一种用于全自动贴标机的90°机械手机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于全自动贴标机的90°机械手机构，包括固定支架，固定支架的一侧安装有固定模块，固定模块上设置有旋转模块，旋转模块包括旋转轴,旋转轴上安装有机械臂，机械臂包括互相垂直的第一矩形臂和第二矩形臂，第一矩形臂和第二矩形臂远离旋转轴的一端均设置有抓取模块，抓取模块用于抓取/放下砂轮，本实用新型专利技术的90°机械手机构通过伺服电机控制机械臂的正向旋转和反向旋转，升降气缸的升降和负压吸盘一齐实现自动取料的同时完成自动落料，既提高设备自动化水平的同时也极大降低了生产成本、提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于全自动贴标机的90°机械手机构
本技术涉及砂轮贴标
，尤其涉及一种用于全自动贴标机的90°机械手机构。
技术介绍
树脂砂轮，是指用树脂作为结合剂而做成的一类砂轮，主要有切割片，修磨用钹形砂轮、重负荷砂轮、抛光轮等等。因树脂砂轮切割片具有切割速度快、切割尺寸精度高、切割表面光滑、自锐性好、制作简便、工艺周期短等优点，因而被广泛应用于金属和非金属的切槽和切断加工。树脂砂轮切割片因厚度较薄，装机使用时若切割片与切割机的法兰盘接触过紧，易损伤切割片的强度；若切割片与切割机的法兰盘接触过松，又易引起切割片与法兰盘间产生打滑，这些都影响到切割片的使用安全。基于以上考虑，大多数砂轮生产厂家都会在每片切割片的环孔处贴纸垫和胶垫，以缓冲切割片与切割机的法兰盘之间的装配力，最大限度地保障用户的使用安全。然而，现有的二十工位贴纸垫设备大多需要人工上下物料、或者定时定点的补充物料和取出物料，工序繁琐且极大增加了工作人员的劳动强度。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种用于全自动贴标机的90°机械手机构，主要解决
技术介绍
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【技术保护点】
1.一种用于全自动贴标机的90°机械手机构，其特征在于，包括固定支架，所述固定支架的一侧安装有固定模块，所述固定模块上设置有旋转模块，所述旋转模块包括旋转轴(7),所述旋转轴(7)上安装有机械臂，所述机械臂包括互相垂直的第一矩形臂(801)和第二矩形臂(802)，所述第一矩形臂(801)和所述第二矩形臂(802)远离所述旋转轴(7)的一端均设置有抓取模块，所述抓取模块用于抓取/放下砂轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于全自动贴标机的90°机械手机构，其特征在于，包括固定支架，所述固定支架的一侧安装有固定模块，所述固定模块上设置有旋转模块，所述旋转模块包括旋转轴(7),所述旋转轴(7)上安装有机械臂，所述机械臂包括互相垂直的第一矩形臂(801)和第二矩形臂(802)，所述第一矩形臂(801)和所述第二矩形臂(802)远离所述旋转轴(7)的一端均设置有抓取模块，所述抓取模块用于抓取/放下砂轮。


2.根据权利要求1所述的一种用于全自动贴标机的90°机械手机构，其特征在于，所述固定支架的上方设置有四工位转盘(1)，所述四工位转盘(1)为圆形转盘，所述圆形转盘平均分为四个工位，每个工位上分别设置有不少于4个定位芯棒(2)，所述四工位转盘(1)与驱动电机连接，所述驱动电机按固定时间间隔驱动所述四工位转盘(1)逆时针旋转90°。


3.根据权利要求2所述的一种用于全自动贴标机的90°机械手机构，其特征在于，所述固定模块包括支撑架(3)、支撑杆(4)和支撑座(5)，所述支撑架(3)的一端固定安装在所述固定支架的一侧，所述支撑架(3)的另一端上固定设置有4根所述支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的顶端固定安装所述支撑座(5)。


4.根据权利要求3所述的一种用于全自动贴标机的90°机械手机构，其特征在于，所述旋转模块还包括伺服电机(6)，所述伺服电机(6)设置在所述支撑座(5)的下方，所述支撑座(5)开...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓伟，
申请(专利权)人：珠海泰达砂轮有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44