一种飞机刹车的控制系统技术方案

本发明专利技术属于飞机机轮刹车技术领域，公开了一种飞机刹车的控制系统，通过增加采集飞机速度信号和增加压力传感器采集左右机轮指令刹车压力，以飞机速度和指令刹车压力差作为退出防滑控制的决断参量，只要刹车转弯时的飞机速度在防滑失效速度内，防滑刹车控制盒即退出防滑控制，或者只要左右指令刹车压力差大于设定值，防滑刹车控制盒亦退出防滑控制，保证地面刹车转弯和低速滑行刹车不受虚假信号诱发防滑控制的干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机刹车的控制系统
本专利技术属于飞机机轮刹车
，尤其涉及一种飞机刹车的控制系统。
技术介绍
差动刹车是用于飞机滑跑方向纠偏和飞机地面转弯的操纵模式。在进入跑道和退出跑道过程中，驾驶员操纵飞机地面转弯是不可缺少的动作。对于没有专门设计前轮转弯操纵机构的飞机来说，地面滑行转弯主要通过飞机刹车系统对左右起落架机轮差动刹车来实现。即使有前轮转弯操纵机构，差动刹车也是进行飞机滑跑方向控制的有效方法。刹车转弯方向取决于两侧机轮刹车力矩值，哪侧刹车力矩大飞机机头将向那侧转向，导引飞机向所需的方向运动。对于手刹车操纵方式，飞机刹车系统只有一个液压刹车阀，同时配置一个刹车分配阀，由驾驶员脚踩刹车分配阀进行差动刹车。对于脚刹车操纵方式，飞机刹车系统有单独的两个刹车阀，由驾驶员脚踩输出不同的刹车压力进行差动刹车。飞机在地面转弯时的飞机速度一般在飞机刹车系统防滑失效速度范围内，在该防滑失效速度内，防滑刹车控制盒将退出防滑控制，以免干扰或妨碍转弯。飞机防滑刹车控制是依靠安装在主起落架机轮上的机轮速度传感器检测到的机轮速度代表飞机速度，以此作为基准速度来判断飞机刹车过程中机轮是否打滑。在机轮刹车系统与起落架匹配情况下，以机轮速度传感器发出的速度信号能够代表飞机速度。使用发现，某些飞机刹车转弯中起落架变形抖动，使机轮速度传感器检测信号异常，从而诱发防滑刹车控制运行，使本不该释放刹车压力的机轮频繁泄压，使飞机在地面刹车转弯困难甚至不能转弯。在低速滑行刹车中也出现起落架变形，使防滑刹车控制介入而刹不住车，驾驶员反映刹车疲软、效率低的问题。已经提出和采用一些解决措施，但这些问题时有发生，仍然满足不了驾驶员操纵需求。现有技术中某些飞机地面刹车转弯困难甚至不能转弯的不足，不仅影响使用，驾驶员操纵抱怨大，而且对于训练飞行影响后续飞机安全着陆，迫切需要技术改进。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种飞机刹车的控制系统，在现有飞机起落架结构情况下，采用飞机速度信号和左右指令刹车压力差双参量作为确定是否运行防滑控制的准则，在退出防滑控制和机轮速度传感器信号失真情况，提高了飞机机轮刹车系统的抗干扰性，确保驾驶员刹车指令或刹车转弯指令的有效执行，有利于飞行安全。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案予以实现。一种飞机刹车的控制系统，所述控制系统中的刹车操纵方式为脚刹车、脚差动的刹车方式，所述控制系统包括：左液压刹车阀、右液压刹车阀、防滑刹车控制盒、左电液伺服阀、右电液伺服阀、左机轮速度传感器、右机轮速度传感器、左压力传感器和右压力传感器；左液压刹车阀和右液压刹车阀的刹车口分别与左电液伺服阀的进油口和右电液伺服阀的进油口液压管路连接；左电液伺服阀的电气接和右电液伺服阀的电气接口分别与防滑刹车控制盒的电气接口的左阀电流输出端和右阀电流输出端电连接；左机轮速度传感器和右机轮速度传感器的电气接口分别与防滑刹车控制盒的电气接口的左轮速度输入端和右轮速度输入端电连接；左压力传感器和右压力传感器的液压接口分别与左液压刹车阀和右液压刹车阀的刹车口液压管路连接，左压力传感器和右压力传感器的电气接口分别与防滑刹车控制盒5的电气接口的左压力输入端和右压力输入端电连接。