一种智能制造机器人力臂控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及智能制造技术领域，且公开了一种智能制造机器人力臂控制装置，包括装置本体，所述装置本体的背面固定安装有安装板，所述安装板的背面设置有固定板，所述固定板安装于力臂的正面，所述固定板的两端均螺纹安装有固定螺栓。该智能制造机器人力臂控制装置，通过设置安装板、固定板、安装柱、安装座、挤压柱、楔块一、楔块二等结构，使得在对装置本体进行安装时，先将固定板通过固定螺栓安装在力臂处，而后将装置本体背面的安装座对准安装腔接入，当挤压柱由挤压孔处接入后楔块一会对楔块二进行挤压，楔块二从而进行伸缩，具备方便拆卸等优点，解决了现有的拆卸麻烦的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能制造机器人力臂控制装置
本技术涉及智能制造
，具体为一种智能制造机器人力臂控制装置。
技术介绍
智能制造，源于人工智能的研究，一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力，对只能制造机器人力臂的控制徐亚用到控制装置。而现有的大部分智能制造机器人力臂控制装置与力臂的连接方式较为麻烦，多为多个螺栓固定按在力臂的正面，这种方式不仅费时费力，还需要相关的工具进行辅助，具有一定的局限性。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能制造机器人力臂控制装置，具备方便拆卸等优点，解决了现有的拆卸麻烦的问。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能制造机器人力臂控制装置，包括装置本体，所述装置本体的背面固定安装有安装板，所述安装板的背面设置有固定板，所述固定板安装于力臂的正面，所述固定板的两端均螺纹安装有固定螺栓，所述固定螺栓的另一端与力臂螺纹连接。所述安装板的背面两端均固定安装有安装柱，所述安装板的背面中部安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能制造机器人力臂控制装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的背面固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)的背面设置有固定板(3)，所述固定板(3)安装于力臂(4)的正面，所述固定板(3)的两端均螺纹安装有固定螺栓(5)，所述固定螺栓(5)的另一端与力臂(4)螺纹连接；/n所述安装板(2)的背面两端均固定安装有安装柱(6)，所述安装板(2)的背面中部安装有安装座(7)，所述安装座(7)的背面固定安装有挤压柱(8)，所述挤压柱(8)的背面固定安装有楔块一(9)，所述固定板(3)的正面开设有安装腔(10)，所述安装腔(10)的正面与挤压柱(8)对应处开设有挤压孔(11)，...

【技术特征摘要】
1.一种智能制造机器人力臂控制装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的背面固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)的背面设置有固定板(3)，所述固定板(3)安装于力臂(4)的正面，所述固定板(3)的两端均螺纹安装有固定螺栓(5)，所述固定螺栓(5)的另一端与力臂(4)螺纹连接；
所述安装板(2)的背面两端均固定安装有安装柱(6)，所述安装板(2)的背面中部安装有安装座(7)，所述安装座(7)的背面固定安装有挤压柱(8)，所述挤压柱(8)的背面固定安装有楔块一(9)，所述固定板(3)的正面开设有安装腔(10)，所述安装腔(10)的正面与挤压柱(8)对应处开设有挤压孔(11)，所述挤压孔(11)的内部两侧均设置有楔块二(12)，所述楔块二(12)的另一端固定安装有限位柱(13)，所述限位柱(13)的另一端贯穿挤压孔(11)的侧面壁并延伸至固定板(3)的内部，所述限位柱(13)位于固定板(3)内部部分表面固定安装有限位套(14)，所述限位套(14)的前后两端均固定安装有限制柱(15)，所述限制柱(15)的另一端与固定板(3)的内侧壁活动连接，所述限制柱(15)远离楔块二(12)的一侧固定安装有限制弹簧(16)，所述限制弹簧(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹丹，普雄鹰，杨蕊，袁禛嶽，宋宁，赵晨，郭晋华，张立强，王文贵，戴海龙，王先启，王继轩，郭天水，杜洋，李林，陈明鑫，
申请(专利权)人：沈阳工学院，
类型：新型
国别省市：辽宁;21