机构包括砂轮上料机构(3)和纸垫上料机构，所述砂轮上料机构(3)设置在所述90°机械手机构(4)的左侧，所述纸垫上料机构设置在所述贴标机构(6)的下方。


2.根据权利要求1所述的一种全自动四工位贴标机，其特征在于，所述四工位转盘(2)为圆形转盘，所述圆形转盘等分为四个工位，每个工位上分别设置有4个定位芯棒(21)，所述四工位转盘(2)的下方设置有驱动电机，所述驱动电机按固定时间间隔驱动所述四工位转盘(2)逆时针旋转90°。


3.根据权利要求2所述的一种全自动四工位贴标机，其特征在于，所述第一支撑架(401)的上方安装有第一支撑杆(402)，所述第一支撑杆(402)的上方安装第一支撑座(404)，所述第一支撑座(404)上固定安装所述90°机械手机构(4)，所述90°机械手机构(4)包括伺服电机(403)、机械臂(406)和取/落料机构，所述伺服电机(403)设置在所述第一支撑座(404)的下方，所述伺服电机(403)的输出轴与旋转轴(405)固定连接，所述旋转轴(405)与所述机械臂(406)固定连接，所述机械臂(406)为2个互成90°的矩形臂组成，每个矩形臂远离所述旋转轴(405)的一端安装有取/落料机构，所述取/落料机构包括第一升降气缸(407)，所述第一升降气缸(407)的固定端安装在所述矩形臂的下方，所述第一升降气缸(407)的升降端固定安装有第一取料盘(408)，所述第一取料盘(408)的下方对应所述定位芯棒(21)的位置设置有若干个第一负压吸盘(409)，所述第一负压吸盘(409)的通气口连接气源。


4.根据权利要求3所述的一种全自动四工位贴标机，其特征在于，还包括定位杆(410)，所述定位杆(410)的一端固定安装在所述第一取料盘(408)上，所述矩形臂上开设有一通孔，所述定位杆(410)的另一端贯穿所述通孔并可以在所述通孔内上下移动。


5.根据权利要求2所述的一种全自动四工位贴标机，其特征在于，所述第二支撑架(501)的上方安装有第二支撑杆(502)，所述第二支撑杆(502)的上方安装第二支撑座(503)的一端，所述第二支撑座(503)的另一端固定安装点胶机构(5)，所述点胶机构(5)包括第二升降气缸(504)、点胶座(505)、出胶气缸(506)和出胶头(507)，所述第二升降气缸(504)的固定端固定安装在所述第二支撑座(503)的下方，所述第二升降气缸(504)的升降端固定安装有点胶座(505)，所述点胶座(505)的下方固定设置有4个出胶气缸(506)，所述出胶气缸(506)的位置与所述定位芯棒(21)的位置一一对应，每个出胶气缸(506)的出胶端设置有出胶头(507)。


6.根据权利要求5所述的一种全自动四工位贴标机，其特征在于，每个所述出胶气缸(506)设置有3个出胶头(507)，所述3个出胶头(507)对应纸垫中心孔的三等分位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓伟，
申请(专利权)人：珠海泰达砂轮有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44