【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人抓取工件的视觉识别定位装置
本技术属于机器人抓取
，具体涉及一种用于机器人抓取工件的视觉识别定位装置。
技术介绍
随着社会的发展，生产力的进步，人们对自动化的需求也越来越高，在零件的自动周转和搬运过程中也更多的使用AGV小车来实现。但AGV小车因为受行驶速度和导航精度等因素影响，每次停靠的位置会存在±15mm的位置偏差，AGV这±15mm偏差将导致搬运的零件位置也会出现同样的偏差，±15mm的零件位置偏差使关节机器人无法准确抓取和放置零件，给机器人的抓取工作带来困扰。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供一种用于机器人抓取工件的视觉识别定位装置，其设计结构合理、使用方便，在机器人的第四轴上设置照相机和测距传感器，利用照相机和测距传感器对零部件的位置进行拍照和测距，然后将所得的信息反馈给机器人，完成零件的准确抓取及放置工作，精度高、安全性好，提高了工作效率。本技术所采用的技术方案是：一种用于机器人抓取工件的视觉识别定位装置，包括安装在机器人第四轴端部的连接座，连接座的底...
【技术保护点】
1.一种用于机器人抓取工件的视觉识别定位装置，其特征在于：包括安装在机器人第四轴端部的连接座，连接座的底部位置安装有相机防护罩，相机防护罩上安装有一照相机，照相机贯穿连接座中部开设的条形孔设置，照相机的边缘位置安装有测距传感器，在连接座的上表面固定安装有光源安装座，光源安装座的上表面安装有环形光源，环形光源与照相机的镜头同心设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人抓取工件的视觉识别定位装置，其特征在于：包括安装在机器人第四轴端部的连接座，连接座的底部位置安装有相机防护罩，相机防护罩上安装有一照相机，照相机贯穿连接座中部开设的条形孔设置，照相机的边缘位置安装有测距传感器，在连接座的上表面固定安装有光源安装座，光源安装座的上表面安装有环形光源，环形光源与照相机的镜头同心设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人抓取工件的视觉识别定位装置，其特征在于：相机防护罩的上表面边缘具有向内翻折的褶边...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，梅军华，李龙，
申请(专利权)人：河南君胜自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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