电子装置、机器人系统和虚拟区域设定方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供电子装置、机器人系统和虚拟区域设定方法。电子装置将真实空间的坐标与虚拟空间的坐标进行了关联。电子装置具备拍摄部、识别部、第一设定部和显示控制部。拍摄部对真实空间的手和机器人进行拍摄，生成拍摄图像，拍摄图像包含手的图像和机器人的图像。识别部基于拍摄图像，识别手的动作所表示的手势。在识别出手势是第一手势的情况下，第一设定部基于手在虚拟空间中的坐标，在虚拟空间中进行机器人的设定。显示控制部显示机器人，使人类能够在视觉上识别机器人。机器人对应于真实空间中用于对机器人的动作进行限制的边界区域。

【技术实现步骤摘要】
电子装置、机器人系统和虚拟区域设定方法
本专利技术涉及电子装置、机器人系统和虚拟区域设定方法。
技术介绍
有种机器人控制装置基于模拟结果对机器人进行控制。具体来说，机器人控制装置基于模拟结果在虚拟空间中设定对机器人的动作进行限制的区域。通过模拟装置来执行模拟。模拟装置执行虚拟空间中虚拟机器人的动作模拟。为了使模拟装置执行模拟，需要将机器人进行操作的操作空间进行三维建模。
技术实现思路
然而，操作空间的三维建模将耗费时间和精力。因此，设定用于对机器人的动作进行限制的区域并不容易。本专利技术是鉴于上述课题而作出的，其目的在于提供电子装置、机器人系统和虚拟区域设定方法，通过它们能够容易地设定用于对机器人的动作进行限制的虚拟区域。本专利技术的电子装置将真实空间的坐标与虚拟空间的坐标进行了关联。所述电子装置具备拍摄部、识别部、第一设定部和显示控制部。所述拍摄部对所述真实空间的拍摄对象和机器人进行拍摄，生成拍摄图像，所述拍摄图像包含所述拍摄对象的图像和所述机器人的图像。所述识别部基于所述拍摄图像，识别所述拍摄对象本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子装置，将真实空间的坐标与虚拟空间的坐标进行了关联，其特征在于具备：/n拍摄部，对所述真实空间的拍摄对象和机器人进行拍摄，生成拍摄图像，所述拍摄图像包含所述拍摄对象的图像和所述机器人的图像；/n识别部，基于所述拍摄图像，识别所述拍摄对象的动作所表示的手势；/n第一设定部，在识别出所述手势是第一手势的情况下，基于所述拍摄对象在所述虚拟空间中的坐标，在所述虚拟空间中进行虚拟区域的设定；以及/n显示控制部，显示所述虚拟区域，使人类能够在视觉上识别所述机器人，/n而且，所述虚拟区域对应于所述真实空间中用于对所述机器人的动作进行限制的边界区域。/n

【技术特征摘要】
20190524 JP 2019-0977681.一种电子装置，将真实空间的坐标与虚拟空间的坐标进行了关联，其特征在于具备：
拍摄部，对所述真实空间的拍摄对象和机器人进行拍摄，生成拍摄图像，所述拍摄图像包含所述拍摄对象的图像和所述机器人的图像；
识别部，基于所述拍摄图像，识别所述拍摄对象的动作所表示的手势；
第一设定部，在识别出所述手势是第一手势的情况下，基于所述拍摄对象在所述虚拟空间中的坐标，在所述虚拟空间中进行虚拟区域的设定；以及
显示控制部，显示所述虚拟区域，使人类能够在视觉上识别所述机器人，
而且，所述虚拟区域对应于所述真实空间中用于对所述机器人的动作进行限制的边界区域。


2.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，
在识别出所述手势是不同于所述第一手势的第二手势时，所述第一设定部基于所述拍摄对象在所述虚拟空间中的坐标，改变所述虚拟区域的大小。


3.根据权利要求1或2所述的电子装置，其特征在于，
在识别出所述手势是不同于所述第一手势的第三手势时，所述第一设定部基于所述拍摄对象在所述虚拟空间中的坐标，改变所述虚拟区域的姿态。


4.根据权利要求1或2所述的电子装置，其特征在于，
还具备第二设定部，所述第二设定部将所述虚拟区域的坐标变换为所述真实空间中的坐标，并基于变换后的所述虚拟区域进行所述边界区域的设定。


5.根据权利要求4所述的电子装置，其特征在于，
所述第二设定部基于所述机器人的最大可动范围和所述变换后的虚拟区域，进行所述边界区域的设定。


6.根据权利要求4所述的电子装置，其特征在于，
所述第二设定部基于所述机器人的动作模式和所述变换后的虚拟区域，为每个所述动作模式分别设定所述边界区域。

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【专利技术属性】
技术研发人员：山岸友树，
申请(专利权)人：京瓷办公信息系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP