【技术实现步骤摘要】
一款全天候自主智能四足机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一款全天候自主智能四足机器人。
技术介绍
大型仿生机器狗作为刚兴起的行业，截止目前业界大多完成了，正常的行走移动功能，功能比较简单机械，在应用上的许多必要细节问题并未考虑，但是若进入大规模应用，这些细节问题，将严重影响产品客户体验，本专利技术在本公司现有机器狗基础上进行必要的改进和完备，以适用机器狗的全天候工作要求，目前的机器狗不具备自己视觉寻找能量来源，并给自己充电功能，并没考虑到在野外单独行动若无电力后备能量供应问题，机器狗腿部动力关节是机器狗组成的最重要部件，常规设计必须综合重量强度外观装配优良的腿部结构设计几何构成，对于简化运动控制软件也是有很大帮助的，智能机器狗与人类环境交互得具备基础的基础视觉，以完成避障和信息录入，但机器狗视觉不同人眼可以灵活转动，因此视野的规划即机器狗视觉相机的布置得满足正常工作的视角，机器狗是批量生产出来，为了可辨识，并且在使用过程经常碰撞，得具备更换皮肤或者外壳的属性，在融入家庭后，机器狗的金属构造有可能对使用者无意识的伤...
【技术保护点】
1.一款全天候自主智能四足机器人，其特征在于，包括：/n运动控制CPU和应用层AI处理器两个单元组成，运动控制CPU根据当前身体姿态反馈的惯性单元和当前所有关节电机地方的扭矩、位置和速度传感和足底力压力传感器运算出下一步应输出的力，经过本地通讯转换传输给十二个关节电机，完成动作层的闭环控制，以应用层AI处理器为单元的核心，所述本地通讯转换上设置有用户自定义CAN；/n电源管理系统，所述电源管理系统分别与所述运动控制CPU和所述应用层AI处理器的输入端电性连接，所述电源管理系统负责管理锂电池的有线无线充电系统，所述电源管理系统的输入端设置有太阳能充电系统，用于备用；/n视觉和...
【技术特征摘要】
1.一款全天候自主智能四足机器人，其特征在于，包括：
运动控制CPU和应用层AI处理器两个单元组成，运动控制CPU根据当前身体姿态反馈的惯性单元和当前所有关节电机地方的扭矩、位置和速度传感和足底力压力传感器运算出下一步应输出的力，经过本地通讯转换传输给十二个关节电机，完成动作层的闭环控制，以应用层AI处理器为单元的核心，所述本地通讯转换上设置有用户自定义CAN；
电源管理系统，所述电源管理系统分别与所述运动控制CPU和所述应用层AI处理器的输入端电性连接，所述电源管理系统负责管理锂电池的有线无线充电系统，所述电源管理系统的输入端设置有太阳能充电系统，用于备用；
视觉和听觉单元，所述视觉和听觉单元连接于所述应用层AI处理器的一端，视觉和听觉单元负责处理视觉听觉情感进化系统所需要的大量神经网络单元；
显示单元，所述显示单元的输入端连接于所述应用层AI处理器的一端，用于通过应用层AI处理器处理一些不紧急的事务；
GPS单元，所述GPS单元的一端连接于所述应用层AI处理器的一端；
异常检测保护，所述异常检测保护设置于所述电源管理系统上，所述电源管理系统上设置有无线紧急通知保护，所述电源管理系统上设置有用户外扩电源接口；
单按键无线急停发射器，所述单按键无线急停发射器通过无线连接于所述无线紧急通知保护；
主体由尾部保护盖、面部端盖、电机保护壳和太阳能装置的组成身躯腔体部分，以及四条腿部组成，其中每条腿上具备三个动力单元分别控制大腿侧摆，大腿前后，和小腿的伸缩，动力单元组成；
机器视觉部分由图底部相机和面部相机完成；
其中，太阳能装置为部分机身外置太阳能电源板或者整个机身上壳为太阳能电池基板结构。
2.根据权利要求1所述的全天候自主智能四足机器人，其特征在于，所述主体包括大腿外壳，所述大腿外壳分别对应凸起柱状和凹槽，内外壳体紧扣，起到紧密连接和冲击承受分散到整个壳体的作用，穿过的螺丝将上下壳压紧压合上下大腿盖压紧螺丝固定模式，最后加上保护盖硅胶保护盖。
3.根据权利要求1所述的全天候自主智能四足机器人，其特征在于，所述主体的底部设置有机器视觉，所述机器视觉包括底部相机、前方相机、无线充电接收装置、无线充电桩发送装置、面部显示装置、发音设备、拾音设备。
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵同阳，
申请(专利权)人：深圳市多够机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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