防滑刹车控制盒的电气接口分别与左液压刹车阀和右液压刹车阀的电气接口连接；防滑刹车控制盒的电气接口还设有飞机速度输入端，防滑刹车控制盒的电气接口的飞机速度输入端与飞机速度信号源电连接。本专利技术技术方案的特点和进一步的改进为：(1)左液压刹车阀和右液压刹车阀的进油口分别与飞机刹车系统供压源液压管路连接，左液压刹车阀和右液压刹车阀的回油口与飞机刹车系统回油管路连接。(2)左电液伺服阀的回油口和右电液伺服阀的回油口与飞机刹车系统回油管路连接。(3)在没有得到防滑控制电流情况下，左电液伺服阀和右电液伺服阀相当于一节管路。(4)左液压刹车阀和右液压刹车阀的用于分别启动左机轮和右机轮的刹车，向机轮刹车装置发出刹车指令和提供刹车压力。(5)左液压刹车阀和右液压刹车阀输出刹车压力不等或仅一个液压刹车阀有刹车压力输出时，用于控制飞机方向刹车纠偏和飞机滑行地面转弯。(6)双脚以相等的力量操纵左液压刹车阀和右液压刹车阀对飞机机轮进行刹车，左机轮和右机轮的刹车压力相等时，飞机直线运动并减速。(7)双脚以不相等的力量操纵左液压刹车阀和右液压刹车阀，或仅操纵一个液压刹车阀时，对飞机机轮进行刹车差动，进行刹车纠偏和地面转弯，改变飞机运动方向。(8)在没有得到防滑控制电流情况下，左电液伺服阀和右电液伺服阀相当于一节管路。(9)所述飞机速度信号源为飞机飞参系统或者飞机前轮速度传感器。本专利技术的通过增加采集飞机速度信号和增加压力传感器采集左右机轮指令刹车压力，以飞机速度和指令刹车压力差作为退出防滑控制的决断参量，只要刹车转弯时的飞机速度在防滑失效速度内，防滑刹车控制盒即退出防滑控制，或者只要左右指令刹车压力差大于设定值，防滑刹车控制盒亦退出防滑控制，保证地面刹车转弯和低速滑行刹车不受虚假信号诱发防滑控制的干扰。本专利技术结构合理，简便易行，可有效解决现有技术中某些飞机地面刹车转弯困难甚至不能转弯，以及低速滑行刹不住车、刹车效率低的不足，同时保证飞机着陆滑跑刹车过程中及时有效的防滑控制，避免刹爆轮胎。在现有飞机起落架结构情况下，采用飞机速度信号和左右指令刹车压力差双参量作为确定是否运行防滑控制的准则，在退出防滑控制和机轮速度传感器信号失真情况，提高了飞机机轮刹车系统的抗干扰性，确保驾驶员刹车指令或刹车转弯指令的有效执行，有利于飞行安全。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种飞机刹车的控制系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种飞机刹车的控制方法的流程示意图；其中，3-左电液伺服阀，4-右电液伺服阀，5-防滑刹车控制盒，6-左机轮速度传感器，7-右机轮速度传感器，8-左机轮，9-右机轮，11-左压力传感器，12-右压力传感器，13-左液压刹车阀，14-右液压刹车阀，15-前轮，16-前轮速度传感器。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。本实施例所示飞机刹车系统的操纵方式为脚刹车、脚差动的飞机刹车系统。如图1所示，该飞机刹车系统包括左液压刹车阀13和右液压刹车阀14，左右液压刹车阀13、14用于分别启动左机轮8和右机轮9的刹车，向机轮刹车装置发出刹车指令和提供刹车压力，左右液压刹车阀13、14输出刹车压力不等或仅一个液压刹车阀有刹车压力输出，用于控制飞机方向刹车纠偏和飞机滑行地面转弯。左右液压刹车阀13、14进油口分别与飞机刹车系统供压源液压管路连接，左右液压刹车阀13、14回油口与飞机刹车系统回油管路连接，左右液压刹车阀13、14刹车口分别与左电液伺服阀3的进油口和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机刹车的控制系统，所述控制系统中的刹车操纵方式为脚刹车、脚差动的刹车方式，其特征在于，所述控制系统包括：左液压刹车阀、右液压刹车阀、防滑刹车控制盒、左电液伺服阀、右电液伺服阀、左机轮速度传感器、右机轮速度传感器、左压力传感器和右压力传感器；/n左液压刹车阀和右液压刹车阀的刹车口分别与左电液伺服阀的进油口和右电液伺服阀的进油口液压管路连接；/n左电液伺服阀的电气接和右电液伺服阀的电气接口分别与防滑刹车控制盒的电气接口的左阀电流输出端和右阀电流输出端电连接；/n左机轮速度传感器和右机轮速度传感器的电气接口分别与防滑刹车控制盒的电气接口的左轮速度输入端和右轮速度输入端电连接；/n左压力传感器和右压力传感器的液压接口分别与左液压刹车阀和右液压刹车阀的刹车口液压管路连接，左压力传感器和右压力传感器的电气接口分别与防滑刹车控制盒5的电气接口的左压力输入端和右压力输入端电连接。/n防滑刹车控制盒的电气接口分别与左液压刹车阀和右液压刹车阀的电气接口连接；/n防滑刹车控制盒的电气接口还设有飞机速度输入端，防滑刹车控制盒的电气接口的飞机速度输入端与飞机速度信号源电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞机刹车的控制系统，所述控制系统中的刹车操纵方式为脚刹车、脚差动的刹车方式，其特征在于，所述控制系统包括：左液压刹车阀、右液压刹车阀、防滑刹车控制盒、左电液伺服阀、右电液伺服阀、左机轮速度传感器、右机轮速度传感器、左压力传感器和右压力传感器；
左液压刹车阀和右液压刹车阀的刹车口分别与左电液伺服阀的进油口和右电液伺服阀的进油口液压管路连接；
左电液伺服阀的电气接和右电液伺服阀的电气接口分别与防滑刹车控制盒的电气接口的左阀电流输出端和右阀电流输出端电连接；
左机轮速度传感器和右机轮速度传感器的电气接口分别与防滑刹车控制盒的电气接口的左轮速度输入端和右轮速度输入端电连接；
左压力传感器和右压力传感器的液压接口分别与左液压刹车阀和右液压刹车阀的刹车口液压管路连接，左压力传感器和右压力传感器的电气接口分别与防滑刹车控制盒5的电气接口的左压力输入端和右压力输入端电连接。
防滑刹车控制盒的电气接口分别与左液压刹车阀和右液压刹车阀的电气接口连接；
防滑刹车控制盒的电气接口还设有飞机速度输入端，防滑刹车控制盒的电气接口的飞机速度输入端与飞机速度信号源电连接。


2.根据权利要求1所述的一种飞机刹车的控制系统，其特征在于，
左液压刹车阀和右液压刹车阀的进油口分别与飞机刹车系统供压源液压管路连接，左液压刹车阀和右液压刹车阀的回油口与飞机刹车系统回油管路连接。


3.根据权利要求1所述的一种飞机刹车的控制系统，其特征在于，
左电液伺服阀的回油口和右电液伺服阀的回...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永乐，谷鸣，刘文亮，马晓军，何文静，
申请(专利权)人：西安航空制动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61